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RSS订阅原创 行为树学习笔记
行为树简介 行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执行状态来执行不同的节点。他的优点是耦合度低扩展性强，每个行为可以与其他行为完全独立。目前的行为树已经可以将几乎任意架构（如规划器，效用论等）应用于AI之上。 public class BehaviorTree { public Behavior Root { get; set;...
2019-06-09 13:05:28
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2018-10-13 21:05:28
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空空如也
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