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分析力学学习笔记
ChekieKaw
这个作者很懒,什么都没留下…
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分析动力学学习笔记
动力学部分基本原理、基本方程、基本概念基本原理·动力学普遍方程虚功形式∑i=1N(F⃗i−mir⃗i¨)⋅δri⃗=0\sum_{i=1}^N(\vec F_i-m_i\ddot{\vec r_i} )\cdot \delta\vec{r_i}=0i=1∑N(Fi−miri¨)⋅δri=0虚功率形式∑i=1N(F⃗i−mir⃗i¨)⋅Δri⃗˙=0\sum_{i=1}^N(\vec F_i-m_i\ddot{\vec r_i} )\cdot \Delta\dot{\vec{r原创 2020-05-24 22:13:41 · 858 阅读 · 0 评论 -
刚体动力学学习笔记
刚体动力学文章目录刚体动力学1. 基本概念1.1 约束及其分类1.2 广义坐标和自由度的概念1.3 虚位移2. 刚体运动学2.1 刚体位置描述$$a^{(1)}=\begin{pmatrix}a_1^{(1)}\\a_2^{(1)}\\a_3^{(1)}\end{pmatrix}2.2 欧拉定理(定点运动刚体动力学的位移基本定理)2.3 夏莱定理2.4 定点运动刚体的速度描述**矩阵形式**$$\begin{bmatrix}\omega_x\\\omega_y\\\omega_z原创 2020-05-24 22:07:01 · 2243 阅读 · 0 评论