【笔记】STM32CubeIDE 1.15.1+阿波罗STM32F429+LAN8720A/YT8512C，配置ETH+LWIP，无操作系统实现PING

已于 2024-07-01 14:10:14 修改
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文章标签： 笔记 stm32 嵌入式硬件
于 2024-07-01 14:06:11 首次发布
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踩了好几个大坑终于出来了！！！

目录

写在前边几个重要的点

reset引脚问题

cubemx新旧版不同问题:

未配置lwip选项中的Platform Settings

电脑与开发板都需要禁用DHCP，并处于统一网段

CubeIDE新建工程与配置

新建工程

​编辑

RCC与SYS配置

时钟配置

I2C配置

更改I2C参数

ETH配置

更改ETH_TXD0和ETH_TXD01引脚

LWIP配置

配置代码

向工程里添加PCF8574.c和PCF8574.h。

向ethernetif.c里添以太网复位代码

main.c添加MX_LWIP_Process

更进一步

添加串口重定向函数

main.c添加头文件

main函数里添加一些宏定义

main函数添加打印信息

结束

写在前边几个重要的点

reset引脚问题

如果你也用的最新版阿波罗429，那很有可能你的以太网芯片是YT8512C，而不是LAN8720A，这两者之间在代码层面最大的不同可能就是RESET的高低电平顺序不一样。

某点原子官方HAL_ETH_MspInit()初始化代码：

旧板卡（LAN8720A）引脚复位：

        pcf8574_write_bit(ETH_RESET_IO,1);                  /* 硬件复位 */
        delay_ms(100);
        pcf8574_write_bit(ETH_RESET_IO,0);                  /* 复位结束 */
        delay_ms(100);

新板卡（YT8512C）引脚复位：

        pcf8574_write_bit(ETH_RESET_IO,0);                  /* 硬件复位 */
        delay_ms(100);
        pcf8574_write_bit(ETH_RESET_IO,1);                  /* 复位结束 */
        delay_ms(100);

可以看到正好是反过来的。如果你反复实验ping不通，那很有可能就是这的问题

cubemx新旧版不同问题:

cubumx 6.4的ETH模块有Advanced选项，但是目前最新版取消了这个选项，不过不用担心，不需要回退cubemx版本，直接使用cubeide最新版也可以配置成功！

未配置lwip选项中的Platform Settings

平台设置要选择LAN8742，LAN8720和YT8512C都可以使用

电脑与开发板都需要禁用DHCP，并处于统一网段

比如电脑的IP地址为192.168.0.131，那么开发板的IP则可以配置为192.168.1.132，192.168.1.133等等，如果没有ping通请检查是否是这一环节出问题了。

更改ip请参考：

Win 11系统j将默认IP地址修改为静态IP，并成功连接上网 - 七月安生里 - 博客园 (cnblogs.com)

CubeIDE新建工程与配置

新建工程

RCC与SYS配置

时钟配置

USART配置

I2C配置

I2C是给ETH_REST用的，F429使用PCF8574来控制以太网复位引脚，所以要配置I2C，根据原理图，SDA是PH5,SCAL是PH4。

更改I2C参数

ETH配置

更改ETH_TXD0和ETH_TXD01引脚

根据原理图，ETH_TXD0对应PG13，ETH_TXD1对应PG14

LWIP配置

配置平台

关闭DHCP以及设置IP地址

首先要根据自己的电脑IP来设置开发版IP

win+R输入CMD打开CMD，然后输入

ipconfig /all

内容会很多，你只需要关注你用的就行，如果你使用以太网上网就关注以太网那块，WLAN就关注WLAN

然后更改开发板IP

大功告成，Ctrl+S保存退出。

配置代码

向工程里添加PCF8574.c和PCF8574.h。

添加PCF8574.c

将PCF8574.c自动生成的注释删掉添加如下代码

/**********************
文件名：PCF8574.c
-------------------------------------------------------------
使用说明：
1、IIC  IO扩展芯片
2、使用
PCF8574_WriteBit(0, IO_Sta%2);
IO_Sta++;
3、需要初始化IIC，并使用单独文件
4、ETH：
	PCF8574_WriteBit(7,1);//硬件复位LAN8720
 	HAL_Delay(50);
	PCF8574_WriteBit(7,0);//结束复位
------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------
运行环境：
------------------------------------------------------------
版本：1.0
作者：GPY
时间：2022-Jun 8, 2022-3:24:56 PM
描述：
全局变量：无
函数：
      外部函数：
********************************/
#include "PCF8574.h"
//#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal_i2c.h"


#ifdef __STM32F4xx_HAL_I2C_H

extern I2C_HandleTypeDef hi2c2;

void PCF8574_WriteBit(uint8_t IO_Num,uint8_t IO_Sta)
{
	uint8_t IO_Sta_Get[2]={0};
	  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);
	  if(IO_Sta==0)//清零
	  {
		  IO_Sta_Get[0]=IO_Sta_Get[0]&(~(1<<IO_Num));
	  }else{
		  IO_Sta_Get[0]=IO_Sta_Get[0]|(1<<IO_Num);
	  }
	  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);
}

uint8_t PCF8574_ReadBit(uint8_t IO_Num)
{
	uint8_t IO_Sta_Get[2]={0};
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, 0x40, IO_Sta_Get, 1, 1000);
	return IO_Sta_Get[0];
}


