鹰之翔

如下是从sk-am62x参考板上获取到的真实数据，值的一提的是，数据的第1个0没有打印出来，这个可以从后面的打印看出，它应该是每隔一定的时间，重新打印一次，中间打印C字符。但在获取SOC的类型时，需要从UART启动获取数据，需要将启动模式设置为UART启动。在开发过程中，一般设置启动方法为SD卡启动，如下设置。• HS-FS：高安全性 - 现场安全型。• HS-SE：高安全性 - 强制安全型。在SD卡启动文件中，可以查看到，我们可以通过给定的示例获取，如。但板上的芯片，到底是那种呢？有没有方法可以确认？

一般在系统的~/.ssh/id_rsa.pub目录，如果没有，可能通过命令ssh-keygen生成，其中t表示加密类型，支持dsa | ecdsa | ed25519 | rsa | rsa1，最后通过cat ~/.ssh/id_rsa.pub或cat ~/.ssh/id_ecdsa.pub获取真正的密钥。在菜单中，选择点击“Personal access tokens”–>或“Tokens(classic)”按钮。依次输入Title、Key，最后点击点击“Add SSH key”按钮完成添加。

参考Linux C 获取主机网卡名及 IP 的几种方法。

文章目录1 安装codeblock2 适配libws2_32.a库3 TCP socket工作原理4 代码实现服务端客户端5 运行效果1 安装codeblock官方免费下载值得一提的是，安装时，指定安装路径，其他默认安装即可2 适配libws2_32.a库默认安装，只有3个库，如果编译socket，需要专门的库libws2_32.a，可下载同时需要在项目中设置3 TCP socket工作原理4 代码实现服务端//server.c#include <stdio.h>

1 安装Samba服务 sudo apt-get install samba samba-common2 配置samba服务 vi /etc/samba/smb.conf security =user [myshare] comment = my share directory path = /home/skyworth/work browseable = yes wr...

默认情况下（当 Storage= 在文件 /etc/systemd/journald.conf 中被设置为 auto），日志记录将被写入 /var/log/journal/。该目录是 systemd 软件包的一部分。如果该目录缺失，systemd 会将日志记录写入 /run/systemd/journal。Systemd是Linux发行版的初始化系统，负责启动系统后的所有服务，并监视它们在系统运行期间的状态。journalctl是Journal的主要接口，提供丰富的功能来检索和显示日志条目。

1 dtbo文件格式的了解2 pwm的类型及使用3 gpio配置的准确。

而在ipc_rpmsg_echo.c中，主要实现ipc_rpmsg_echo_main，该函数中，首先等待linux启动，然后注册一个回调函数，用来处理IPC_NOTIFY_CLIENT_ID_RP_MBOX信息 ，然后创建接收任务ipc_rpmsg_create_recv_tasks，用来处理RPMESSAGE_CHAR_PING和RPMESSAGE_PING。在/lib/firmware的真实固件名：，而我们生成的固件名如下所示，没有直接对应的，经确认,.out文件就是我们需要的，重命名后即可。

AM62x是Ti的一款异构多核芯片。remoteproc驱动，硬编码（写死）了R5F/M4F固件的名字，这样驱动启动时，就会找硬件编码的固件，下面是其对应关系。值得注意的是，linux内核中的M4F remoteproc驱动启动M4F，而linux内核中的R5F remoreteproc驱动不启动R5F,相反，它attach到已经在boot阶段启动的R5F固件上。在/lib/firmware的真实固件名：，而我们生成的固件名如下所示，没有直接对应的，经确认,.out文件就是我们需要的，重命名后即可。

[1]AM62 Platforms[2]TIFS - TI Foundational Security Firmware - Consists of purely firmware meant to run on the security enclave.DM - Device Management firmware also called TI System Control Interface server (TISCI Server) - This component purely plays the

选择MCU SDK下载。

PLATFORM 代表SDK支持设备的机器名称，此名称与Arago项目编译系统直接 相关ARCH代表机器的架构UBOOT_MACHINE当编译uboot时，配置正确的uboot源码TI_SDK_PATH，指向SDK目录DESTDIR指向应用或驱动存放的目录LINUX_DEVKIT_PATH 即linux-devkit目录，存放交叉编译器目录CROSS_COMPILE指定交叉编译器ENV_SETUP 指向linux-devkit目录下环境setup脚本。

