中断 与 内核时钟

一、

1、何为中断？

设备驱动中用到中断的地方主要是外设硬件产生一个中断信号或者是内部软件产生的中断信号，这些中断信号会中断CPU的执行，CPU保留现场并跳转到中断处理函数处执行，执行完毕后恢复现场。根据中断入口的跳转方法不同，分为向量中断和非向量中断。

向量中断：为不同的中断提供不同的中断号，检测到中断来临时自动跳转到与该中断号对应的地址

费向量中断：多个中断共享一个入口地址，进入后在分别条用哪一个中断处理函数

2.顶半部和底半部

这主要是为了尽量缩短中断的处理时间

顶半部一般就是读取中断状态，清理中断标志，登记中断跳转到底半部的处理函数

底半部担任了大部分任务的执行，下面将会介绍如何从顶半部跳转到底半部

3.中断编程

1）申请irq

int request_irq(int irq , handler , irq_flag , char *dev_name ,  dev_id)

参数说明： irq是中断号

                    handler是顶半部处理函数的入口地址也就是函数名

                    irq_flag是制定中断的触发方式和处理方式，其中特别注意处理方式的IRQF_DISABLE：表示快速处理，处理过程中将屏蔽                     所有中断，IRQF_SHARED：多个设备共享中断

                   dev_id：一般设置为设备结构体或者NULL

返回0表示成功

2）释放irq

free_irq( irq , dev_id)

3）使能和屏蔽中断

void disable_irq（int  irq）   等待处理程序完成后才返回，不能再顶半部中使用，否则会造成死锁

void disable_irq_nosync（int irq） 立即返回 ， 可以再顶半部使用

void enable_irq(int irq)

屏蔽本CPU的中断，有关键字local

local_irq_save(flags) ---------local_irq_restore(flags) 、、屏蔽后经将状态保存在flags中 ，restore时就会恢复

local_irq_disable()--------local_irq_enable()     

4）底半部机制

tasklet

用宏来定义并初始化 ：DECLARE_TASKLET(name ， handler ， data)，其中data是handler的参数

在需要调用tasklet的地方使用tasklet_schedule（&name）

工作队列 work_struct

声明 struct work_strcut my_wq；

 INIT_WORK（&my_wq ， handler ， data）

调用时使用 schedule_work（&my_wq）

4.中断共享

若多个设备共享中断，在申请时要用标志IRQF_SHARED

有中断来临时，遍历所有中断处理程序，若检测到不是本设备的中断返回IRQ_NONE，若是则返回IRQ_HANDLED

续：

1.在中断服务函数中分配内存时最好使用kmalloc（）在内核模块中开辟内存，不能用vmalloc（）和ioremap（）。。

2.中断处理该函数与驱动是分开执行的，两者之间的数据传递有两种方法 一是 全局变量 二是 利用dev_id变量，下面分别介绍

全局变量

说来着是一种在程序设计中很常用的方法，即在驱动程序中定义一个全局变量，static int num ；这个变量可以在服务函数和驱动函数中使用。

dev_id来共享数据

首先定义一个结构体，在申请中断时将此结构付给dev_id，上代码

typedef struct{

unsigned long addr;

unsigned long count;

} __attribute__  INT_INFO;

irqreturn_t interrupt(int irq ,void*dev_id,struct pt_regs *reg)

{

  INT_INFO *pInfo;

  pInfo=(INT_INFO *)dev_id;

  ... 

}

int open (struct inode *inode , struct file *filp)

{

  INT_INFO *pInfo;

  pInfo=kmalloc(sizeof(INT_INFO),GPF_KERNEL);

filp->private_data=pInfo;

...

request_irq(XXX_IRQ , interrupt , flags , dev_name , pInfo);

...

}

int release(struct inode *inode , struct file *filp)

{

  INT_INFO *pInfo = (INT_INFO*)filp->private_data;

}

3.中断的禁止与消除

快速中断：在注册中断时使用SA_INTERUPT参数

在函数中使用disable——irq等。。。

4 实现终端中数据的同步使用se_lock结构体 ，类似于自旋锁

二、内核时钟

内核检测各定时器是否到期，到期后出发处理函数，可以利用时钟相关的一系列结构和函数来完成周期性的工作。

声明一个定时器  struct timer_list  my_timer

初始化定时器：void init_timer(struct timer_list *timer)

实际上在初始化是只需要给function ，data ， expires 赋值即可。

宏TIMER_INITIALIZER(FUNCTION , EXPIRES , DATA)用于复制给相应的成员

宏DEFINE_TIMNER（name ， function ， expires ， data）是定义并初始化定时器成员的快捷方式

此外还可以用setup_timer（。。。）

增加定时器  add_timer（struct timer_list *timer）

删除定时器  del_timer(struct timer_list *timer)

修改定时器的expires  mod_timer（timer ，expires）

2、内核中的延迟工作 delayed_work

delayed_work是封装好的可以实现周期性工作的结构

可以调用schedule_delayed_work（struct delayed_work *work ， unsigned long delay）来调用一个delayed_work在指定的时间延时后执行。

为了周期性的执行某个动作一般在处理函数中继续调用schedule-delayed_work

取消delayed_work    cancel_delayed_work（work）或者cancel_delayed_work_sync（work）

三、内核延时

短延时 ndelay 纳秒、udelay微妙、mdelay毫秒

毫秒级以上的延时一般用msleep ，mmsleep ， msleep_interruptible

长延时   

睡着延迟  等待的时间来临之前进程处于睡眠状态，schedule_timeout可以使当前任务睡眠指定的时间后重新被调度执行；