2017年12月_GrantLi...

12月

原创创建ROS工作空间及功能包

创建catkin工作空间1.创建一个新的catkin工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/catkin_make2.完成后，输入下面命令：source devel/setup.bash3.查看环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH4.为了避免在每次启动终端都需要配置环境变量，修改.bash...

2017-12-22 21:57:03 541

原创 Ubuntu16.04安装Kinetic

前提Ubuntu版本：16.04安装过程1.设置你的sources.listsudo sh -c 'echo &quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main&quot; &amp;gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.下载安装秘钥sudo apt...

2017-12-22 21:34:37 442 3

原创 Ubuntu14.04/16.0 安装N卡驱动

准备显卡类型：N卡系统：Ubuntu14.04/16.04安装过程1.禁用nouveau驱动使用下面命令行打开文件sudo nautilus找到/etc/modprobe.d/blacklist.conf这个路径下的blacklist.conf文件用gedit打开blacklist.conf并在在文件末尾添加如下几行：blacklist vga16fb blacklist nouvea

2017-12-22 21:13:20 4164

原创 Ubuntu16.04 常用软件的安装与配置

1.搜狗输入法（1）先到软件管理中心下载安装fcitx （2）到下面的网站下载64位的安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin（3）双击下载的软件包，即可直接安装搜狗输入法，重启完成配置。2.安装chrome1.到官网（下面的网站）下载安装包 https://www.google.cn/chrome/brow...

2017-12-15 17:43:37 1175

原创安装oh my zsh及插件

1.安装环境Ubuntu16.04 ROS-kinetic2.安装zsh+oh-my-zsh（1）安装zshsudo apt-get install zsh（2）修改系统默认为zshchsh -s /bin/zsh若提示: PAM: Authentication failure，转到参考网站[2]（3）安装oh-my-zshsh -c "$(...

2017-12-15 16:45:25 5887

原创在Ubuntu系统下安装和配置Matlab R2016b

1.下载Matlab(Linux版),这里选择matlab r2016b(下载的文件包括Matlab 2016b Linux64 Crack.rar，R2016b_glnxa64_dvd1.iso，R2016b_glnxa64_dvd2.iso，第一个是破解文件),在安装前，把所需文件都拷贝到了根目录Matlab(Linux版)下载链接：https://www.baidupcs.com/rest/2

2017-12-03 23:25:31 7350 1