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这个项目听起来很有趣！在基于STM32的蓝牙控制四足机器人中，你需要关注多个方面。首先是了解STM32的GPIO配置，以控制机器人的电机。在Keil5中使用标准库函数，可以帮助你快速设置外围设备。接下来是蓝牙模块的配置和通信协议的处理，以确保机器人能够接收移动、转向和舞蹈的指令。定时器的使用也很关键，它用于产生精确的PWM信号来驱动电机。此外，合理的电源管理和电流控制是保证机器人稳定运行的重要部分。通过这个项目，你将能更深入地理解嵌入式系统中的硬件控制和软件编程。

OrangePi AIpro开发板融入了昇腾AI的尖端技术，以其精致的外观设计、强劲的性能和全面的技术支持在业界独树一帜。搭载高达8/20 TOPS的强悍算力，它不仅满足了当前开发者社区对高效能生态开发板的广泛需求，更为未来各种创新应用的实现铺平了道路。用户在这个平台上可以无缝探索和开发，得益于其全方位的软硬件支持和丰富的资源库，OrangePi AIpro预示着开发者和爱好者们能在AI的浪潮中乘风破浪，掀起技术革新的新篇章。

把这套软件烧写在 SD 卡上，插到 IMX6ULL 板子里并启动，它就会自动测试各个模块、烧写 EMMC 系统。 工人只要按照说明接入几个模块，就可以完成整个测试、烧写过程。 测试结果一目了然：等 LCD 上所有模块的图标都变绿时，就表示测试通过。通过配置文件添加测试项，可以添加不限个数的测试项。 每个测试项有自己的测试程序，测试通过后把结果发送给 GUI 即可。各个测试程序互不影响。

RDMA (Remote Direct Memory Access) 是一种网络协议，可以在计算节点之间实现高效的内存数据传输，而无需CPU的干预。rdma-core 是 RDMA 的一个用户空间库，提供了一些简单易用的接口来使用 RDMA 功能。

【工程详解】基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计工程详解

【物联网项目】ESP8266-mini-d1+点灯科技——制作手机远程MP3播放器

【物联网项目】基于esp32+1.3寸屏幕语音交互模块

LED模拟交通灯，作为当代交通管理领域的一项创新技术，正逐步成为城市交通系统不可或缺的组成部分。这种新型的交通灯利用了LED（发光二极管）技术，相较于传统的交通信号灯，它们展现出了更多显著的优点，如智能化操作、环境友好、高能效等。通过对其需求和特性的深入分析，不难发现LED模拟交通灯在现代城市交通管理中扮演着越来越重要的角色。

该设计系统是以 AT89S52 为单片机， P1 口作为输入端，外接 4X4 的键盘。通过键盘扫描来对输入数的控制，在 P0 口、P2 口接了驱动电路，用来保证 LCD 的工作正常。计算器将完成的功能有加，减，乘，除等功能。

我们设计的这款台灯以专门感应人体红外信号的红外传感器、温湿度模块、超声波、光敏传感器为基础，利用单片机进行处理，从而控制台灯。当房间光线较昏暗，且周围有人时，台灯就会检测出来进而自动发光，避免了人们在夜里寻找开关的不便；当一定范围内无人时，台灯就会自动熄灭，避免使用后忘记关闭灯光，以实现节约能源的功能。同时具有自动调节台灯亮度与不良坐姿提醒功能。当环境光照强度的改变时，台灯会自动进行调节光照强度，更好地保护人眼；当人们坐姿不端正眼睛离书桌太近时本台灯会通过低声鸣叫提醒使用者纠正坐姿。

随着时代的进步和科技的迅猛发展，人们对居住安全的重视程度不断提升，对安全防范系统的需求也日益增强。在安防系统中，门禁系统占据着重要的位置。传统的门禁控制方式主要依靠钥匙、密码和门禁卡等，这些方式易于被破解和复制，安全性较低。然而，近年来，生物识别技术的迅速发展和成熟，为解决这一问题提供了新的方案。生物识别技术具备便携性、非易失性、不易遗忘以及难以盗用等优点，逐渐被引入到门禁系统中。传统的小区门禁系统往往依赖人工管理，存在一定的局限性，难以满足用户多样化的需求，也浪费了人力资源。

