基于物联网的多参数水质监测系统设计

摘要: 为解决传统水质监测耗时费力、采样精度低、数据统计困难等问题,设计了基于物联网的多参数水质监测系统。该系统以STM32微处理器为控制核心,通过控制内部ADC采集通道对水体温度、浑浊度、pH值和TDS值进行数据采集,以esp8266模块与物联网平台服务器通信,通过串口与LabVIEW上位机进行数据传输。同时,用户可以通过OLED屏、手机App和LabVIEW上位机等3种方式对水质参数进行监测与预警。试验证明,该系统运行稳定可靠,人机交互界面简单方便,且测量精度较高。

 

随着社会的进步与发展,人们对饮用水、生活用水和养殖用水的水体质量都越来越关注。然而近几年来水体污染问题经常发生,这对工农业生产和人民的身体健康都产生了较大威胁[1],因此及时掌握水体的具体情况变得十分必要[2]。
在以往,对水体参数的采集通常使用人工方式测量与记录,该方式耗时费力,且采集到的数据具有偶然性,也不利于对水体水质进行综合分析。故在此设计了一套基于物联网的水质监测系统,该系统能够实时监测水体的温度、浑浊度、溶解性固体总量TDS(total dissolved solids)以及酸碱度(pH),并上传到Lab VIEW上位机生成变化曲线[3-5]。
同时还通过WiFi模块将水质信息传输到机智云物联网平台服务器[6],用户可以通过OLED显示屏、手机App、Lab VIEW上位机等3种方式查看查看水质参数具体数值。该系统利用物联网技术解决了时间与空间的限制,便于在任何时间地点查看水质情况,具有较高的研究价值。
1 系统总体结构设计
基于物联网的水质监测系统下位机围绕STM32单片机展开工作;温度、浊度、TDS、p H这4个传感器模块用于采集水体参数信息;OLED显示模块用于现场显示水体参数具体数值;USB转串口模块负责串口与上位机间数据传输;云服务器负责接收和发送WiFi模块传输过来的数据;手机App负责远距离监测水质参数;Lab VIEW上位机负责电脑端水质数据监测并提供报警服务。系统总体结构如图1所示。

图1 系统总体结构示意图
首先,STM32F103C8T6单片机内部ADC将pH、浊度和TDS传感器采集的模拟信号转换为数字信号,由于温度传感器的输出为数字信号,因此无需A/D转换。MCU将转化后的数字信号发送至内部数据缓冲区,利用串行数据总线将数据传输到OLED显示屏实时显示,并通过USB转串口模块将数据传输到Lab VIEW上位机。同时,MCU通过USART3把数据发送给WiFi模块,WiFi模块再通过TCP/IP协议把数据发送至机智云物联网平台服务器保存,这时手机App通过注册登录后绑定设备,就可以从服务器接收数据信息,从而查看水质参数。
2 系统硬件设计
2.1 STM32单片机
主控模块选用STM32F103C8T6微处理器,该单片机功耗小、成本低,功能丰富[7]。其内核为基于ARM架构32位的Cortex鄄M3 CPU,最高主频可达72MHz,其具有64 k B Flash,20 k B的SRAM,2个12位ADC,16个ADC采集通道,9个片上通信接口,37个快速I/O端口,因而被广泛应用于各种低成本的嵌入式产品中。
2.2 浊度传感器模块
浊度传感器采用TSW鄄30浊度模块。该模块供电电压为5V,最大工作电流为40 m A,工作温度为-20~90℃。因该模块采集到的为模拟信号,需要STM32单片机内置ADC转化为数字信号才能被MCU读取使用,在此选取STM32F103C8T6的ADC1的通道1采集浊度参数,其对应单片机引脚为PA1。浊度传感器与主控模块STM32单片机接线如图2所示。

图2 浊度传感器接线示意图
2.3 pH值传感器及温度传感器模块
水体pH值测量的p H电极型号为E鄄201鄄C。该模块供电电压为5 V,测量p H值范围为0~14,工作温度范围为0~60℃,测量精度为±0.1(20℃),响应时间小于1 min。由于pH值受温度的影响较大,通常需要进行温度补偿,因此该模块自带温度传感器连接引脚T0。p H值传感器与主控模块STM32单片机接线如图3所示,其中引脚PA0为STM32单片机ADC1的采集通道0。

图3 PH传感器接线示意图
在正常情况下,水体温度不会发生很大变化。若水温发生急剧变化通常是由于水体受到污染,因此水体温度也作为评估水质好坏的一个重要指标。温度传感器采用DS18B20模块,该模块接3.3V供电,可检测温度最高达125℃,最低可达-55℃,测量精度可达±0.5℃。温度传感器与p H传感器接线如图4所示。

