嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 在DSP芯片上的移植与测试

【摘要】为了降低DSP 系统软件的开发难度，保证系统的实时性，缩短开发周期，将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP 芯片中是目前比较常用的一种方法。本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点，并研究分析了μC/OS-Ⅱ操作系统在目前比较流行的DSP芯片TMS320C6713上的移植方法，解决了移植μC/OS-Ⅱ过程中的重点和难点。最后对移植后的操作系统进行测试，最终测试结果表明：该操作系统是一个稳定、可靠的实时嵌入式操作系统。

【关键词】μC/OS-Ⅱ；嵌入式实时操作系统；TMS320C6713；DSP；移植

 

1 μC/OS-Ⅱ操作系统介绍

μC/OS-Ⅱ是一种可以免费使用，源代码公开的嵌入式操作系统，具有结构小巧、可裁剪、可固化、可移植性强等优点，同时拥有可剥夺的内核。主要有以下特点：稳定性和安全性能好，实时多任务，可裁剪可固化，且具有较强的移植性。作为一种软件平台，它提供了包括任务管理和调度、时间管理、内存管理、消息邮箱以及任务间的通信和同步等系统服务功能。

μC/OS-Ⅱ内核的主要功能是为任务提供系统服务，根据任务的当前状态，及时执行优先级最高的处于就绪态的任务，采用占先式调度机制，保证系统的实时性。μC/OS-Ⅱ软件结构如图1所示。

2 μC/OS-Ⅱ操作系统在DSP上移植的意义

随着科学技术的不断发展，我们已经进入了数字化的时代，而数字化时代的核心引擎就是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）。从20世纪60年代数字信号处理理论诞生以来，数字信号处理器取得了迅猛的发展，DSP已经广泛的应用到社会生活的各个领域，正在改变着我们的生活方式。但是，随着社会的发展，大规模软件越来越成为当前软件行业的主流。伴随着大规模软件的普及，系统软件的复杂度也越来越高，系统软件对实时性的要求也在不断增加。如何在大规模软件开发中保持系统良好的实时性，已经成为DSP系统开发的重点和难点，也是制约着DSP系统进一步发展的瓶颈。因嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植与测试此，在很多实际应用中，我们考虑使用μC/OS-Ⅱ实时内核来管理系统软件，可以以较小的代价，更大幅度地降低DSP 系统软件的开发难度，同时兼顾系统的实时性和可靠性，缩短软件开发周期，具有很强的现实意义。

DSP芯片TMS320C6713由于其出色的运算能力、高效的指令集、智能外设、大容量的片内