下载镜像后，解压成wic格式文件，使用balenaEtcher工具制作SD启动卡。由原理图可知，经FT4232芯片，将CPU的4个串口引出。（2）连接USB power和USB uart。

打开主页，最左侧显示如下，当前分为7大类Arm@-based microcontrollers Arm系列微控制器Arm@-based processors ARM系列处理器C2000 real-time microcontrollers C2000系列实时微控制器Delelopment Tools 开发工具mmWave radar sensors 雷达传感器MSP430 microcontrollers MSP430系列单片机Wireless connectivity 无线模块。

下载meta-qt5失败，经确认，meta-qt5是从github上下载，由于网络的限制，导致下载失败后，直接退出，1）尝试暂时注释掉meta-qt5（configs/processor-sdk/processor-sdk-09.0。processor-sdk-09.00.00-am62xxsip-config.txt），先下载其他的，成功。2）打开meta-qt5，重新尝试，直到下载成功。machine可以为。

union {

IDR 提供将 ID 映射到指针的功能，常内嵌到数据结构中使用。IDA 只提供 ID 分配，因此内存效率更高。

即为typedef struct cpumask {​​​​。

/即set_bit(bit, addr)表示将addr的第bit位置1clear_bit(bit, addr) 表示将addr的第bit位置0change_bit(bit, addr) 表示将addr的bit位的翻转，即bit位为0时被置位，为1时则被清零test_bit(bit, addr) 表示返回addr第bit位的值test_and_set_bit(bit, addr)表示将addr的第bit位置1，并返回原始addr第bit位的值。

BITS_TO_LONGS定义在include/linux/bitops.h中，具体如下8sizeoflongsizeofsizeof而DIV_ROUND_UP的定义可以追溯到如下1即DIV_ROUND_UP意为向上取整，具体的数学解释可见参考【1】，此宏多用在存储数据的应用场景，如：n表示申请的存储空间的大小，d表示 存储空间增长的步长，通过此宏，可以得到正好容纳存放n的合适大小，不会有太多的冗余，即使申请的多了，也不会超过d，比如。

不同的安装方法，对应不同的删除方法。apt-get或者dpkg。

在一般的链表学习过程中，链表的数据结构组成，如下所示，通过增加next结点指针来实现数据的相连。void *data;但这样的缺点就是，实现链表与数据宿主耦合到一起，链表的数据组织（增删修改）不能重用，不同的数据，需要重复的造轮子。而将用户数据结构定义成如下形式，void *data;这样，sk_custom通过list_head的接口，进行链表的增删查，避免重复造轮子。// 定义一个链表// 用INIT_LIST_HEAD函数初始化链表。

【代码】13.3 uboot显示logo。

文章目录1 ite6161工作原理2 ite6161适配驱动3 ite6161 dts适配4 uboot显示框架1 ite6161工作原理2 ite6161适配驱动3 ite6161 dts适配4 uboot显示框架

文章目录1 认识PCA95452 uboot驱动模型中的PCA95453 Uboot中识别PCA95451 认识PCA95452 uboot驱动模型中的PCA95453 Uboot中识别PCA9545

规则1》小步提交，每个功能模块分别提交。modify 修改内容概述，一定要全面。scope 本次修改影响范围或重大改变。《规则2》源文件与修改文件，分别提交。修改内容全面，如背景、关联信息等。备注，如bug连接等。

python+opencv实现显示摄像头，截取相关图片，录取相关视频https://blog.csdn.net/weixin_51883798/article/details/132030733。python图像质量检测(一)：黑屏检测。python识别视频黑屏或者低清晰度。

从驱动层，给出timer和hrtimer的使用示例。分别从介绍各个模块初始化做了些什么工作。从应用层，分析其使用方法。timer驱动代码分析。

检查timer 状态是否为空，为真不为空。

常用的结构体定义，有2种形式，一种是关键字struct 结构体形式，如下struct tag其中struct是关键字，tag是结构体名，member-list是结构体成员列表，variable-list是定义的变量列表tag、member-list、variable-list这3部分至少要出现2个，其实常用定义为如下形式struct 结构体名 {成员类型 成员名；//成员间用分号隔开 }；//最后分号不能省略一种是关键字typedef形式，如下,tag可有可无成员类型 成员名；