图4 温度传感器接线示意图
2.4 TDS传感器模块
水体TDS值测量采用SEN0244型模拟TDS传感器模块。该模块供电电压为5 V,工作电流范围为3~6 m A,模拟信号输出电压范围为0~2.3 V,TDS测量范围为(0~1000)×10-6,测量精度为±5%。TDS传感器与主控模块STM32单片机接线如图5所示,PA2引脚对应为STM32单片机ADC1的采集通道2。

图5 TDS传感器接线示意图
2.5 OLED显示模块
由于系统需要显示数字、英文以及汉字,因此选用2.4384cm的OLED显示屏。该显示屏采用IIC通信,仅需连接4个引脚即可使用,非常方便。其与STN32单片机接线如图6所示。

图6 OLED显示模块连接示意图
2.6 Wi Fi及串口通信模块
Wi Fi模块采用安信可公司的ESP8266鄄12F模块。该模块兼容3.3 V与5 V电压输入,在此VCC接3.3 V供电,GND接地,GPIO0接1 kΩ上拉电阻默认设置为工作模式,TXD串口发送引脚接单片机USART3的接收引脚PB10,RXD串口发送引脚接单片机USART3的发送引脚PB11,RST复位引脚默认接1 kΩ上拉电阻,低电平时有效。Wi Fi模块电路如图7所示。

图7 WiFi模块电路
由于上位机与STM32单片机的通信方式不同,因此需要USB转串口模块实现两者间的通信功能。该模块TXD与RXD引脚与STM32单片机US鄄ART1的RXD和TXD引脚连接,从而实现把MCU内部数据缓冲区中的数据传输至上位机。USB转串口模块电路如图8所示。

图8  USB转串口模块电路
3 系统软件设计
3.1 主控模块软件设计
系统主控模块软件部分的开发工具为KeilμVision5,编程语言为C语言。主控模块软件主要有系统初始化程序、定时器中断程序、传感器信号采集程序、OLED显示程序、Wi Fi传输程序。当系统通电后首先会对系统各个模块执行初始化操作,即进行硬件驱动初始化,待初始化完毕后再调用传感器模块采集水体数据,采集的数据经MCU处理后显示在OLED显示屏和LabVIEW上位机上。同时,若当前Wi Fi连接正常,Wi Fi模块会将经MCU处理并封装的数据点协议报文发送到机智云平台服务器,此时可通过登录机智云手机App实时查看各项水质信息。系统软件整体流程如图9所示。

图9 系统软件整体流程
3.2 上位机软件设计
系统上位机软件基于Lab VIEW开发完成。该上位机显示界面采用图形化的方式展现出所测得的水体数据,操作界面也非常友好、简单,采用串口通信的方式实现与STM32单片机间的数据传输。系统上位机可分为参数数值显示与参数预警设置2个部分,前者用于显示当前p H、TDS、浑浊度、温度的具体数值和曲线图,便于用户整体掌握水质的具体情况;后者用于设置水质参数上限值和水质数据的保存位置,并提供水体污染报警服务,提醒用户采取措施抑制水体污染。上位机部分程序框图如图10所示。
3.3云平台及App的设计与实现
由于自主搭建服务器的成本及难度比较大,因此选用机智云Aiot开发平台作为系统的服务器,机智云为一款致力于物联网、软硬件云服务的开发平台。此次水质监测系统App的开发工具为Android Stu鄄dio。为了使用户更方便地开发手机App并与云服务器对接,机智云公司提供了一套App的开源框架,其框架内部已完成App与云服务器的通信功能,用户只需根据自身功能需求在此框架上进行二次开发。

图10部分程序框图
用户在打开手机App后,会提示用户进行注册,在完成注册操作后让ESP8266 Wi Fi模块进入Air鄄Link模式,然后手机App会搜索并与当前设备绑定,此时系统就会接入无线局域网络与服务器通信。App显示界面如图11所示。

图11 APP显示界面
4 系统测试结果与分析
为保证水质监测系统采集数据的准确性,需要对系统进行实际测试,下位机运行如图12所示。
测试试验选取PH鄄100高精度p H测试笔作为p H值的标准检测仪器;选取SGZ鄄1000BS便携式浊度仪作为浑浊度的标准检测仪器;选取格力TDS检测笔作为TDS与温度的标准检测仪器;选择实验室为试验地点,接取3杯自来水,然后向这3杯自来水中由少到多加入p H值为4.0的缓冲液、含磷化肥、干燥的泥土及90℃开水作为待测溶液,将待测溶液充分搅拌后静置10 s,再分别使用标准检测仪器、本文系统进行检测,得到的试验数据见表1。

图12 下位机运行
表1 水质参数测试数据

注:NTU(nephelometric turbidityunit)为散射浊度单位。
表中,由标准检测仪器检测的数据为标准值,由本系统测量得到的数据为测量值;每种参数的3个数据自上而下对应于污染程度逐渐增加的待测溶液。
经过试验验证,采用所设计系统测量出来的水质参数与标准值间的误差均在3%以内,且上位机运行显示结果与下位机相同,由此表明该系统可以稳定地检测水质各项参数。上位机运行界面如图13所示。

