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TensorFlow实现LSTM(回归)

最近在学习TensorFlow,并学习了在TensorFlow中实现LSTM的回归应用。下面是示例代码:import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt BATCH_START = 0 TIME...

2018-07-16 15:52:08

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TensorFlow实现LSTM(分类)

最近在学习TensorFlow,学习了使用TensorFlow来实现LSTM(长短时记忆),并学习了LSTM在分类方面的示例。即应用TensorFlow实现LSTM,对 MNIST 数据集进行分类。下面是示例代码:#encoding:utf-8 import tensorflow as tf fr...

2018-07-16 15:45:37

阅读数:4

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cv2图像金字塔实现图像拼接

图像金字塔的一个应用是图像融合,图像金字塔可以实现两幅图像的无缝连接。下面是示例,通过图像金字塔实现将苹果和橘子拼接在一起:代码:# encoding:utf-8 import cv2 import numpy as np, sys import matplotlib.pyplot as plt ...

2018-07-15 17:06:24

阅读数:16

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Ubuntu中通过launch文件运行python报错

在ubuntu中通过launch文件运行python文件时,报错如下:ERROR: cannot launch node of type [smartcar_teleop/scripts/teleop.py]: can't locate node [scripts/teleop.py] in p...

2018-07-15 11:44:55

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深度学习学习笔记

1、深层网络与浅层网络比较:深层网络表达能力更强,且更节约资源,但训练更难。2、 感知器规则迭代的修改和,直到训练完成。 其中: 是与输入对应的权重项,是偏置项。事实上,可以把看作是值永远为1的输入所对应的权重。是训练样本的实际值,一般称之为label。而是感知器的输出值,它是根据公式(1)计算得...

2018-07-14 18:13:06

阅读数:23

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一起做RGB-D SLAM (4)学习心得

在学习高博大佬的一起做RGB-D SLAM (4)时,遇到了下面的错误,看了好久大佬在GitHub上面的源代码,终于发现了解决方案。报错:CMakeFiles/joinPointCloud.dir/joinPointCloud.cpp.o: In function `main':joinPoint...

2018-07-13 18:27:16

阅读数:26

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一起做RGB-D SLAM (3)学习心得

在学习高博大佬的一起做RGB-D SLAM (3)时,编译库文件的过程中遇到了如下问题:CMake Error at src/CMakeLists.txt:17 (TARGET_LINK_LIBRARIES): Cannot specify link libraries for target ...

2018-07-11 12:29:24

阅读数:48

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一起做RGB-D SLAM (2) 学习心得

这段时间在学习高博大佬的一起做SLAM系列教程,在学习的过程中遇到了一些问题,想和后面学习的人分享一下解决方案,以免大家走一些弯路。1、不知道项目的目录结构?下面是我最后的目录结构:2、运行过程中出现如下问题:point cloud size = 0 terminate called after ...

2018-07-10 22:15:03

阅读数:13

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ubuntu下使用CMake创建C++项目

    本篇博客主要介绍如何在Ubuntu下使用CMake创建C++项目,下面是详细步骤:    1、通过mkdir创建项目根目录。    mkdir test    2、进入根目录,并创建如下子文件夹。        3、在根目录下创建CMakeLists.txt,并输入如下代码。    ged...

2018-07-10 20:27:26

阅读数:9

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TensorFlow保存和加载模型

本篇博客主要介绍tensorflow中如何保存和加载模型。保存模型:from __future__ import print_function import tensorflow as tf import numpy as np # Save to file # remember to defi...

2018-07-10 16:35:03

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TensorFlow实现CNN网络对手写数字进行识别

本篇博客介绍通过TensorFlow实现CNN网络对手写数字进行识别,下面是具体的实现代码:注:数据集下载等问题可以参考另一篇博客:TensorFlow MNIST数据集手写数字识别(并解决MNIST数据集下载问题)# encoding:utf-8 import tensorflow as tf ...

2018-07-10 16:12:24

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TensorFlow利用dropout解决过拟合问题

        在TensorFlow训练样本的数据中,有时会出现过拟合(overfiting)的问题,可以采取dropout的方法来解决,即随机丢弃部分样本。        下面是示例代码,通过tensorboard对结果进行了可视化:        import tensorflow as t...

2018-07-10 14:39:24

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ContextCapture生成3D模型

本篇博客主要介绍如何使用ContextCapture生成3D模型,下面是详细步骤:1、创建一个新Project:2、在Photos中选择Add photos selection,导入进行建模的图片:导入之后的结果:3、点击general下的submit aerotriangulation:一直点击...

2018-07-09 21:50:20

阅读数:34

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TensorFlow MNIST数据集手写数字识别(并解决MNIST数据集下载问题)

本篇博客主要介绍通过TensorFlow实现MNIST数据集的手写数字识别。准备数据:首先需要获取数据,可以通过以下代码进行获取:from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data # 获取数据,number 1 to 10 mni...

2018-07-09 15:31:29

阅读数:19

评论数:1

PCL(点云库)学习(二)

本篇博客主要介绍在ROS系统完成PCL的简单示例。首先在catkin_ws/src目录下创建项目包: catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp到demo目录下创建cloud_viewer.cpp文件gedit cloud_viewer.cpp    ...

2018-07-09 12:29:15

阅读数:11

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PCL(点云库)学习(一)

PCL(点云库)学习  最近在学习SLAM(同时定位与地图构建),因此顺带学习了一下,PCI(Point Cloud Library,点云库)。使用的操作系统为ROS(机器人操作系统),由于ROS集成了opencv和pcl,所以直接运行了PCL的示例代码。下面是运行步骤、示例代码以及运行结果:运行...

2018-07-09 12:10:01

阅读数:16

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cv2把鼠标当画笔

cv2把鼠标当画笔本篇博客主要介绍通过pyhon中的cv2模块实现将鼠标当做画笔。下面是示例代码:import cv2 import numpy as np drawing = False ix, iy = -1, -1 def draw_circle(event, x, y, flags...

2018-07-08 13:55:42

阅读数:19

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cv2鼠标点击事件画圆

cv2鼠标点击事件画圆本篇博客主要介绍利用python中cv2模块实现图片相应鼠标点击事件画圆。下面是示例代码:import cv2 import numpy as np def draw_circle(event, x, y, flags, param): if event == c...

2018-07-08 13:45:35

阅读数:11

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cv2画opencv logo

cv2画opencv logo本篇博客主要介绍使用python中的cv2模块来绘制opencv的logo,下面是实现代码:import numpy as np import cv2 import math r1 = 70 r2 = 30 ang = 60 d = 170 h = int(d ...

2018-07-08 13:29:39

阅读数:16

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cv2调用摄像头并保存视频

cv2调用摄像头并保存视频帧    本篇博客主要介绍通过python中的cv2模块调用摄像头,并将读取的视频内容保存为视频文件。import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) width = 640 ret = cap.set(3, width) height = 48...

2018-07-07 15:22:17

阅读数:26

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