am62x A53与M4F通信

已于 2024-05-11 09:30:02 修改
阅读量580 收藏 10
点赞数 6
分类专栏： TI AM62x平台从入门到精通系列 文章标签： am62 M4F固件 am62x M4F与A53通信 ipc_rpmsg_echo
于 2024-04-30 11:02:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gjianw217/article/details/138321395
版权
本文详细介绍了AM62x芯片中A53核心与M4F微控制器间的通信机制，包括资源、运行机制、数据流及Linux驱动模型。AM62x是一款异构多核芯片，A53运行Linux，M4F运行FreeRTOS，两者通过IPC（Inter-Processor Communication）进行通信。文章提供了源码分析、固件修改和验证步骤，为开发者提供了实践指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

am62x A53与M4F通信

一 am62x核资源

  • A53，即quad-core 64-bit Arm®-Cortex®-A53，频率高达1.0GHz
  • R5F，即Arm Cortex-R5F MCU，频率高达800MHz，通过可配置的存储器分区在Linux应用程序和实时流之间实现隔离，从而帮助将Linux世界与实时世界桥接，R5F作为实时处理模块，在实际运行中，单独运行，支持FreeRTOS/裸机运行，在实际运行中，完成 一些对实时性要求高的场景；
  • M4F，即Arm Cortex-M4F MCU，频率高达400MHz，通过集成的Cortex-M4F和专用外设实现功能安全特性，所有外设均可与SoC的其余部分隔离，Cortex-M4F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了四核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM62x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。
    在这里插入图片描述

二 通信机制

2.1 运行机制

AM62x是Ti的一款异构多核芯片。A53核心运行在linux或android之类的HLOS上，M4F和R5F作为remore cores，运行在No-OS或RTOS（FreeRTOS）上，正常情况下&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
口袋物联
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
【重磅首发新品】AM335x全面升级处理器——AM62x，四核Cortex-A53+M4F，主频1.4GHz
创龙，嵌入式一体化解决方案商
09-15 452
Cortex-M4F9x UART3x CAN-FD3D图形加速器MIPI CSIGPMC2G DDR48G eMMCAM62x工业处理器。
TI AM62 EVM 完整设计资料
04-15
1. 内置多核ARM Cortex-A53和Cortex-R5F处理器，支持异构计算，兼顾处理速度和低功耗需求。 2. 高度集成的硬件加速器，如NEON SIMD单元，适用于图像处理和AI计算。 3. 高速接口，如PCIe、USB 3.0、千兆以太网等，...
IPC多核异构核间通信机制
最新发布
alivelang的博客
07-17 814
在多核异构系统中，核间通信很重要，此处以TI-AM62X系列开发板为例进行说明。AM62X系列有A53主核与M4F和R5F远程核心。在M4F核中可以依赖Remoteproc/RPMsg驱动程序和IPC驱动程序远程启动或关闭核心（这需要相关的IPC_Notify设置），A53核通过Remoteproc驱动启动M4F，M4F通过IPC驱动与A53核建立通信，双方使用RPMsg驱动收发信息。
TI AM64x工业核心板规格书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 530
创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
TI AM64x开发板规格书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-29 769
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
am62x A53与R5F通信
鹰之翔
04-30 152
AM62x是Ti的一款异构多核芯片。remoteproc驱动，硬编码（写死）了R5F/M4F固件的名字，这样驱动启动时，就会找硬件编码的固件，下面是其对应关系。值得注意的是，linux内核中的M4F remoteproc驱动启动M4F，而linux内核中的R5F remoreteproc驱动不启动R5F,相反，它attach到已经在boot阶段启动的R5F固件上。在/lib/firmware的真实固件名：，而我们生成的固件名如下所示，没有直接对应的，经确认,.out文件就是我们需要的，重命名后即可。
TI AM64x工业核心板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 5386
核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
ARMv7-R 架构中断处理流程 (TDA4VM/TDA4VH R5F 核中断处理流程)
尝尝你工人爷爷的铁拳
11-29 3864
ARMv7-R 架构中断处理流程分析，TDA4VM/TDA4VH 的 R5F 核中断处理流程分析，分析了 VIC 硬件对中断处理流程的影响。
专用M4F+四核A53，异构多核AM62x让工业控制“更实时、更安全”
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-25 102
创龙科技SOM-TL62x工业核心板搭载TI AM62x最新处理器，因其Cortex-M4F + Cortex-A53异构多核的优良性能，在工业自动化、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受客户欢迎。目前，已有超过100位客户将SOM-TL62x核心板应用在工业PLC、工业HMI、运动控制器、电力数据采集器、电力DTU等工业产品终端。AM62x的Cortex-M4F还能够引出丰富的接口资源，包括2个 8Mbps CAN-FD、2个SPI、UART、I2C、GPIO，满足各种有实时性要求的外设接入。
Cortex-A53技术参考手册.pdf
06-02
Cortex-A53技术参考手册
Cortex-A53官方文档集合.rar
05-31
cycle_models_cortex_A53_User_Guide_v9_0_0_DUI0946C_en arm用户手册 DDI0501F_cortex_a53_cryptography_trm MPCore处理器密码扩展手册 DDI0502G_cortex_a53_fpu_trm MPCore处理器先进的SIMD和浮点扩展手册 Cortex-...
Cortex-A53技术参考手册,Cortex-A53,C,C++
09-10
在多核配置中，Cortex-A53可以与更强大的Cortex-A72或Cortex-A73等内核搭配，形成big.LITTLE架构，实现性能和功耗的平衡管理。在这种架构下，轻度任务由低功耗的Cortex-A53处理，而重载任务则交给高性能的Cortex-A7x...
ARM Cortex-A53 MPCore开发手册
11-05
总之，《ARM Cortex-A53 MPCore 开发手册》是一份详尽而实用的技术文档，不仅涵盖了处理器本身的各项特性介绍，还提供了丰富的开发资源与工具链支持。无论是对于专业研发人员还是初学者来说，都是学习和掌握Cortex-...
ARM64位可直接用的ffmpeg与x264库
04-01
总结一下，"ARM64位可直接用的ffmpeg与x264库"提供了在ARM64架构设备上无缝处理音频和视频内容的能力。它们已经被验证在RK3399平台上运行良好，这意味着开发人员可以利用这些经过优化的库快速构建高效、稳定且功能...
专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”
创龙，嵌入式一体化解决方案商
08-23 307
Cortex-R5F作为实时处理核心，在实际运行中与双核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了双核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。Cortex-R5F核心可访问处理器的各种片上外设，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，满足工业控制实时输入和输出的要求。
TI AM62x工业开发板规格书（单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F，主频1.4GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 358
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。
TI AM64x工业开发板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 782
本文主要介绍TL64x-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
【TDA4系列】通过MCU域的R5F1_0启动全部核心MAIN域核心（R5F DSP A73）
Hali_Botebie的博客
12-07 6215
CAN 响应和引导加载程序演示应用程序 此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作： MCAL Can 驱动程序托管在 MCU1_0 上 传输 64 字节 CAN 消息，或者运行 CAN 分析 使用示例应用程序映像启动主域核心
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值