【物联网开发】机智云App远程电机PWM调速

一、实现的功能描述

App远程控制开发板上控制电机的PWM信号占空比，以达到控制电机转速的目的。并将App下发的PWM占空比值显示在OLED屏幕上。

二、 UI配置描述

本例程中所包含的UI配置代码如下：

1. UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]"

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例程中用了类型为 “5” 的控件，该类控件用来通过App下发控制量给设备，控制范围为0-100，单位为%。关于该类型控件的具体描述可以参看官网中关于ShineBlink云的教程。

基于以上UI配置，当设备上电后，我们在小程序中可以看到系统为我们自动生成的小程序页如下：

三、本实验教学目的

掌握基于ShineBlink的：

• 基于WiFi或4G接入ShineBlink免开发云，也可以轻松的接入机智云物联网平台，并自动生成微信小程序
• PWM信号控制电机（电机的PWM控制引脚为D0）
• OLED屏幕显示（OLED屏幕占用SCL1和SDA1引脚）

 

四、本实验涉及的模块

电机在开发板上的位置如下：

五、完整源代码（WiFi版本）

1. --配置D0口为PWM功能，参数20000表示PWM的周期为20ms，参数1表示高电平有效
2. LIB_PwmConfig1(20000,1)
3. LIB_PwmUpdate1(0) --电机默认停止转动
4. --设置0.96寸oled模块占用的IIc1接口，用来显示电压和PWM占空比
5. LIB_0_96_OledConfig("IIC1")
6. --设置UI配置,该配置决定了小程序页面显示的控件具体有哪些什么，名字是什么
7. UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]"
8. --设置C2开发板自带的WiFi连接云
9. ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号
10. pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码
11. LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd)
12. --显示控制电机的默认占空比
13. LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", 0))
14. while(GC(1) == true)
15. do
16.     --查询是否收到服务器下发的数据
17.     recv_flag, msg = LIB_CloudRecv()
18.     if recv_flag == 1 then
19.         --查看服务器是否下发控制电机PWM占空比的指令
20.         if string.find(msg, "MotorPWM") ~= nil then
21.             Json_Val = LIB_JsonParse(msg, "$.MotorPWM")
22.             --将解析出来的字符串转换成数字
23.             val = tonumber(Json_Val)
24.             if val ~= nil then
25.                 if val <= 100 and val >= 0 then
26.                     --通过设置D0口输出的PWM有效电平宽度来控制电机震动强度
27.                     LIB_PwmUpdate1(val*200)
28.                     --显示控制电机的占空比
29.                     LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", val))
30.                 end
31.             end
32.         end
33.     end
34. end

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注意：本例程使用的是 C2 DevKit 开发板上的震动电机，所以使用前需要将开发板上的黄色跳线帽跳至MOT选项。


六、实验现象

将上面代码中的ssid和pswd改成您的路由器账号和密码，然后将代码复制到开发板中并运行十几秒之后，我们用微信扫描开发板背后的二维码，在弹出的微信小程序中我们就可以远程控制开发板上的电机的转速（震动强度）。

七、4G版本

4G版本和WiFi版本的代码几乎一样，我们只需做如下两处调整即可实现4G远程：

（1）将4G模块插入开发板上的4G插槽，如下图：

（2）将代码中WIFI初始化改成4G初始化即可，调整如下：

将原来WiFi的:

1. --设置C2开发板自带的WiFi连接云
2. ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号
3. pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码
4. LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd)

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调整成4G后的:

1. --设置外部4G模块连接云
2. LIB_CloudConfig("S0", "4G_ML302", 0, "SBK_01", UI, "NO_GPS")

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