在单片机控制系统开发过程中，需要编写程序来对单片机进行控制，因此选择合适的编译软件至关重要。作为一种应用广泛的编程语言，C 语言得到了大量开发者的青睐，本文也采用 C 语言来实现对单片机的控制功能。

随着现代科技的迅猛发展，智能家居系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。通过智能化技术提升家居环境的舒适度和安全性，已经成为当前技术创新的重要方向之一。在大数据、物联网（IoT）和人工智能（AI）技术的推动下，智能家居系统的功能越来越丰富，操作越来越简便，兼容性和扩展性也显著提升。灯光控制作为智能家居系统中的重要组成部分，对于营造家居氛围、提高能源利用效率和提升生活质量具有重要意义。本项目旨在设计并实现一个多功能智能家居室内灯光控制系统，通过整合多种先进的传感器和控制模块，实现对室内灯光的智能控制。

随着人们生活幸福指数的提高，越来越多的家庭选择养宠物来为生活增添乐趣。然而，由于工作等原因，许多主人无法及时为宠物提供充足的食物与水。为了解决这一问题，我设计了一款便捷的宠物喂养设备。该设备采用STM32单片机为核心控制单元，通过电驱动模块、光电传感器模块、温度传感器模块以及超声波检测水位，实现给宠物定时定量喂食喂水的功能。

随着现代化经济的快速发展，物质条件富足的人开始追求精神富足，越来越多的人通过饲养观赏鱼来充实生活、释放压力，但并非所有饲养者都有时间和经验来管理好鱼缸。一种由单片机控制，可实时检测和调节鱼缸环境，可把鱼缸环境实时反映给用户并能被用户远程操控的系统，可以解决养鱼成活率低、耗费时间和精力、参与感不强等诸多难题。

本项目针对传统无线控制系统中存在的缺陷，提出了一种全新的低成本、智能无线控制系统。该系统采用了模块化设计，由STM32主控板、无线通信模块、温湿度模块、烟雾模块、火灾模块、驱动模块、复位电路和时钟电路等构成，使得硬件实现变得简单，软件方面的可靠性也得到很大的提高。该系统不但可以实现无线控制系统的主要工作参数的采集，而且还能通过APP的方式来对系统电路进行控制，通过无线收发模块与监控中心进行通信等。

最近我看到一个极具创意的搞怪盒子，设计得相当有意思。作为一个热衷于电子DIY的狂热爱好者，怎能错过这样一个有趣的项目呢？于是，我决定亲自动手，设计一个属于自己的、独一无二的搞怪盒子。下面是我设计的详细过程和思路，希望能够为你带来一些启发。

设计一个基于STM32F103的多功能MP3，需要实现MP3播放、收音机、图片播放、温度计、彩色台灯、功率放大、万年历、闹钟、游戏和电子书等功能。整个系统由音频解码部分、收音机部分、音效处理部分、SD卡部分、功率放大、电源部分、人机交互等几个部分组成，通过一块MCU（STM32F103RBT6）控制运行，各部分协调运作，使用LCD和触摸屏作为人机交互工具，通过彩色液晶屏作为输出，使用触摸屏作为输入。这个系统的设计具有很多挑战性，因为涉及到FAT文件系统解析、JPEG/BMP数据格式解析和触摸屏控制等技

本课题的设计主要分为硬件和软件两方面。硬件方面主要包括如下几个模块：主控制器STM32模块、重力监测模块、温度监测模块、液晶显示模块等。软件方面包括重力监测、温度监测和液晶显示的程序设计以及总体的实现。

机器人通过巡逻扫描环境空间与障碍物、定位导航、探测物体/环境进行建模/自动地图测绘、扫描火焰、获取温湿度大小、获取空气安全情况来判断当前环境地点是否安全,检测到温度过高或检测到易燃、烟雾、有毒气体或摄像头识别到火焰时能够通过高压水泵喷射器来实现火焰隔离工作，蜂鸣器进行现场鸣笛报警，同时将当前环境温湿度大小、空气情况、环境地图、是否安全信息，将各个传感器来接收获取到的信息，实时发送到用户手机中的微信小程序，实现与用户远程监视功能，用户同时也能通过手机与电脑远程下发命令来操控机器人来实现交互功能

