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RSS订阅原创 Windows 自启动和禁止屏幕休眠
1. windows 程序自启动https://blog.csdn.net/qq459080123/article/details/813920602. windows 禁止屏幕保护和休眠https://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a16b9303b5b93e6ce1.html
2019-01-22 08:47:01
605
1
原创 QT TableWidget使用
参考1: QT QTableWidget 用法总结https://blog.csdn.net/jolin678/article/details/46417377
2019-01-17 17:49:13
8575
1
原创 树莓派raspbian上部署LightEigine的流程
1. 烧制 Raspbian 系统参考:http://www.cnblogs.com/abel/p/3441175.html2. 更新系统#sudo apt-get update#sudo apt-get upgrade#sudo apt-get dist-upgrade#sudo rpi-update3. 禁止屏幕保护参考: https://blog.csdn.net/...
2019-01-07 06:57:36
193
原创 树莓派rapberry上自启动桌面程序
1. 建立文件夹和文件autostart新版Pi/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart旧版PI/home/pi/.config/lxsession/LXDE/autostart2. 编辑autostart,建立应用程序连接如果要启动计算器@galculator如果是自己程序:@~/myappor@/home/pi...
2018-12-24 07:02:17
1712
转载 树莓派更换国内镜像源
1 使用管理员权限（经由sudo），编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令行为：$ sudo nano /etc/apt/sources.list用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rp...
2018-12-24 05:19:41
847
原创 GIT 常用命令
状态查询git status新建分支git branch new_branch_name切换分支git checkout branch_name新建并切换到分支git checkout -b branch_name查看分支本地分支git branch远程分支git branch -r查看全部git branch -a修改本地分支名字...
2018-12-10 15:09:44
204
原创 树莓派3B+基本信息
2018年3月14日树莓派3b+发布树莓派基金会在3.14（π日，圆周率日）宣布树莓派3B+版本发布，还制作了一段介绍视频。购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.47942e8dmgGdMU&id=527684185971&_u=a10jjcae3f4性能对比:...
2018-12-10 07:13:27
15182
转载 树莓派HDMI分辨率的设置
转载:https://www.yupae.net/post/raspberrypi1/入手了一个树莓派3（RASPBERRY PI 3 MODEL B），捣鼓了一阵子感觉还不错。其实细搜一下，关于树莓派的教程网上是有很多的，当然这其中的坑也有很多。另外，大部分教程是关于树莓派2的，所以特地开个篇把树莓派3（Raspberry Pi 3）那点事儿和踩过的坑统统记下来。关于树莓派的版本树...
2018-12-10 06:17:06
16114
原创 树莓派修改分辨率
1 修改文件sudo nano /boot/config.txt修改值:hdmi_group=2 (使用显示器而不是TV)hdmi_mode=82 (1920x1080 60fps)2 nano的使用复制一整行：Alt+6剪贴一整行：Ctrl+K粘贴：Ctrl+U搜索 : Ctrl+W上一页 Ctrl+Y下一页Ctrl+V保存 Ctrl+O退出 Ctrl+X...
2018-12-08 18:50:09
1734
原创 树莓派UbuntuMate设置固定IP
1.网络2. 编辑3.设置IP修改为手动设置:设置IP: 192.168.13.91设置Mask: 255.255.255.0设置Gate: 192.168.13.13.重启电脑reboot参考:https://jingyan.baidu.com/article/2a1383289e3d95074a134fa3.html...
2018-12-06 11:07:24
2009
原创 VS下使用 QT的下载和安装
1. 下载QT 5.9.3下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/2. 下载和安装 QT vs插件下载对应的vs插件:http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/3. 设置VS环境设置对应的SDK位置: QT VS TOOLS ->- QT Options-设置对应版本:Q...
2018-11-24 12:38:40
1664
1
原创 QT在Ubuntu下开发环境部署
1. 安装ＱtCreatorsudo apt-get install qtcreator2. 安装Qt5sudo apt-get install qt5-defualt3. 查找qmake在终端里面输入命令：find /usr -name qmake出现下面结果：4. 在QtCreator里面设置Qt Version4.1 添加qmake 位置通过 tools–&...
2018-11-21 11:50:09
310
原创 Ubuntu下VS Code的C++配置和的调试
1. 系统环境和工具系统环境 Unbutu 16.04；下载VS Code 1.29 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp#_getting-started；2. 常用快捷键Open the Command Palette (Ctrl+Shift+P)you can now build your application w...
2018-11-21 11:27:48
3059
原创 Git常用命令备忘
清除所有的Git记录find . -name “.git”| xargs rm -Rf设置用户信息git config --global user.name “gl2scv”git config --global user.email "gl2scv@qq.com"Git的配置信息分为全局和项目两种，上面命令中带了“–global"参数，这就意味是在进行全局配置，它会影响本机上的...
2018-11-21 11:19:10
116
原创 树莓派UbuntuMate不进入休眠模式
通过系统菜单设置设置System-> Preferences->Screensaver 计算机空闲时激活屏幕保护程序(A) 屏幕保护程序激活时锁定屏幕(L)将上面两个勾选去掉即可....
2018-11-21 11:07:57
476
原创 树莓派UbuntuMate自启动 -- Qt程序
1. 树莓派开机启动流程：自动登录–>自动启动窗口–>自动运行用户程序2. 修改方法:2.1 进入目录在home目录下进入 .config 目录cd ~/.config2.2 autostart目录如果有autostart目录, 直接 cd autostart没有autostart, 先 mkdir autostart 再 cd autostart2.3 ...
2018-11-21 11:05:28
864
原创 Social Navigation 资料备忘
参考论文:论文:《Layered costmaps for context-sensitive navigation》https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/72899667
2018-11-21 11:01:19
139
原创 OpenGL 使用总结（一）
OpenGL 使用总结 一 OpenGL是一个客户-服务器端模型运行的。一个应用程序（客户端）发出OpenGL指令流，然后由OpenGL的具体实现（服务器端）来解释执行。客户端和服务器端可能是通过网络连接，也可以在同一机器上。如果在同一个机器上，就会产生一个CPU-GPU边界的问题，调用OpenGL API是在CPU区域，执行OpenGL的渲染过程在GPU区域。 OpenGL是
2010-04-16 17:24:00
514
原创 左手系和右手系说明
前段时间做摄像机周游，对于左右手系的认识不清楚。查看了不少讲述，大多的介绍都是左右手坐标系的z轴方向相反。 在《3D游戏引擎设计：实时计算机图形学的应用方法(英文版·第2版)》这本书上的解释最是比较不同，也是最有说服力的。 左右手系的定义和向量的叉乘定义有关，如果定义了向量的叉乘，哪么很容易判定左右手系。做了一个图，标记一下，看图可以很明了地知道左右手系。
2009-04-01 19:06:00
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空空如也
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