转：移植tslib到开发板及部分问题解决

1.1. 移植QT到开发板
1.1.1. tslib移植
tar xvzf kergoth-tslib-1.0-89-g412d99d.tar.gz

cd kergoth-tslib-412d99d
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
make
./configure --host=arm-linux --disable-hp3600 --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-hYYY0 --with-gnu-ld --prefix=/usr/local/tslib ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
生成瘦身应用程序和库
make install
注意，--host说明交叉编译的目标结构，--prefix指定make install后库文件以及应用程序的存放位置。这个最好制定，不然就全被放到默认的地方，貌似是/usr....

虚拟机下运行
/home/ck/work/filesys/rootfs/usr
mkdir /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/qt4.7.1
cp -Rfv /usr/local/qt4.7.1 /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/
cp -Rfv /usr/local/tslib /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/
vi /home/ck/work/filesys/rootfs/etc/profile
加入如下内容
export QTDIR=/usr/local/qt4.7.1/lib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
#指定触摸屏设备节点为event0.在进入文件系统后可以在/dev下查到有input文件夹，里面有event0这个文件。
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
#指定配置文件为ts.conf
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
#控制台设为none
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
#指定帧缓存设备节点为fb0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
#指定触摸屏校准文件pointercal的存放位置
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event1
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
注意：TSLIB_TSDEVICE根据不同板子这里设置可能会有差异，具体在开发板进入文件系统后查询dev下的文件，通常在input下会有触摸屏的驱动程序文件。我这里是event0，因此对应设备节点填/dev/input/event0.

开发板下运行
source /etc/profile
可以查看环境变量：
echo $LD_LIBRARY_PATH
编辑tslib/etc/ts.conf文件，编译内容如下：
vi etc/ts.conf
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=10000
module linear
注意，确保module_raw前面没有空格，否则会弹出Segmentation fault的错误。
1.1.2. 问题及解决办法
注意：问题的源头可能是版本，需要保持编译器和文件系统中的库文件的一致性，最好文件系统自己编译移植。
1) 出现error while loading shared libraries: libts-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory问题。
解决办法：此问题为tslib库的路径不对，搜索不到库文件libts-1.0.so.0，此时检查环境变量LD_LIBRARY_PATH；


2) 运行Qt可执行程序需要加上 –qws命令（创建framebuffer共享运行），运行时出现错误relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference，此时是由于缺少与安装qte版本对应编译器的lib库的问题。
解决办法：是进入主机/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目录下找到libstdc++.so.6链接的文件libstdc++.so.6.0.8（通过右键属性——〉基本，可以看到链接的文件），复制并重命名为libstdc++.so.6到/opt/pro_5.0_L137/filesys /lib文件夹下，之前别忘了将该文件夹下的libstdc++.so.6移到其它地方或重命名，如libstdc++.so.6.old。同时也可以不使用覆盖的方法，通过连接的方法实现。

./helloword: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.9' not found (required by /usr/local/qt4.7.1/lib/libQtGui.so.4)
可能是
可以输入
cd /usr/lib
strings libc.so.6 | grep GLIBC
查看GLIBCXX_XXX是否在其中，如果不在，说明是库的版本与编译器版本不一致，需要把编译器的库文件拷贝到板子上
虚拟机：
root@ck-virtual-machine:/home/ck/work/filesys/rootfs/usr/lib# cp /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libc-2.11.1.so ./
板子：
cd /lib
ln -s /usr/lib/libc-2.11.1.so libc.so.6

cd /usr/lib
/usr/lib # ln -s libc-2.11.1.so libc.so.6


问题3：
Could not read calibration: /etc/pointercal
这个是因为触摸屏没有校准， 校准之后会生成一个/etc/pointercal文件

Cannot open /dev/h3600_ts (No such file or directory
这个是因为你的触摸屏对应的设备文件名不是 h3600_ts ， 有可能是h3600_tsraw 或者 ts什么的， 你到 /dev/目录下看看

问题
No raw modules loaded.
Ts_config: No such file or directory

解决办法：
修 改$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf, 至少放开一个module_raw, 并去掉前面空格