目前，中国盲人数量已突破两千万大关，而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展，智能盲杖不断涌现，但这些智能盲杖并不智能[4,5]。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于89C52单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测，并且辅以优化算法增加检测频率，使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外，盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能，方便盲人的出行。

基于STM32与物联网融合效果的智能家居设计，正成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。这一设计融合了嵌入式系统、网络通信、传感器技术等多领域知识，旨在实现家居环境的智能化和自动化控制，为居民提供更加便捷、舒适和节能的生活体验。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，在智能家居设计中发挥着核心作用。其强大的计算和通信能力使得家居设备能够实时采集和处理各种传感器数据，从而实现对家居环境的精准控制。

随着打印技术的快速发展，镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印，并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。

前面我们已经把基础的QT知识学习了一遍，已经足够运用这些知识做一个简单的小项目了，那么现在就让我们将所学的知识运用到现实操作中，来做一个简单的翻硬币小项目练练手吧

（1）音乐播放器：车载系统中的音乐播放器是最常见的功能，因此该项目中，音乐播放器也作为主要的项目开发进行，不仅摆脱了传统音乐播放器中丑陋的UI界面与操作难，更提升了音质与蓝牙音乐播放（2）实时时钟：车载系统中，通过网络模块，获取当前的北京时间，方便车主实时查看时间，安排生活或办公的计划，并且，可以设置提醒功能，当某个时间需要做某事时，可以设定提醒功能，方便日常生活和工作的安排（3）照片显示：在车载系统中，可以存放车主的照片，并且选择自己喜欢的照片作为车载系统的主页

智能家居嵌入式系统控制，它利用先进的计算机技术、嵌入式系统技术、网络通信技术和传感器技术等，将家中的各种设备（照明系统、环境控制系统、安防系统、智能家电等）有机地连接到一起。通过手机或网页控制家中各种设备，为大家的生活带来很多便利。火警、烟警、有毒气体泄露报警。门阀控功能：水、煤气等电动阀的通/断控制。室内空气温度、湿度等的自动调节功能。洗衣机、热水器等各类家用电器开/关控制。声音和光电报警，远程控制及报警等。智能家居嵌入式系统控制，让用户采用更方便的手段来管理家庭设备

以树莓派[11]为核心的系统，装取货物时，通过摄像头[12]识别货物二维码，通过软件反馈剩余空格子的位置，并记录其坐标后将其放置在格子中。当客户在小程序上下单后，软件反馈给机器人货物坐标机器人移动至货物所对应的区域，再通过机械臂[13]将货物取出，然后根据GPS定位规划的路线将货物运至指定地点，在即将到达指定地点时，发送短信给取件人，到达目标点后取件人需通过扫描二维码或者输入取货密码来取出货物。若还有任务，则继续循迹至下一家完成任务或是电量低于特定值后自动返回指定区域进行待机或者无线充电。

软件无线电（Software Defined Radio, SDR）是一种无线通信系统，它通过软件来定义和实现无线电的功能，而不是依赖于传统的硬件电路。SDR平台的核心思想是将传统无线电系统中的大部分硬件功能，如调制解调、信号处理、频率选择等，通过软件来实现。这种设计理念使得SDR具有高度的灵活性和可重配置性，能够适应不同的通信标准和频段，快速适应新的通信技术。

在深入探讨AlexNet之前，我们先回顾一下它的前身——LeNet模型。LeNet模型由两个核心部分组成：卷积层模块和全连接层模块。卷积层模块的核心组件是卷积层与最大池化层的组合，这种组合在模型中重复出现两次。卷积层通过使用5x5的窗口来捕捉图像中的局部特征，如线条和物体的特定部分，而紧随其后的最大池化层则通过降低特征图的空间分辨率来减少对位置变化的敏感性。在卷积层模块中，第一个卷积层配置了6个输出通道，而第二个卷积层则扩展到16个输出通道。