图片处理中的几个必备技巧

1、cv2.inRange()  ——》hsv   用于颜色分析

2、有噪音条件下提取轮廓

     （1）低通滤波

     （2）泛洪填充floodfill（类似魔棒）

     （3）开闭运算，进一步去噪

     （4）二值化抓取轮廓

       这是有噪音条件下提取轮廓后，分析主体的颜色构成的方法，需要注意的是，光照条件会改变颜色，例如任何颜色的光照在白色物体上，该物体就会改变成光的颜色（参考白色投影布显示投影的情况），自然光不会改变白色，所以对拍照环境的基本要求是自然光，或全频谱光（即白光）。