am62x A53与M4F通信
而在ipc_rpmsg_echo.c中,主要实现ipc_rpmsg_echo_main,该函数中,首先等待linux启动,然后注册一个回调函数,用来处理IPC_NOTIFY_CLIENT_ID_RP_MBOX信息 ,然后创建接收任务ipc_rpmsg_create_recv_tasks,用来处理RPMESSAGE_CHAR_PING和RPMESSAGE_PING。在/lib/firmware的真实固件名:,而我们生成的固件名如下所示,没有直接对应的,经确认,.out文件就是我们需要的,重命名后即可。
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