error C2039: “_Insert_n”: 不是 “std::vector＜Eigen::internal::workaround_msvc_stl_support,Eigen::aligne

编译ORM_SLAM3中的g2o出现的错误

error C2039: “_Insert_n”: 不是 “std::vector<Eigen::internal::workaround_msvc_stl_support,Eigen::aligned_allocator_indirection<Eigen::internal::workaround_msvc_stl_support>>” 的成员

更改项目属性的平台工具集为vs2010 或vs2013。我机器上是vs2010。

vs2017NG   2015不清楚。

其它参考资料：

https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/107569872