STM32F427VIT ADC相关配置

STM32F427VIT ADC相关配置

需求:两路ADC同时采集,信号做差分,需要保证两路ADC采集时间同步。
方案:双重ADC规则模式,采用外部触发保证两路采集同步。
实现:
双重ADC模式,ADC1与ADC2。
ADC配置

ADC1配置
在这里插入图片描述
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ADC2配置,ADC不需要再做DMA Setting,双重模式共用ADC1的DMA
在这里插入图片描述
TIM2 Trigger模式
在这里插入图片描述
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ADC启动Capture步骤:
HAL_ADC_Start(&hadc2);
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, gCapBuf, MAX_CAPTURE_BUF_SIZE);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//如果采用software方式,仅需要上面两条指令

DMA每传送一次数据,包含ADC2和ADC1的一次采集,ADC2位于高16bit,ADC1位于低16bit

stm32f427vit6是一款强大的微控制器,可以用来控制两轮小车的运动。下面是一个简单的300字的程序示例: 首先,在程序中需要引入必要的库文件,比如使用stm32f4xx.h和GPIO.h等。然后,定义一些常量和变量,如左右电机引脚的连接位置和小车的速度等。 接着,需要配置相关的引脚作为输出,以便控制电机的运动。可以选择将一对引脚配置为PWM输出,以实现对电机的速度控制,而将另一对引脚配置为数字输出,用于控制电机的正反转。 在程序的主循环中,可以使用一些条件判断来控制小车的运动。比如,当按下前进按钮时,可以设置电机引脚的输出为前进状态,并根据需要控制PWM的占空比来调整速度。 类似地,通过设置左右引脚的输出状态和PWM占空比,可以控制小车的后退、左转和右转等动作。还可以添加一些其他的功能,如设置定时器来控制小车的运动时间,以及使用传感器来检测障碍物并进行自动避障等。 最后,在程序中加入适当的延时函数,以确保控制信号传递到电机上并产生预期的运动效果。 以上是一个简单的示例程序,实际上,对于控制两轮小车的程序,还可以根据具体需要添加更多的功能和细节。在编写程序时,需要注意调试和测试,以确保程序的正确性和稳定性。同时,也可以参考相关的资料和例程,来更好地理解和运用stm32f427vit6微控制器的功能。
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