HAL库串口打印浮点数-替代printf

有的时候KEIL的printf没办法用%f打印浮点数，打印出来是一堆乱码，网上解决方法有的用sprintf先打印到一个缓冲数组再printf出来，但是在我的工程里面并没有用。

后来看到了https://blog.csdn.net/wsqgoforit/article/details/133771216 这篇博客后将其函数应用在我自己的工程之中，发现该函数在处理小于1.0的数字时会出现bug。修复bug并适配HAL库后的结果如下所示： 

void SendFloat(UART_HandleTypeDef *pUSARTx,float num)
{
    char str[20] = {0};
    uint8_t i=0; //表示字符串的索引
    uint8_t j=0;//表示最高位数，比如最高位为1000，则为4，最高位为3，则为4
    num=num+1;

    //字符数组第一个为符号，正数不显示，负数显示"-"
    if (0 > num) {
        str[i]='-';
        i++;
    }

    num = num < 0 ? -num : num;
    num = num*1000; //×100表示精确到小数点后三位
    uint32_t integer =(uint32_t)num;

    //找到最高位数j
    if (num < 1)
    {
        j = 0;
    }

    while (num >= 1.0)
    {
        num /= 10.0;
        j++;
    }

    uint32_t temp = 0;

    while (j>0)
    {
        temp =(uint32_t) integer/pow(10,j-1);
        str[i] = temp + 48;
        i++;
        integer = integer-temp*pow(10,j-1);
        j--;

        if (j==3)
        {
            str[i] = '.';
            str[i-1]=(str[i-1]-'0'-1)+'0';
            i++;
        }
    }

    str[i] = '\0';
    HAL_UART_Transmit(pUSARTx,(u8 *)str,i+1,0xff);
}

使用实例：

printf("系数:");
SendFloat(&huart1,sensor1.reg_Coefficient[i]);
printf("\r\n");

运行结果：