ROS
文章平均质量分 80
GrantLi...
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
从源码上解决rosdep update失败问题
从根本上解决rosdep update失败问题。原创 2022-12-04 23:03:03 · 550 阅读 · 1 评论 -
ROS1 LTS版本安装教程
ROS1 LTS各版本安装教程原创 2022-12-04 23:01:20 · 1714 阅读 · 0 评论 -
UR5的安装与配置
1.Packages 项目 Packages universal_robot ur3_moveit_config, ur_description ,ur_kinematics,universal_robot,ur5_moveit_config,ur_driver,ur_modern_driver,ur10_moveit_config,ur_bringup,ur_gaz...原创 2018-06-04 11:36:27 · 9289 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu16.04安装Kinetic
前提Ubuntu版本:16.04安装过程1.设置你的sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.下载安装秘钥sudo apt...原创 2017-12-22 21:34:37 · 448 阅读 · 3 评论 -
创建ROS工作空间及功能包
创建catkin工作空间1.创建一个新的catkin工作空间:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/catkin_make2.完成后,输入下面命令:source devel/setup.bash3.查看环境变量:echo $ROS_PACKAGE_PATH4.为了避免在每次启动终端都需要配置环境变量,修改.bash...原创 2017-12-22 21:57:03 · 547 阅读 · 0 评论