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Social Navigation 资料备忘
参考论文:论文:《Layered costmaps for context-sensitive navigation》https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/72899667原创 2018-11-21 11:01:19 · 153 阅读 · 0 评论 -
Git常用命令备忘
清除所有的Git记录find . -name “.git”| xargs rm -Rf设置用户信息git config --global user.name “gl2scv”git config --global user.email "gl2scv@qq.com"Git的配置信息分为全局和项目两种,上面命令中带了“–global"参数,这就意味是在进行全局配置,它会影响本机上的...原创 2018-11-21 11:19:10 · 126 阅读 · 0 评论 -
QT在Ubuntu下开发环境部署
1. 安装QtCreatorsudo apt-get install qtcreator2. 安装Qt5sudo apt-get install qt5-defualt3. 查找qmake在终端里面输入命令:find /usr -name qmake出现下面结果:4. 在QtCreator里面设置Qt Version4.1 添加qmake 位置通过 tools–&...原创 2018-11-21 11:50:09 · 321 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下VS Code的C++配置和的调试
1. 系统环境和工具系统环境 Unbutu 16.04;下载VS Code 1.29 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp#_getting-started;2. 常用快捷键Open the Command Palette (Ctrl+Shift+P)you can now build your application w...原创 2018-11-21 11:27:48 · 3072 阅读 · 0 评论 -
VS下使用 QT的下载和安装
1. 下载QT 5.9.3下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/2. 下载和安装 QT vs插件下载对应的vs插件:http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/3. 设置VS环境设置对应的SDK位置: QT VS TOOLS ->- QT Options-设置对应版本:Q...原创 2018-11-24 12:38:40 · 1676 阅读 · 1 评论 -
QT TableWidget使用
参考1: QT QTableWidget 用法总结https://blog.csdn.net/jolin678/article/details/46417377原创 2019-01-17 17:49:13 · 8601 阅读 · 1 评论 -
Windows 自启动和禁止屏幕休眠
1. windows 程序自启动https://blog.csdn.net/qq459080123/article/details/813920602. windows 禁止屏幕保护和休眠https://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a16b9303b5b93e6ce1.html原创 2019-01-22 08:47:01 · 622 阅读 · 1 评论