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RSS订阅原创 【无标题】图像处理分析与机器学习第四章和第五章的阅读摘抄
灰度级变换，使对比度增强的灰度级变换一般可以利用直方图均衡化，增强了靠近直方图极大值附近的亮度的对比度，减小了极小值附近的对比度几何变换像素坐标变换亮度插值:输出图像光栅上每个像素的数值可以用一些相邻的非整数采样点的亮度插值获得最近邻插值，线性插值，双三次插值局部预处理滤波：输入图像中一个像素的小邻域来产生输出图像中新的亮度数值的方法，（filtration/filtering）平滑smoothing 抑制噪声或小的波动，也会模糊所有的含有图像重要信息的明显边缘。梯度算子：基于图像函数的
2022-02-08 16:04:24
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原创 【无标题】halcon 中算子
gen_contour_polygon_xld (Contour1, rows2, cols2)坐标数组的第一个值和最后一个值相同，用以形成一个封闭的多边形轮廓，故而五个坐标形成的是一个四边矩形decompose3 - 将三通道图像转换为三个图像。TransFromRgb:把图像从RGB颜色空间转换到任意颜色空间FillUp 填充区域中的孔和缝，形成新的完成区域，尝试移除并返回并发队列开头处的对象public bool TryDequeue (out T result);result如果
2022-02-07 14:47:39
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原创 【无标题】常用控件
RichTextBox不仅可以设定文字的颜色、 字体， 还具有字符串检索功能。 另外， RichTextBox控件还可以打开、编辑和存储.rtf格式文件、ASCII文本格式文件及Unicode编码格式的文件向GroupBox 控件中添加控件的方法有两种：一是直接在分组框中绘制控件；二是把某一个已存在的控件复制到剪贴板上，然后选中分组框，再执行粘贴操作即可。RadioButton又称单选按钮，其在工具箱中的图标为 ，单选按钮通常成组出现，用于提供两个或多个互斥选项，即在一组单选钮中只能选择一个。
2022-02-07 14:43:22
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原创 2019年终总结
今天是2020年1月3日，针对过去的一年总结如下： 工作 2019年主要做了客流仪和汽车辅助驾驶的目标检测，客流仪基本结束，后期会根据具体场景做泛化，汽车辅助驾驶的目标检测，做过车道线检测和限速牌行人的检测，但没取得很好的效果。代码能力需要继续锤炼。现在急需要形成自己的一套知识架构。 生活 2019年生活还算平淡，没有大喜也没有大悲，学会了去理解之前不能理解的人和事，学会了去...
2020-01-03 19:17:12
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原创 xilinx ssdpedestrian 部署过程
1、cf_ssdpedestrian_coco_360_640_0.97_5.9G2、Caffe_Xilinx 编译1. 安装依赖# apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev...
2020-01-03 19:00:38
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原创 ７月
lr_policy 设置策略调整 fixed: 保持base_lr不变 step: 阶梯衰减 base_lr * gamma ^ (floor(iter / step)) 【需要gamma 和 step】 exp 指数衰减 base_lr * gamma ^ iter 【需要gamma】 inv 倒数衰减 base_lr * (1 + gamma * iter) ...
2019-07-27 16:55:37
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原创 ＡＩ快车道
2019.5.26paddlepaddleAI快车道喻友平 生态部总经理baidu Broadunit实现定咖啡的过程，人脸检测人脸抽取车牌识别车牌定位车牌分类车牌识别目标检测单阶段和双阶段基础网络－>rpn->iou->ｈｒｎｅｔ控制感受野，提高目标检测的召回率，detectnet上采样恢复小目标信息，低分辨率语义信息，resnet101Tr...
2019-06-06 14:41:11
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转载 检测
5、方法选择：========DPM=========使用传统的slider window的方法 计算量非常大========OverFeat====改进了Alex-net，并用图像缩放和滑窗方法在test数据集上测试网络；提出了一种图像定位的方法；最后通过一个卷积网络来同时进行分类，定位和检测三个计算机视觉任务，并在ILSVRC2013中获得了很好的结果。========SPPNet...
