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MRPT学习(三)——编译MRPT出错:OniPlatform.h:49:3: error: #error Xiron Platform Abstraction Layer - Unsupported

在编译MRPT时,出现了如下错误: OniPlatform.h:49:3: error: #error Xiron Platform Abstraction Layer - Unsupported 解决办法: 将OpenNI-Linux-x86-2.2/Include目录下的OniPlat...

2018-09-30 20:30:52

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MRPT学习(二)——Win10安装MRPT

本篇博客介绍如何在Win10 系统上安装MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)。 一、准备编译安装环境 1、下载并安装CMake。 64位系统:https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-w...

2018-09-27 14:56:05

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MRPT学习(一)——ubuntu for ROS MRPT安装

MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit,移动机器人编程工具箱)的安装。 1、准备编译环境: sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \ libwxgtk2.8-dev libftdi...

2018-09-26 16:04:57

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PyTorch学习(15)——生成对抗网络(GAN)

Gan的全称是Generative Adveratial Nets,生成对抗网络。 Generator采用随机数生成有意义的数据,Discriminator学习判定哪些是真实数据哪些是生成数据,并反向传递到Generator。 生成对抗网络接收一些信息,生成有意义的物体。 下面是示例代码...

2018-09-25 20:45:19

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PyTorch学习(14)——强化学习(DQN)

强化学习(Deep Q Network, DQN)是一种融合了神经网络和Q learning的方法。实现不经过supervision,让机器学会做某件事情(如AlphaGo)。 两种使得DQN变得很强大的因素: 1、Experience replay:随机抽取以前的经历进行学习 2、Fi...

2018-09-25 15:57:21

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NLTK学习(三)

本篇博客转自:NLTK学习之三:文本分类与构建基于分类的词性标注器 学习记录所用,如有侵权,立即删除。 一、有监督的分类 1、分类 分类时为给定输入选择正确的类标签的任务。比如判断一封Email是否是垃圾邮件,确定一篇新闻的主题。如果分类的时候需要人工标注的标签进行训练,则称为有监督的分类...

2018-09-23 11:45:27

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NLTK学习(二)

转载自:NLTK学习之二:建构词性标注器 学习所用,如有侵权,立即删除。 词性标注,或POS(Part Of Speech),是一种分析句子成分的方法,通过它来识别每个词的词性。下面简要列举POS的tagset含意,详细可看nltk.help.brown_tagset() 标记 词性 ...

2018-09-17 10:32:06

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NLTK学习(一)

转载自: NLTK学习之一:简单文本分析 学习记录所用,如有侵权,一定删除。 (1)、nltk.text.Text()类用于对文本进行初级的统计与分析,它接受一个词的列表作为参数。 方法 作用 Text(words) 对象构造 concordance(word, widt...

2018-09-16 20:16:20

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jieba分词器学习

转载自:好玩的分词——python jieba分词模块的基本用法 学习记录所用,如有侵权,一定删除。 结巴分词分为三种模式:精确模式(默认)、全模式和搜索引擎模式。 精确模式: import jieba s = '武汉大学是一所还不错的大学' result = jieba.cut(s) ...

2018-09-16 15:48:29

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MATLAB读取nc数据并显示

本篇博客主要介绍采用MATLAB读取nc数据并进行显示。 首先是显示经纬度: 示例代码: lon = ncread('met_em.d02.2018-09-12_00_00_00.nc', 'XLONG_C'); lat = ncread('met_em.d02.2018-09-12_00...

2018-09-15 17:03:04

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PyTorch学习(13)——自编码(AutoEncoder)

本篇博客主要介绍PyTorch中的自编码(AutoEncoder),并使用自编码来实现非监督学习。 示例代码: import torch import torch.nn as nn import torch.utils.data as Data import torchvision from...

2018-09-12 11:32:11

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PyTorch学习(12)——循环神经网络(RNN)-回归

本篇博客主要介绍采用RNN做回归。 示例代码: import torch from torch import nn import torchvision.datasets as dsets import torchvision.transforms as transforms import ...

2018-09-10 16:24:43

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PyTorch学习(11)——循环神经网络(RNN)-分类

本篇博客主要介绍采用RNN做MNIST数据集分类。 示例代码: import torch from torch import nn from torch.autograd import Variable import torchvision.datasets as datasets impo...

2018-09-10 09:57:32

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PyTorch学习(10)—卷积神经网络(CNN)

本篇博客主要介绍PyTorch中使用CNN网络进行MNIST数据分类。 示例代码: import torch import torch.nn as nn from torch.autograd import Variable import torch.utils.data as Data i...

2018-09-08 19:42:11

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RGB-D SLAM实战(Kinect)

系统:indigo ROS(ubuntu 14.4) 设备:Kinect (1)安装Kinect 参考了:ROS Indigo下配置Kinect1摄像头 测试结果:(上面这篇博客的博主也说了,最好不要使用虚拟机,由于设备的限制,我只能在虚拟机上进行实验,因此可以看到得到的图片效果很差) ...

2018-09-06 21:03:58

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PyTorch学习(9)—优化器(optimizer)

本篇博客介绍如何在pytorch中加速神经网络的训练过程。 可以采用SGD、Momentum、AdaGrad、RMSProp、Adam等来加快神经网络的训练过程。 示例代码: import torch import torch.utils.data as Data import torch...

2018-09-06 17:38:41

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PyTorch学习(8)—批训练

本篇博客主要介绍PyTorch中的批训练。Torch中提供了一种整理数据结构的工具DataLoader。 示例代码: import torch import torch.utils.data as Data BATCH_SIZE = 5 x = torch.linspace(1, 10, ...

2018-09-06 17:09:22

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PyTorch学习(7)—保存和加载训练结果

本篇博客主要介绍如何在PyTorch中保存和加载模型训练的结果。 对训练结果进行保存,有两种方式,一种是保存整个网络,另一种是保存训练好的参数,相对而言,第二种方式具有更高的效率。 下面是示例代码: import torch from torch.autograd import Varia...

2018-09-05 10:57:43

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PyTorch学习(6)—快速搭建法

本篇博客主要介绍如何在PyTorch中更加快速便捷地搭建神经网络。 示例代码: import torch from torch.autograd import Variable import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot ...

2018-09-05 09:46:12

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PyTorch学习(5)—分类

本篇博客主要介绍采用PyTorch对数据进行分类。 首先是分类数据(生成的假数据): 示例代码: import torch from torch.autograd import Variable import torch.nn.functional as F import matplo...

2018-09-04 11:16:29

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