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原创 Ubuntu系统无法获得锁/var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)的解决方案
问题使用Ubuntu打开终端时,输入带有sudo apt-get 命令行是回报下面错误: E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?原因分析在ubuntu系统用带有apt-get 命令行的时候,如果在未完成任务的情况下将终端中断,此时 ...
2018-05-28 16:58:45 19109 3
原创 简历模板
准备下载并安装LaTex模板的使用模板的介绍模板1模板2模板3模板4模板5模板6模板7模板8模板9模板10模板11模板12模板13模板14模板15准备下载并安装LaTex1.推荐下载网站: CTeX 2.9.2.164稳定版 2.安装:解压,双击install-tl-windows.bat然后按照提示安装就行...
2018-05-26 23:31:39 1537
原创 Ubuntu系统死机后重启停在initramfs界面的解决方法
问题描述解决方法问题描述由于用kinect出错,导致系统发生错误,强制关机,造成重新开机停在initramfs界面,如下图:解决方法输入下面的命令(把n改为你装ubuntu系统的盘号)fsck -y /dev/sdbn 我这里是fsck -y /dev/sdb11 然后重启reboot...
2018-05-17 00:50:15 4265 2
原创 matlab基础之函数篇
(1)函数文件+调用命令文件(2)函数文件+子函数(3)Inline:无需M文件,直接定义(4)Syms+subs: 无需M文件,直接定义(5)字符串+subs(6)匿名函数(7)直接通过@符号定义(8)Matlab函数总结(1)函数文件+调用命令文件说明:需单独定义一个自定义函数的M文件 例如:function y= test_M(...
2018-05-16 21:07:33 584
原创 Matlab 学习网站总结
1.专注MATLAB代码下载 2.github 3.matlab中文论坛 4.matlab技术论坛 5.小木虫 6.官方提供的平台 7.matlab帮助文档 8.MATLAB教程 9.Tutorials
2018-05-15 22:40:20 3006
原创 使用XeLaTex输出中文
编译环境方法方法1:使用ctexart类方法2:使用ctex宏包分析注意编译环境xeLaTeX方法方法1:使用ctexart类\documentclass{ctexart} \begin{document} 测试 \end{document} 方法2:使用ctex宏包\documentclass{article} \usep...
2018-05-14 18:12:59 2131
原创 UEFI/Legacy两种启动模式下安装Win10/Ubuntu双系统
安装环境:Windows10UEFI/Legacy启动模式Ubuntu16.04UEFI/Legacy启动模式区分 - (1)进入系统查看 运行cmd,然后输入 bcdedit /enum {current} 执行,如果 path 中给出的路径是 winload.efi ,则说明系统是通过 UEFI 模式启动的了 - (2)开机时查看 在开机的时候,如果显示开机画面是主...
2018-05-13 00:13:45 37350 7
原创 Ubuntu16.04不能进入登录界面的解决方法
安装环境:Ubuntu16.04Nvidia显卡问题描述问题一:N卡独显电脑安装ubuntu14.04/16.04,一直会卡在ubuntu图标那里进不去安装界面 问题二:N卡独显电脑安装ubuntu14.04/16.04之后,开机的时候一直卡在ubuntu图标进不去登录界面解决方法两个问题的解决方法相同,操作如下: (1)重启Ubuntu,在下面这个界面的...
2018-05-10 22:05:23 10156
原创 ubuntu16.04安装kinect驱动
安装环境:Ubuntu16.04ROS -kinetic安装libfreenect21.下载libfreenect2,并转到libfreenect下$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git$ cd libfreenect22.下载升级文件$ cd depends; ./dow...
2018-05-04 19:23:19 1711
原创 ubuntu16.04安装turtlebot
安装环境:Ubuntu16.04ROS -kineticturtlebot安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*启动仿真环境$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 错误:*Invalid tag: environment...
2018-05-04 17:39:19 4327 4
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
2018-05-06
Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes
2018-05-06
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