图13 上位机运行界面
5 结语
通过试验验证,所设计的基于物联网多参数水质监控系统能够稳定运行,可以实现多种方式对水质参数的实时监测,且系统造价低,测量精度较高。另外,Lab VIEW上位机人机交互界面操作简单,功能较为丰富,手机App显示界面较为直观,该系统能够满足用户的绝大部分需求。该系统还可以应用于水产养殖等需要监测水质的领域,具有较强的应用前景[8]。
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### 回答1: 基于物联网技术的水质实时监测系统设计,是一种利用物联网技术对水质进行实时监测系统。该系统通过传感器采集水质数据,将数据传输到云端服务器进行处理和分析,同时可以通过手机APP或网页进行实时监测和管理。该系统可以帮助水质监测人员及时发现水质问题,提高水质监测的效率和准确性,保障人们的饮用水安全。 ### 回答2: 随着科技的发展,物联网技术在各个领域得到了广泛的应用,其中水质实时监测系统也是其中之一。这种系统设计基本上是基于传感器网络和云计算技术的集成。具体实施方案包括以下几个步骤: 首先,需要针对水质的相关参数设计传感器采集模块。常见的参数包括水温、PH值、溶解氧、电导率、浊度等,对于不同类型水质可以添加需要监测参数。传感器模块应通过物联网协议将数据实时上传到云端。 其次,将传感器模块的数据通过网络传输到云端进行处理。云端平台应具有数据存储、分析和可视化展示功能。数据的存储可以采用共享式存储,将数据存储在免费云存储平台上,也可以选择自建数据中心进行存储。数据分析主要是要对传感器采集到的数据进行处理和分析,根据数据变化趋势来判断水质的变化情况。同时,云端平台也会将数据进行可视化显示,方便对水质进行实时监测和管理。 最后,除了实时监测模块外,该系统还应包括警报功能。当水质监测出现问题时,系统应该及时发出报警提示,以便水质管理部门及时采取相应的措施。 总之,基于物联网技术的水质监测系统设计可以极大地提高水质监测效率和精度,为人类生活和环境保护做出更大的贡献。 ### 回答3: 随着社会的不断发展,人们对水质的关注日益增加。然而,传统的水质监测系统只能提供离线监测数据,无法及时响应和处理水质异常问题。基于物联网技术的水质实时监测系统得以应运而生,能够对水质数据进行实时监测和预警,有利于提高水质监测的科学性和有效性。 一、系统设计思路 1.传感器搭建:将传感器放置到水质检测点位,采集水质信息,转化为数字信号并上传到云端。 2.云端数据管理:通过云端平台将传感器上传的数据进行存储、管理和处理,并通过实时数据监测和异常数据处理等方式,实现水质信息的实时监测、报警、分析和评估。 3.移动终端展示:通过移动终端展示实时的水质信息和异常预警,以方便用户查看和管理。 二、系统设计要素 1.传感器:传感器的选择及放置位置直接影响到监测数据的准确和系统的成本,因此需要严格考虑传感器的准确性和稳定性,在选择合适的传感器时一定要进行实测和筛选。 2.数据处理:数据处理涉及到数据的存储和分析,数据管理和数据挖掘等,需要有相应的软件工具或人工智能算法进行支持,以便实现数据的准确记录和异常数据预警。 3.移动终端:通过移动终端,用户可以随时随地查询水质信息,因此需要有相应的显示界面和数据交互方式,以方便用户查看和管理。 三、系统实现方案 1.传感器搭建:选择合适的传感器(如COD、氨氮、PH、浊度、温度、溶解氧等),将传感器集成到控制模块中,对控制模块进行编程,使其能够稳定工作并上传数据。 2.云端数据管理:在云端服务器中进行数据存储和处理,实现顺畅的数据流,包括数据库建模,云端平台集成方案设计以及应用开发等工作。 3.移动终端展示:启动移动端软件项目,开发人机界面,将监测数据可视化,以提升用户体验。 四、价值分析 1. 首先,基于物联网技术的水质实时监测系统可以实现水质信息的实时监测,相比传统监测方式,可以提高监测的准确性和科学性。 2.此外,实时数据监测和异常数据处理,也能够及早发现水质异常状况,便于及时采取措施,维护水质环境。 3.最后,移动终端展示方便用户随时随地查看水质信息和异常预警,使得用户对水质信息可以了解更加直观、及时,方便他们采取行动,保护自身的健康以及环境安全。 总的来说,基于物联网技术的水质实时监测系统具有实用性,能够提高水质监测的准确性、及时性和智能化程度,有望成为未来水质场景下的重要监测手段。
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