2019-06-06 14:39:03
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原创 交通标志检测
类型 对应的编号停车场 1 Parking停车让行 2 stop at intersection右侧行驶 3 keep right向左和向右转弯 4 turn left or right大客车通行 5 Large vehicles pass左侧行驶 6 keep left慢行 7 slow down机动车直行和右...
2019-06-06 14:36:13
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原创 caffe_config
CUDA Version 8.0.61CUDNN Version 7.0.5nccl version 2.2.13sudo apt install libnccl2 libnccl-devsudo dpkg -i nccl-repo-ubuntu1604-2.2.13-ga-cuda8.0_1-1_amd64.debsudo apt updatecat /usr/local/cud...
2019-04-04 15:21:07
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原创 Visual Studio Code 简明使用教程
１打开一个新窗口：Ctrl+Shift+N2关闭窗口：Ctrl+Shift+W3新建文件Ctrl+N4文件之间切换Ctrl+Tab5切出一个新的编辑器Ctrl+\,左中右３个编辑器的快捷键Ctrl+1 Ctrl+2 Ctrl+3代码编辑１代码行缩进Ctrl+[、Ctrl+]2Ctrl+C、Ctrl+V复制或剪切当前行、当前选中内容光标相关１移动到文件结尾 Ctrl+End2移...
2019-02-23 13:54:52
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转载 深度学习图像标注工具汇总
Labelme它来自下面的项目：https://github.com/wkentaro/labelme该软件实现了最基本的分割数据标注工作，在save后将保持Object的一些信息到一个json文件中，如下：https://github.com/wkentaro/labelme/blob/master/static/apc2016_obj3.json同时该软件提供了将json文件转化为l...
2019-02-23 13:44:44
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原创 person_reID
KaiyangZhou/deep-person-reidlayumi/Person_reID_baseline_pytorch caltech ETH Daimler INRIA TUD-Brussels 但是目前制约行人检测发展的主要包括了以下几个方面:(1)现实生活中背景复杂多样；(2)场景光照强弱不一：(3)行人着装千差万别；(4)行人之间相互遮挡或行人被其...
2019-02-23 13:43:55
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原创 深度学习调参
吴恩达深度学习train val test 6/2/2big data train val test 90/10/10 99.5/0.4/0.1可以没有testhigh bias 欠拟合｛big network;train longer｝high variance 过拟合{more data;regularization}目标函数的计算overfittingunderfi...
2019-02-23 13:38:00
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原创 DriverDrowsiness_Detection fatigue
思路：多任务检测与跟踪检测人眼，人手，嘴，检测电话，检测人的行为，检测抽烟，检测驾驶员不在位置上，检测长时间不目测前方，安全带可以通过can得到，TejasNaikk思路很好，但运行不了，AnirudhGP直接用的opencv的检测方法，太low,数据集可以用；http://parnec.nuaa.edu.cn/xtan/data/datasets/dataset_B_Eye_Images.r...
2019-01-25 11:36:43
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原创 nvidia-driver install
机械硬盘挂载omnisky@omnisky:~$ sudo fdisk -l[sudo] password for omnisky:Disk /dev/sda: 3.7 TiB, 4000787030016 bytes, 7814037168 sectorsUnits: sectors of 1 * 512 = 512 bytesSector size (logical/physica...
2019-01-25 11:27:08
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原创 TensorFlow 实战Ｇoogle 深度学习框架 郑泽宇
研究ｓｓｄ网络的层结构，该怎样修改，能提升准确度，怎样看结果，各个ｌｏｓｓ代表的意义，ａｌｐｈａｇｏ原理：ａｉ+教育ａｉ+媒体ａｉ+医学ａｉ+配送ａｉ+农业ｃａｉｃｌｏｕｄ.iotensorboard 可视化，ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ高层封装，带ｇｐｕ的分布式ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ使用方法，ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ输入数据处理流程，ｃｖ,nlp,ｓｒ,人机博弈ｐｒｏｔｏｃｏｌ buf...
