c++ 友元重载函数

假设现在A类中有下面两个函数

A(int,int);
A :operator+(const A& a);//①
`friend A operator+(const A& a1,const A& a2);//②`

但是不能同时定义①和②,不然编译器不知道选择哪一个 。之后我们可以这样使用运算符重载了

示例1:

A a1(19,19);
A a2(19,19);
A a3;
a3=a1+a2;//①和②都可以使用

上面被转换为

a3=a1.operator+(a2);//①
a3=operator+(a1,a2);//②

示例2:
好了,现在我们假设A中又多了一个函数
A(int);

我们就可以这样了使用

A a1(19,19);
double a2=19
A a3;
a3=a1+a2;//①和②都可以使用

上面被转换成下面这样

a3=a1.operator+(a2);//① ,double类型的a2调用A(int)构造函数转化为A类型的参数
a3=operator+(a1,a2);//②,同上

Note:
如果这时候你定义了
operator int();
会产生二义性:

第一种: 调用A(int)构造函数a2变成A类型参数,然后调用operator+函数进行重载操作
第二种: 编译器把a1变成int类型变量 ,然后两个进行和操作

示例3:
还是假设A中有构造函数
A(int);
但是我们改变变量相加的先后顺序,就只有友元函数可以了

A a1(19,19);
int a2=19
A a3;
a3=a2+a1;//只有②可以使用

被转化为

a3=a2.operator+(a1);//① ,因为a2是int的变量,不能调用方法。就算定义了`operator int();`也不会转换的
a3=operator+(a2,a1);//②,double类型的a2调用A(int)构造函数转化为A类型的参数

示例4:
现在假设在A类中有如下函数

A(int);
A(int,int);
A :operator+(double );//①
friend A operator+(double ,const A& a2);//②`

示例如下

A a1(19,19);
int a2=19
A a3;
a3=a1+a2//ok

被转化为

a3=a1.operator+(a2);//调用①
a3=operator+(a1,a2);//调用②

Tips:

示例2优点是写的代码少,高效,缺点是增加了时间和内存的开销。
示例4优点是减少时间和内存开销,缺点是写的代码比较多

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
引用\[1\]中提到,C++中的各种运算符都是用函数实现的,包括赋值运算符=。当给一个对象赋值时,实际上调用的是对应的赋值运算符函数。在C++中,可以通过重载赋值运算符函数来实现自定义的赋值操作。 引用\[2\]和引用\[3\]分别介绍了友元函数的类外实现和类内实现。友元函数是在类外部定义的函数,但可以访问类的私有成员。在类外实现友元函数时,不需要添加从属符(:)。可以直接访问类的所有成员。而在类内实现友元函数时,需要在类中声明函数友元,并在类外部进行函数的定义。 下面是一个示例代码,演示了如何重载友元函数: ```cpp #include <iostream> using namespace std; class MyClass { private: int value; public: MyClass(int v) : value(v) {} friend void operator+(MyClass& obj1, MyClass& obj2); }; void operator+(MyClass& obj1, MyClass& obj2) { int sum = obj1.value + obj2.value; cout << "The sum is: " << sum << endl; } int main() { MyClass obj1(5); MyClass obj2(10); obj1 + obj2; // 调用重载友元函数 return 0; } ``` 在上述示例中,我们定义了一个名为MyClass的类,其中包含一个私有成员变量value。然后,我们在类中声明了一个友元函数operator+,用于计算两个MyClass对象的和。在main函数中,我们创建了两个MyClass对象,并使用重载友元函数进行相加操作。 请注意,友元函数可以在类内部或类外部进行定义,具体取决于你的需求。 #### 引用[.reference_title] - *1* [c 语言友元函数重载,C++友元函数重载"++"和"--"运算符](https://blog.csdn.net/weixin_42581846/article/details/117140092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [C++友元重载友元函数重载](https://blog.csdn.net/m0_45463480/article/details/121240947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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