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RSS订阅转载 Ritter‘s最小包围圆
原始算法是sphere，我这里简化为circle了。Ritter’s求最小包围圆为线性算法，因为非常简单，所以应用非常广泛。该算法求出的圆比最优圆大概会大个5%到20%左右，求最优圆应该可以用Bouncing Bubble算法，以后有机会可以尝试一下。Ritter’s算法如下：1.从点集中随机选出两个点作为直径对圆进行初始化。2.判断下一个点p是否在圆中，如果在则继续本步骤，如果不在则进...
2019-06-05 16:02:05
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转载 matlab函数bwareaopen，bwarea，imclearborder，bwboundaries，imregionalmin，bwulterode，regionprops
matlab函数_连通区域1、 matlab函数bwareaopen──删除小面积对象格式：BW2 = bwareaopen(BW,P,conn)作用：删除二值图像BW中面积小于P的对象，默认情况下使用8邻域。算法：(1)Determine the connected components.L = bwlabeln(BW, conn);(2)Compute the area o...
2019-06-05 02:01:52
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转载 Matlab取整函数 fix, floor, ceil, round
Matlab取整函数有: fix, floor, ceil, round.具体应用方法如下：fix朝零方向取整，如fix(-1.3)=-1; fix(1.3)=1;floor，顾名思义，就是地板，所以是取比它小的整数，即朝负无穷方向取整，如floor(-1.3)=-2; floor(1.3)=1;floor(-1.8)=-2，floor(1.8)=1ceil，与floor相反，它的意思是天花...
2019-06-03 21:10:14
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原创 'pcl::IOException'报错
point.x = cloud->points[i].x;point.y = cloud->points[i].y;point.z = cloud->points[i].z;point.r = cloud->points[i].r;point.g = cloud->points[i].g;point.b = cloud->points[i].b;cl...
2019-05-30 23:35:45
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转载 QT如何管理组件（解决“要继续此操作，至少需要一个有效且已启用的储存库”问题）
QT的组件管理软件并没有在开始菜单或者桌面添加快捷方式（5.9版本），也没有在代码编辑界面设置相关的选项，藏的比较深，因此我被坑了很多次（之前如果要添加组件，只能选择卸载了重装）没有对比旧没有伤害，微软visualstudio2017的组件管理软件visual studioinstaller清晰明了visual studio installer在被坑了多次之后，在一次偶然的机会，我在...
2019-05-08 18:18:51
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转载 涉足计算机视觉领域要知道的
做机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个实际应用的项目，边做边写文章。 做好这几点的途径之一就是利用网络资源，利用权威网站和专家们的个人主页。依照下面...
2019-05-06 22:17:21
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转载 PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。#include #include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/io/io.h>usin...
2019-04-29 17:12:47
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转载 读取PCD文件点云数据
#include //标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd 读写类相关的头文件。#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。与本程序相关的头文件声明。pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud(n...
2019-04-27 19:59:19
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转载 向量叉乘的线性性质几何解释
维基百科里还有更多性质的介绍和证明:https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product转载 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html
2019-04-27 18:15:52
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转载 重新网格化Remesh
Remesh并没有一个严格的定义，简单的讲，Remesh就是从一个输入网格生成另一个网格，并且满足一定的要求。根据网格改动大小，可以分为这么几类：保持顶点拓扑和几何信息，优化网格连接关系保持顶点拓扑信息，同时优化顶点几何和网格连接关系顶点重采样，优化网格连接关系Remesh对原网格的改动比较大，实际应用中要谨慎使用。尽量使用改动比较小的Remesh方法。Delaunay三角化Delau...
2019-04-27 10:53:43
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转载 vtk类之vtkPlane：用法向量和原点决定一个立体控件中平面的隐函数的一个实现
执行各种平面计算vtkPlane 提供各种平面计算的方法。这些包括投影点，评估平面方程，和返回平面的法向量。vtkPlane 是抽象类 vtkImplicitFunction 的具体实现。主要用在做体数据上的面的切割（cutter）继承关系基本方法：EvaluateGradient (double x[3], double g[3]) 评估功能梯度在点 x [3]。Push (doubl...
2019-04-26 23:54:34
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转载 SimplePointsReader（VTKExamples/Cxx/IO/SimplePointsReader）
Description¶A file of XYZ coordinates is a very easy format that can be used for simple storage from many applications. This example demonstrates how to read this type of file into a polydata object....