2019-01-25 11:18:54
590
原创 mistake
[1]: https://answers.launchpad.net/ubuntu/+source/software-center/+question/478121 [2]: https://blog.csdn.net/qq_29573053/article/details/71515714 [3]: https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/is...
2019-01-25 11:10:30
653
原创 Jetson TX2 install tensorflow
ｊｅｔｓｏｎ tx2 [Jetson Download Center ][2] [ how to install TensorFlow for Jetson TX2][3]DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet [1]: https://stackoverflow.com/questions/11522755/opencv-via-py...
2019-01-25 11:07:24
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原创 摄像头设备号问题
for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; doneVIDIOC_S_FMT:failed:Device or resource busyVIDIOC_S_PARM:failed:Device or resource busy一个摄像头为什么两个设备号？
2019-01-25 10:58:53
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原创 c primer plus
第一章初始ｃ语言c缺点：c指针编程ｃ运用大量运算符，ＩＯＣＣＣｔｈｅ International Obfuscated C Code Contest第二章Ｃ语言概述2.4提高程序可读性的技巧选择有意义的函数名和写注释在函数中用空行分隔概念上的多个部分每条语句各占一行２．８关键字和保留标识符auto extern short while break float signed _...
2019-01-25 10:56:39
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原创 读机器学习教程
斯坦福大学２０１４机器学习教程个人笔记１０、机器学习诊断法判断过拟合和欠拟合将数据分成训练集和测试集，７０％，３０％，计算误差：线性回归模型：利用测试集数据计算代价函数逻辑回归模型：除了利用测试集，计算代价函数外，模型的选择和交叉验证集训练集误差和交叉验证集误差近似时：偏差/欠拟合交叉验证集误差远大于训练集误差时：方差/过拟合正则化和偏差、方差lamda的值通常是０－１０之...
2019-01-25 10:55:01
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原创 安装Jetpack3.3出现的问题
JetPack 3.3, TensorFlow1.10 cuDNN v7.1.5CUDA 9.0 Python 2.7 and Python 3.5TensorRT 4.0 GA1、bash: ./install.sh；Ｐermission deniedｃｈｍｏｄ +x install.sh2、Installing Jupyter with pipAs an existin...
2019-01-25 10:53:44
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原创 报错处理
sudo apt-get update:1、Ubuntu 16.04 apt-get update 暂时不能解析域名“us.archive.ubuntu.com”原因是 dns 没有配置，解决办法是加入 dns 服务器地址(编辑之前记得备份)，比如：$ vi /etc/resolv.confnameserver 202.96.134.133nameserver 8.8.8.8na...
2019-01-08 15:23:02
326
原创 docker nvidia-docker
服务器有好几个人在用，所以想到搭建一个自己可以用的环境，又不影响其他同事使用。接下来就开始了docker的探索sudo usermod -G docker -a 'sinoagg'sudo systemctl restart dockerdocker 挂载本地目录和数据卷容器docker run -it -v /home/sinoagg/Desktop/real_object_detec...
2019-01-05 17:03:31
407
原创 torch7+ubuntu16.04+cuda8.0+cudnn5+hdf5+matlab2016安装
折腾了好几天，踩了好多坑，终于装好，整理一下，以备后续再用。参考网址https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5668471.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/cbcede077e1ebe02f40b4d1e.htmlDeep Learning Frameworks | NVIDIA Developer,Torch su...