常用的结构体定义，有2种形式，一种是关键字struct 结构体形式，如下struct tag其中struct是关键字，tag是结构体名，member-list是结构体成员列表，variable-list是定义的变量列表tag、member-list、variable-list这3部分至少要出现2个，其实常用定义为如下形式struct 结构体名 {成员类型 成员名；//成员间用分号隔开 }；//最后分号不能省略一种是关键字typedef形式，如下,tag可有可无成员类型 成员名；

单独为主程序创建服务，且设置如果启动失败，则2s后重新启动[Unit][Service][Install]可以配置为 inherit, null, tty, journal, syslog, kmsg, journal+console, syslog+console, kmsg+console, file:path, append:path, socket, fd:name。运行结果如下，从信息来看，确认第一次失败了，第二次成功了。

pca954x系列芯片对比本文主要内容：1 pca9543 通用描述，原理框架，PDF下载连接2 pca9544 通用描述，原理框架，PDF下载连接3 pca9545 通用描述，原理框架，PDF下载连接4 pca9546 通用描述，原理框架，PDF下载连接5 pca9547 通用描述，原理框架，PDF下载连接6 pca9548 通用描述，原理框架，PDF下载连接7 pca954x 对比总结，PDF下载连接。

本文主要内容：1 串口启动驱动打印2 sys目录下的串口信息3 proc目录下的串口信息4 etc目录下的串口信息5 dev目录下的串口信息6 stty控制具体的串口7 命令行控制串口读写8 串口数据解析。

本文主要内容：1 列出内核打印级别2 修改内核打印级别方法1 编译时方法2 uboot时方法3 启动后3 DEBUG宏控制妙用4 内存中各种打印函数封装5 测试示例代码2 修改打印级别3 打印0 查看打印信息

i2c-tools，主要用来在应用层，实现对i2c设备的扫描、读取、写入等操作，常用于对i2c设备进行交互、调试、测试等。此工具集当前最新版本为4.3，主要包括i2cdetect 用于扫描I2C总线上的设备，并列出已连接的设备i2cget 用于从指定I2C设备的寄存器读取数据，只支持8位地址i2cset 用于从指定I2C设备的寄存器写入数据，只支持8位地址i2cdump 用于显示指定I2C设备的寄存器内容i2ctransfer，用于执行复杂的I2C传输操作，如多指定的读写。

1）标准SPI通过说的SPI，称为标准SPI，是一种串行外设接口，通过有4根线控制，CLK、CS、MISO、MOSI，可工作于4种模式，一般是主机连接外设，工作于主从模式，它经常与UART、I2C等类比。2）扩展SPI针对通过SPI连接的Nor Flash，经常工作在半双工状态，因此将MOSI和MISO扩展，用于加倍数据的传输。对于Dual SPI ,将MISO作为IO0,将MOSI作为IO1，这样一个周期内可以传输2bit的数据，从面加位数据的传输。

本文主要内容：1 什么是wic2 启动wic命令3 使用wic命令3.1 显示wic镜像内容3.2 取出wic镜像内容wic是OpenEmbedded推出的新的制作带分区的SD卡映像的工具，详细背景介绍：wic不是一个linux命令，它是一个python命令组，主要用于yocto项目打包镜像，故其一般在yocto工程中。如果只是使用wic命令，也可以单独下载。使用它的方法有2种：1）激活方式2）带路径运行使用wic命令帮助信息当前使用0.2.0版本，帮助信息打印如下，它支持list、ls

1）经查证，是因为当前使用的SDK版本是8.0，应该使用SDK9.0版本，下载SDK9.0版本的wic镜像，取出对应的镜像，具体可参考《》Ti的SK-AM62B评估板，通过OSPI接口，连接了一个Nor Flash:S28HS512TGABHM010，如下电路图。2）因为SD卡可以启动，故使用SD卡中的这3个镜像，通过如下命令，烧录镜像。其实也可以通过命令设置临时启动，如下所示，重启后，提示错误。1）Ti的AM62X芯片，uboot由3个镜像组成。3）重复上面2.3的步骤，启动成功。

meta-openembedded 是从原来的 OpenEmbedded 中的 Recipes 中拆分出来的 Recipes 的一个集合。从与 Yocto Project 合作开始，OpenEmbedded 便以 OpenEmbedded-Core 项目作为项目发展的名称（简称 OE-Core），之前的称为 OpenEmbedded-Classic（简称 OE-Classic 或 oe-dev），OpenEmbedded 这个名字就用来代指整个 OpenEmbedded 项目。