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原创 创建ROS工作空间及功能包
创建catkin工作空间1.创建一个新的catkin工作空间:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/catkin_make2.完成后,输入下面命令:source devel/setup.bash3.查看环境变量:echo $ROS_PACKAGE_PATH4.为了避免在每次启动终端都需要配置环境变量,修改.bash...
2017-12-22 21:57:03 567
原创 Ubuntu16.04安装Kinetic
前提Ubuntu版本:16.04安装过程1.设置你的sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.下载安装秘钥sudo apt...
2017-12-22 21:34:37 467 3
原创 Ubuntu14.04/16.0 安装N卡驱动
准备显卡类型:N卡 系统:Ubuntu14.04/16.04安装过程1.禁用nouveau驱动 使用下面命令行打开文件sudo nautilus找到/etc/modprobe.d/blacklist.conf这个路径下的blacklist.conf文件 用gedit打开blacklist.conf并在在文件末尾添加如下几行:blacklist vga16fb blacklist nouvea
2017-12-22 21:13:20 4183
原创 Ubuntu16.04 常用软件的安装与配置
1.搜狗输入法(1)先到软件管理中心下载安装fcitx (2)到下面的网站下载64位的安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin(3)双击下载的 软件包,即可直接安装搜狗输入法,重启完成配置。2.安装chrome1.到官网(下面的网站)下载安装包 https://www.google.cn/chrome/brow...
2017-12-15 17:43:37 1228
原创 安装oh my zsh及插件
1.安装环境Ubuntu16.04 ROS-kinetic2.安装zsh+oh-my-zsh(1)安装zshsudo apt-get install zsh(2)修改系统默认为zshchsh -s /bin/zsh若提示: PAM: Authentication failure,转到参考网站[2](3)安装oh-my-zshsh -c "$(...
2017-12-15 16:45:25 5917
原创 在Ubuntu系统下安装和配置Matlab R2016b
1.下载Matlab(Linux版),这里选择matlab r2016b(下载的文件包括Matlab 2016b Linux64 Crack.rar,R2016b_glnxa64_dvd1.iso,R2016b_glnxa64_dvd2.iso,第一个是破解文件),在安装前,把所需文件都拷贝到了根目录Matlab(Linux版)下载链接:https://www.baidupcs.com/rest/2
2017-12-03 23:25:31 7435 1
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
2018-05-06
Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes
2018-05-06
空空如也
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