STM32CubeMX学习--STM32F429ZG RMII+LAN8720A移植LWIP网络协议

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原理图

功能	IO
RMII_TX_EN	PB11
RMII_TXD0	PG13
RMII_TXD1	PG14
RMII_RXD0	PC4
RMII_RXD1	PC5
RMII_CRS_DV	PA7
RMII_REF_CLK	PA1
ETH_MDC	PC1
ETH_MDIO	PA2
ETH_RESET	PA3
MCO2	PC9

其中LAN8742A的时钟由MCU的MCO2提供50MHZ。

STM32CubeMX工程

SYS

选择Serial Wire下载方式

RCC

这里选择MCO2位LAN8742A提供时钟源，注意MCO2需要配置成VERY_HIGH模式，即超快速模式，否则时钟源出问题，网线识别不到。

时钟树

设置如图所示，为了满足后面USB时钟为48M，这里MCO2从PLLI2SCLK取时钟。

ETH

这里选择RMII精简模式，LAN8742地址线悬空，所以设置为0。注意：这里选择RMII方式时，默认配置的PIN脚TXD0，TXD1与原理图不同。需要手动改过来。

LWIP

这里我们选择不使用DHCP，使能ICMP即可使用ping指令ping开发板。

复位引脚设置

堆栈设置

代码修改

main.c

在主函数中添加处理函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LWIP_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  MX_LWIP_Process();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

ethernetif.c

添加LAN8742复位程序

void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* ethHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(ethHandle->Instance==ETH)
  {
  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ETH_MspInit 0 */
    /* Enable Peripheral clock */
    __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    /**ETH GPIO Configuration
    PC1     ------> ETH_MDC
    PA1     ------> ETH_REF_CLK
    PA2     ------> ETH_MDIO
    PA7     ------> ETH_CRS_DV
    PC4     ------> ETH_RXD0
    PC5     ------> ETH_RXD1
    PB11     ------> ETH_TX_EN
    PG13     ------> ETH_TXD0
    PG14     ------> ETH_TXD1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */
	HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_GPIO_Port,ETH_RESET_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(50);
	HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_GPIO_Port,ETH_RESET_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(50);
  /* USER CODE END ETH_MspInit 1 */
  }
}

lwip.c

确认IP参数正确

void MX_LWIP_Init(void)
{
  /* IP addresses initialization */
  IP_ADDRESS[0] = 192;
  IP_ADDRESS[1] = 168;
  IP_ADDRESS[2] = 0;
  IP_ADDRESS[3] = 10;
  NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[2] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
  GATEWAY_ADDRESS[0] = 192;
  GATEWAY_ADDRESS[1] = 168;
  GATEWAY_ADDRESS[2] = 0;
  GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;

  /* Initilialize the LwIP stack without RTOS */
  lwip_init();

  /* IP addresses initialization without DHCP (IPv4) */
  IP4_ADDR(&ipaddr, IP_ADDRESS[0], IP_ADDRESS[1], IP_ADDRESS[2], IP_ADDRESS[3]);
  IP4_ADDR(&netmask, NETMASK_ADDRESS[0], NETMASK_ADDRESS[1] , NETMASK_ADDRESS[2], NETMASK_ADDRESS[3]);
  IP4_ADDR(&gw, GATEWAY_ADDRESS[0], GATEWAY_ADDRESS[1], GATEWAY_ADDRESS[2], GATEWAY_ADDRESS[3]);

  /* add the network interface (IPv4/IPv6) without RTOS */
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);

  /* Registers the default network interface */
  netif_set_default(&gnetif);

  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  {
    /* When the netif is fully configured this function must be called */
    netif_set_up(&gnetif);
  }
  else
  {
    /* When the netif link is down this function must be called */
    netif_set_down(&gnetif);
  }

  /* Set the link callback function, this function is called on change of link status*/
  netif_set_link_callback(&gnetif, ethernetif_update_config);

  /* Create the Ethernet link handler thread */

/* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE END 3 */
}

以上程序无误之后，编译下载。接通网线到电脑端，电脑端设置静态IP与开发板在同一网段，在DOS命令下即可ping通开发板。

问题总结

在调试过程中遇到很多问题，导致开发板无法ping通。这里为大家提供一下调试思路：

• 首先确认时钟频率是否正确，示波器测量。保证REF_CLK和LAN8742A的pin5都有50M时钟。在硬件没问题的情况下，时钟源没问题，LAN8742就可以工作，此时电脑端能够识别到网线。
• 确保RMII的IO配置与原理图一致，默认的可能不同
• MCO2一定要配置成VERY_HIGH模式
• 复位引脚正确
• LAN8742A的地址线如果悬空，地址应为0
• 尽量保证CubeMX软件和库是最新的，旧版可能出问题