goethe的专栏

除了文章【ubuntu清理空间技巧 包含【系统日志、缓存、无用包、内核、VScode、conda、snap、pip】_Code->Y的博客-CSDN博客_ubuntu怎么清理空间】提到的各种方法，如果你的机器上有ROS系统，也可以清理ros的日志，我的机器上居然有好几个G的ros log。方法如下：1 在terminal中输入$ rosclean check348K ROS node logs20K rosmake logs查看日志占用情况。2 $ rosclean.

rosserial除了串口，usb通信外，也可以用socket来连接服务器，具体用法请百度。环境：server端：ubuntu 18.04 LTS +ros melodic client端:win10 +VS2017我的程序里直接订阅了地图主题，可是客户端怎么也收不到，折腾了一两天，也不知道怎么回事儿。代码简略如下： 初始化： nh = std::make_shared<ros::NodeHandle_<WindowsSocket>&gt...

ubuntu18.04 编译ROS程序，出现错误：“fatal error: zmq.hpp: 没有那个文件或目录“按照资料1的方法，用编译的方法安装zmq以后，把zmq.hpp复制到/usr/lib下以后，还是失败！按资料2的方法，直接安装：1sudo apt-get update2sudo apt-get install libzmq3-dev再编译，OK参考资料：1https://blog.csdn.net/koganlee/article/details/1...

注意事项：1 ubuntu的版本和ros版本的对应，18.04下需要安装Melodic。2 不推荐在win10下的linux terminal下安装，可以改成VirtualBox下安装ubuntu.特别说明：本篇只是对官方安装的补遗，所以省略了主要步骤，请参考官方安装步骤和参考资料2。参考资料：1http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu2https://blog.csdn.net/qq_35515203/articl...