问题：
运行QT程序：
Segmentation fault

解决办法：
运行时添加参数
./helloword -qws -fn SIMHEI


问题：
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS and KEY event types)
解决办法：
内核和文件系统编译时加入触摸屏支持：
一、内核配置支持触摸屏
<*> Erasoc Touch Screen driver support based on SPI Controller

<*> Touchscreen interface
(640) Horizontal screen resolution
(480) Vertical screen resolution

<*> Event interface

[*] Touchscreens ---> 里面什么都不用选

问题：
ts_open: No such file or directory
解决办法：
用env命令看一下，当前系统是否有你设置的tslib环境变量




export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export TSLIB_ROOT=/usr/local/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0

． 移植tslib，将ubuntu中的/opt/tslib 拷贝到根文件系统中的/opt/下面
root@ck-virtual-machine:/home/ck/work# cp -av /usr/local/tslib filesys/rootfs/opt/
移植qte4.7.0将/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm下面的lib文件夹拷贝到根文件中的相同目录下(必需得先创建相应的目录)
root@ck-virtual-machine:/home/ck/work# cp -av /usr/local/qt4.7.1/lib/* filesys/rootfs/lib/
增加新的显示中文的字体wenquanyi 放到上面的/lib/fonts目录下。删除其他不需要的字体(未做)
拷贝/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/plugins目录到根文件系统中的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/lib/目录下
root@ck-virtual-machine:/home/ck/work# cp -av /usr/local/qt4.7.1/plugins/* filesys/rootfs/lib/

测试example下面的程序，重新配置makefile即可出现
make confclean
编译选项去掉：
-nomake examples -nomake demos -nomake docs -nomake tools

1. 复制tslib库以及ts目录，
cp /usr/local/tslib/lib/libts* /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp -rf /usr/local/tslib/lib/ts /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
进入目录：
cd /usr/local/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/arm-linux/lib
继续拷贝库：
cp libgcc_s.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp librt.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp libstdc++.so.6 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp libz.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
拷贝库完成，对于有些库文件，可以裁剪一下，命令如下：
arm-linux-strip libstdc++.so.6
最后将/usr/local/qte4.6.3-arm/lib/中的所有文件打包，命令如下：
tar czvf lib-new.tar.bz2 *
然后再将tslib校准程序移植，cd /usr/local/tslib/lib,拷贝需要的库文件，cp /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/librt.so.1 .，cp /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/libz.so.1 .，最后将整个tslib目录打包，命令如下：tar czvf touch.tar.bz2 *,最后将我们所有打包的文件以及前面交叉编译的MPlayer全部放到一个目录下，这里我建立了一个embed目录，将所有包放进去，解压整理，最终生 成一个应用程序包，其中包括MPlayer，触摸屏校准程序，usb设备挂载，以及qte4.6.3，包的名字为：embed.tar.bz2。至此我们 的移植以接近尾声，下面我们把编译好的应用程序包下载到star2410上，步骤如下：先在Linux下面使用minicom连接上板子，设置板子的IP 使和主机在同一网段，命令如下：ifconfig eth0 192.168.88.189 broadcast 192.168.88.254 ,然后再执行inetd，是更改生效。然后在windows下使用FlashFXP软件匿名连接板子的IP，连接上后，将embed.tar.bz2传送 到板子，很快就可以传完，然后在板子上，进入root目录，执行命令：mv /root/system/var/ftp/pub/embed.tar.bz2 .，然后解压程序包：tar xzvf embed.tar.bz2,这样root目录下就出现了我们的程序目录，首先我们进入touch目录进行触摸屏校准，我们先写touch.sh一个脚本 方便程序执行，脚本内容如下：#bin/sh
export QTDIR=$PWD
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$PWD/lib/ts
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
export QT_TSLIBDIR=$PWD/lib
export TSLIB_CONFFILE=$PWD/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
/root/touch/bin/ts_calibrate
/root/touch/bin/ts_test

 

转自：http://www.mcuzone.com/bbs/simple/?t9208.html