2019-04-26 23:33:43
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转载 std::istream::getline
istream& getline (char* s, streamsize n );istream& getline (char* s, streamsize n, char delim );Get lineExtracts characters from the stream as unformatted input and stores them into s as a c-...
2019-04-26 23:29:08
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转载 [PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下1.Feature类：template <typename PointInT, typename PointOutT> class Feature : public PCLBase注意 Fe...
2019-04-26 23:24:29
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转载 isNaN()和isFinite()的应用
1.isNaN(x)isNaN(x) 函数用于检查其参数(x)是否是非数字值。可以记忆为 is not a number 通过这个可以得到 如果参数x不是数字返回true、数字就返回false。提示：isNaN() 函数通常用于检测 parseFloat() 和 parseInt() 的结果，以判断它们表示的是否是合法的数字。 也可以用 isNaN() 函数来检测算数错误，...
2019-04-26 23:13:35
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转载 PCL系列——怎样逐渐地配准一对点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——怎样可视化深度图像PCL系列——怎样使用迭代近期点法（ICP）配准PCL系列——怎样逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法PCL系列——三维重构之移动立...
2019-04-26 23:05:05
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转载 C++ cin.get用法（详解版）
与字符串输入一样，有时候使用 cin>> 读取字符也不会按我们想要的结果行事。例如，因为它会忽略掉所有前导白色空格，所以使用 cin>> 就不可能仅输入一个空格或回车符。除非用户输入了空格键、制表符之外的其他字符，否则程序将不可能通过 cin 语句继续执行（一旦输入了这样的字符，在程序可以继续下一个语句之前，仍然需要按回车键）。因此，要求用户“按回车键继续”的程序，不能使...
2019-04-25 00:10:47
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转载 C++读取简单数据保存在数组中
#include<stdio.h>int main(){FILE *f;int a[2],i;f=fopen(“C:\a.txt”,“r”);//假设文件a.txt第一行是1，第二行是2if(f==NULL){printf(“没有该文件”);return;}for(i=0;i<2;++i)fscanf(f,"%d",&a[i]);fclose(f...
2019-04-24 23:30:31
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转载 C++读取TXT数据保存在数组中
数据保存在“input.txt”里，数据如下：51 22 21 31 12 4第一行是数据的个数，将其保存在一个int型变量中，从第二行开始是横纵坐标值，每行两个int型数中有空格，将每行数据（即横纵坐标）从文件读出，然后保存至一个数组中：#include#includeusing namespace std;void main(){int s[5][2];ifstre...
2019-04-24 23:26:47
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转载 C++从txt读取数据赋值给变量
把txt的每行的三个数据赋值到Name，Tel，Email:#include #include #include #include using namespace std;class UserData{friend ifstream& operator>>(ifstream& is, UserData& user);friend ostream...
2019-04-24 23:15:19
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转载 C++ 把TXT数据读入到向量VECTOR
读入一个文件aaa.txt的数据到向量中，文件中是一些整数（个数未知），判断向量中的元素有多少个两两相等的数对：代码如下：1 #include2 #include3 #include4 using namespace std;5 int main()6 {7 ifstream in(“aaa.txt”);8 vector s;9 for (int a; ...
2019-04-24 22:58:33
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转载 C++逐行读取文件并把读取每行的各个数值赋值到变量进行数据计算
待处理的数据如下：（小写字母行的字母是自行加上的，GOTO后的数据分别要赋值到x y z i j k u v w中，各数据间使用逗号分开的，$$后面的三个数据是u v w）小写字母： x y z i j k u v wGOTO/23.4932,-81.4323,107.7596,-0.6389673,-0.4383417,0.6321213 $$ 23.4397,-81.6183,107.5...
2019-04-24 02:50:19
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转载 C++ ofstream和ifstream详细用法
[导读] ofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O. stream这个类有两个重要的运算符：11、插入器(<<)向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cou...
2019-04-24 01:12:35
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转载 win10 + VS2015 + 64位OSG3.4.0
一、下载1、osg源码2、整理好的第三方库3、cmake3.7.1绿色版4、osg3.4.0数据包二、编译前的准备工作在D:\下新建一个OSG文件夹，在其下再新建4个文件夹D:\OSG\OpenSceneGraph存放OSG源代码D:\OSG\3rdParty存放第三方依赖库D:\OSG\data存放解压后的数据包D:\OSG\build准备存放编译后的库和头文件等三、使用c...
2019-04-22 23:14:03
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空空如也
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