中断与时钟

中断处理

中断指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。

中断分类：
外部中断 VS 内部中断
可屏蔽中断 VS 不可屏蔽中断
向量中断 VS 非向量中断

LINUX中处理中断程序的架构

如果中断本身要处理的工作很少，则直接在顶半步完成。

中断实现

在Linux驱动程序中,为设备实现一个中断包含两个步骤:
1.向内核注册中断
2.实现中断处理函数

中断注册

在<linux/interrupt.h>头文件中申明的下列函数用于实现中断的注册功能：

int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int irq, void *dev_id),  unsigned long flags, const char *device,  void *dev_id)

返回0表示成功，或者返回一个错误码
unsigned int irq ： 中断号。
void (*handler)(int irq, void *dev_id）： 中断处理函数。
unsigned long flags ：与中断管理有关的各种选项。 对内部中断，是指快速中断或者共享中断，对外部中断，是指中断触发模式等，如IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING
const char *device ： 传递给request_irq的字符串，用于在/proc/interrupts中显示中断的拥有者
void *dev_id ：共享中断时使用,该参数会传给中断函数，一般设为指向本设备的结构体指针或者直接为NULL。
unsigned long flags ： 与中断管理有关的各种选项。

1、对内部中断，是指快速中断或者共享中断等，定义在linux/irq.h通常使用：SA_SHIRQ 该位表明中断可以在设备间共享。
如ADC中的中断申请：

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);

2、对外部中断，是指中断触发模式等，如IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING
如按键中断申请：

 ret = request_irq(KeyIrqArray[3],key4_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,“key_zsy”,NULL