DSP28335移植ucosii

最新推荐文章于 2020-12-31 06:18:59 发布

不当大白菜

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分类专栏： UCOSii 文章标签：嵌入式 dsp rtos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40474683/article/details/103672421

版权

本文介绍了如何将uCOS-II实时操作系统移植到DSP28335处理器上，详细解析了移植过程中的文件分析和步骤，包括移植官方文件、处理代码段空间不足的问题，并在最后进行了成功测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在https://www.micrium.com/ 中，存在一个已经移植好的28335工程。但是这个工程问题很明显，就是缺乏相关寄存器的映射和定义。这就导致如果直接使用这个工程，一些.c和.h文件就要重新写，写的过程中错误不断…(好傻逼…)

文件分析

在这里插入图片描述这是一张ucos系统结构图，红色部分是与处理器无关的代码，可以直接移植，这部分代码是官方例程.\Micrium\Software\uCOS-II\Source路径下的部分；绿色的部分表示应用相关代码，其中os_cfg.h文件中包含大量宏定义，通过修改这些宏定义的值可以对操作系统进行裁剪；紫色的部分是与cpu相关的代码，移植的时候需要修改，对应位置是.\Micrium\Software\uCOS-II\Ports\C28x\Generic\CCS\。但是好处是这部分例程中都是修改好的，直接复制过去就可以了。

开始移植

在这里插入图片描述
1.移植官方文件。官网文件包括APP，BSP，UC_CPU，UC_LIB，UCOS_II。

APP包含了用户应用代码，其中各种.h文件是对ucos的一些配置。.h文件保留，并新建一个CONFIG文件夹保存起来。app.c文件删除，用自己写的文件代替。
BSP称作板级支持包，这个相当于官方提供的例程中所使用的各种.c文件。这部分可以直接放弃，因为如果裸板的工程师完整的，这些.c文件的内容都应该已经被囊括。如果保留这部分就会出现冲突。
uC_CPU是基于 micrium 官方评估板的 ucosii 移植代码，这个直接复制过来。
uC_LIB这个是micrium 官方的一个库代码，也复制过来。
uCOS_II这个文件是ucos_ii源代码，移植的时候需要修改的文件。但是官方已经帮我们修改好了。所以直接复制过来用就可以了。
2.测试。移植完成之后需要测试，此时程序如下：

#include  <app_cfg.h>
#include  <ucos_ii.h>
#include  <cpu_core.h>
#include  <lib_def.h>
#include  <os_cpu.h>

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

#define LED1        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO16
CPU_STK_SIZE  App_TaskStartStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];
CPU_STK_SIZE  App_TaskPendStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];
CPU_STK_SIZE  App_TaskPostStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];

static  OS_EVENT    *AppTaskObjSem;

static  void  App_TaskStart(void  *p_arg);
static  void  App_TaskPing (void  *p_arg);
static  void  App_TaskPong (void  *p_arg);

interrupt void cpu_timer0_isr(void);  // 中断声明
void BSP_Tick_Init(void);

void BSP_Tick_Init