2018-02-28 17:18:31
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原创 0918复习
strel class，rgb2hsv，vision.BlobAnalysis，step，predict，correct，configureKalmanFilter，
2017-09-18 19:26:43
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转载 Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation
stacked hourglass networks for human pose estimation1、convolution 滤波（或者叫相关）,滤波操作就是图像对应像素与掩膜（mask）的乘积之和。卷积操作也是卷积核与图像对应位置的乘积和。但是卷积操作在做乘积之前，需要先将卷积核翻转180度，之后再做乘积。假设原始图像为M*M，卷积核大小为N*N，边缘填充像素个数为pa
2017-06-13 13:37:16
744
转载 矩阵的 Frobenius 范数及其求偏导法则
矩阵的 Frobenius 范数及其求偏导法则http://www.mathchina.net/dvbbs/dispbbs.asp?boardid=4&Id=3673
2017-06-07 11:28:10
1089
转载 稀疏编码
稀疏编码算法是一种无监督学习方法，它用来寻找一组“超完备”基向量来更高效地表示样本数据。稀疏编码算法的目的就是找到一组基向量 ，使得我们能将输入向量 表示为这些基向量的线性组合：<img class="tex" alt="\begin{align}\mathbf{x} = \sum_{i=1}^k a_i \mathbf{\phi}_{i} \end{align}" src="h
2017-05-26 14:50:48
919
转载 matlab函数
size(X,1),返回矩阵X的行数；size(X,2),返回矩阵X的列数； B = repmat(A,m,n)B = repmat(A,[m n])B = repmat(A,[m n p...])这是一个处理大矩阵且内容有重复时使用，其功能是以A的内容堆叠在（MxN）的矩阵B中，B矩阵的大小由MxN及A矩
2017-05-26 14:39:35
310
转载 SPAMS稀疏建模工具箱
SPAMS (SPArse Modeling Software)是一个为解决各种稀疏估计问题的开源优化工具箱，其主页为http://spams-devel.gforge.inria.fr/index.html ，其可实现的功能如下：Dictionary learning and matrix factorization (NMF, sparse PCA, ...) 字典学习与矩阵分解，
2017-05-26 14:37:50
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转载 双目求深度
相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。 若两个相机已经校正完成即达到极线平行，两条光轴方向也平行。则视差和物体深度的关系式如下：
2017-05-26 14:36:20
743
转载 字典学习和稀疏编码
（1）Sparse coding with an overcomplete basis set: A strategy employed by V1?（2）Emergence of simple-cell receptive field properties by learning a sparse code for natural images我们都知道稀疏编码可以分为两大步骤：（1）字
2017-05-25 18:26:58
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转载 关于稀疏编码和字典学习
比如在图像的Feature Extraction的最底层要做Edge Detector的生成，那么这里的工作就是从Natural Images中randomly选取一些小patch，通过这些patch生成能够描述他们的“基”，也就是右边的8*8=64个basis组成的basis，然后给定一个test patch, 我们可以按照上面的式子通过basis的线性组合得到，而sparse matrix就是
2017-05-24 18:07:36
3042
1
转载 关于范数的总结
1、向量范数1-范数：，即向量元素绝对值之和，matlab调用函数norm(x, 1) 。2-范数：，Euclid范数（欧几里得范数，常用计算向量长度），即向量元素绝对值的平方和再开方，matlab调用函数norm(x, 2)。∞-范数：，即所有向量元素绝对值中的最大值，matlab调用函数norm(x, inf)。-∞-范数：，即所有向量元素绝对值中的最小值，matlab调用
2017-05-24 17:44:00
982
转载 整型规划的凸松弛(Convex Relaxation in Integer Programming)
先来看下整型组合优化问题，对于（图一）中的寻找最小点（红点）问题，用求导的方法不可取，用排序的方法就是NP问题，无法在多项式时间内找到最优解。（图一）遇到这种情况，可以采用松弛的方式来处理，首先把问题定义域X的范围从整型松弛到实值范围内，而且目标函数在整型定义域上小于或者等于原目标函数，如图二所示：（图二）此时可以用分析的方法(比如梯度下降等)来处理，但是仍然有
2017-05-23 16:21:54
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