#endif

添加PCF8574.h

将PCF8574.h自动生成的注释删掉添加如下代码

/**********************
文件名：PCF8574.h
-------------------------------------------------------------
使用说明：
1、IIC  IO扩展芯片
2、使用
PCF8574_WriteBit(0, IO_Sta%2);
IO_Sta++;
3、需要初始化IIC，并使用单独文件
4、ETH：
	PCF8574_WriteBit(7,1);//硬件复位LAN8720
 	HAL_Delay(50);
	PCF8574_WriteBit(7,0);//结束复位
------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------
运行环境：
------------------------------------------------------------
版本：1.0
作者：GPY
时间：2022-Jun 8, 2022-3:24:44 PM
描述：
全局变量：无
函数：
      外部函数：
********************************/
//#include "PCF8574.h"
#ifndef PCF8574_H_
#define PCF8574_H_

#include "main.h"


#ifdef __STM32F4xx_HAL_I2C_H

void PCF8574_WriteBit(uint8_t IO_Num,uint8_t IO_Sta);
uint8_t PCF8574_ReadBit(uint8_t IO_Num);

#endif



#endif /* PCF8574_H_ */

此时编译不会报错

向ethernetif.c里添以太网复位代码

1.添加头文件

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "PCF8574.h"
/* USER CODE END 0 */

2.找到void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* ethHandle)

3.在代码保护区加入复位代码

void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* ethHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(ethHandle->Instance==ETH)
  {
  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ETH_MspInit 0 */
    /* Enable Peripheral clock */
    __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    /**ETH GPIO Configuration
    PC1     ------> ETH_MDC
    PA1     ------> ETH_REF_CLK
    PA2     ------> ETH_MDIO
    PA7     ------> ETH_CRS_DV
    PC4     ------> ETH_RXD0
    PC5     ------> ETH_RXD1
    PB11     ------> ETH_TX_EN
    PG13     ------> ETH_TXD0
    PG14     ------> ETH_TXD1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */

       uint32_t regval;
       HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0, 2, &regval);

        if (regval && 0xFFF == 0xFFF)                           /* 旧板卡（LAN8720A）引脚复�? */
       {
           PCF8574_WriteBit(7,1);                  /* 硬件复位 */
           HAL_Delay(100);
           PCF8574_WriteBit(7,0);                  /* 复位结束 */
           HAL_Delay(100);
       }
       else                                                    /* 新板卡（YT8512C）引脚复�? */
       {
           PCF8574_WriteBit(7,0);                  /* 硬件复位 */
           HAL_Delay(100);
           PCF8574_WriteBit(7,1);                  /* 复位结束 */
           HAL_Delay(100);
       }

  /* USER CODE END ETH_MspInit 1 */
  }
}

main.c添加MX_LWIP_Process

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  MX_LWIP_Process();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

然后编译下载，cmd使用ping命令

更进一步

这时候如果ping通说明成功。但是不会有任何其他现象证明我们配置的是否成功，这时候需要加一些打印信息来验证我们我们是否配置成功

添加串口重定向函数

main函数前添加串口重定向函数，这时候就可以用printf打印信息了

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

#ifdef __GNUC__ // 串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

main.c添加头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "PCF8574.h"
/* USER CODE END Includes */

main函数里添加一些宏定义

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef LAN8742A_PHY_ADDRESS
#undef LAN8742A_PHY_ADDRESS
#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0U
#endif

  uint32_t regvalue;

  /* USER CODE END 1 */

main函数添加打印信息

/* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("F429IG LWIP LAN8720A %s\r\n", __TIME__);
  printf("LAN8742A_PHY_ADDRESS %d \r\n", LAN8742A_PHY_ADDRESS);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, PHY_BCR, &regvalue);
  printf("PHY_BCR %d: %X\r\n", PHY_BCR, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &regvalue);
  printf("PHY_BSR %d: %X\r\n", PHY_BSR, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 2, &regvalue);
  printf("PHY 1 %d: %X\r\n", 2, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 3, &regvalue);
  printf("PHY2 %d: %X\r\n", 3, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 4, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 4, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 5, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 5, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 6, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 6, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 17, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 17, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 18, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 18, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 26, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 26, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 27, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 27, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 29, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 29, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 30, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n", 30, (unsigned int)regvalue);
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, LAN8742A_PHY_ADDRESS, 31, &regvalue);
  printf(" %d: %X\r\n-------------------------------------------\r\n", 31,
         (unsigned int)regvalue);

  /* USER CODE END 2 */

配置正确打印信息

如果配置有问题，你将会看到很多FFFF

结束

文章到此结束，如果对你有帮助请不要忘了点赞收藏

参考文章Win 11系统j将默认IP地址修改为静态IP，并成功连接上网 - 七月安生里 - 博客园 (cnblogs.com)

STM32CubeIDE1.9.0\STM32CubeMX 6.5 F429IGT6加LAN8720A，配置ETH+LWIP_在stm32ide上配置h563的eth-CSDN博客

Sean_woo1998
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