GM620s模组驱动调试

• 需求分析

赛格导航项目需要利用GM620s模组上实现同时打开4个摄像头进行预览，摄像头不是通用的MIPI接口，而是CVBS接口，中间需要经过N4芯片将模拟CVBS信号转换成MIPI信号输出。每个摄像头最大像素200万，本身不需要I2C控制，由于自带ISP,只要上电，就会有数据输出。

• 总体设计

  通过需求，设计出整体框图如下，N4的4路视频输入，每个摄像头200万，摄像头自带ISP;4路输出全部是mipi接口，连接到GM620s上。

视频输出采用mipi dsi，使用芯片LT8912将mipi转换成HDMI进行显示。

本文主要介绍整体方案的前端的视频采集部分。

• 软件实现

由于高通本身框架只支持raw sensor的点亮，并且在该框架下，摄像头连接在2组mipi总线上，最多只能同时打开两个摄像头，而将4路摄像头接到一组mipi总线上，高通本身的框架并不支持。因此需要借助mipi的虚拟通道，来实现图像数据的读取。

由于摄像头本身只需要上电就会输出，而不需要和普通raw sensor一样去写寄存器，因此，无法使用高通的框架直接去控制摄像头。因此，需要将N4芯片当做一个sensor去点亮，而且只能点亮一路摄像头。

由于N4芯片在整机上电后就会上电，因此不需要单独上电。而对应的4个CVBS摄像头需要单独上电，因此上电时序可以加入到camera流程中。具体硬件原理图如下所示：

从上图可以看到，摄像头上电是通过GPIO控制，因此只需要在设备树填入对应的gpio pin number。由于mipi接口连接在CSI2上面，所以设备树配置信息需要配置在slot2上，具体如下：