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无人机
文章平均质量分 67
gongfuyd
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维向量旋转
v∣∣v⊥v。原创 2023-11-03 20:39:06 · 636 阅读 · 0 评论 -
飞行器坐标转换
本文定义的是右手直角坐标系,x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴,即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系,BBB是机体系,则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。原创 2023-11-04 17:42:55 · 310 阅读 · 0 评论 -
win10安装maddpg
系统环境win10、Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64第一步,安装tensorflow在Anaconda Prompt中输入:conda create -n tensorflow在Anaconda Prompt中输入:activate n tensorflow安装CPU版本tensorflow:pip install -i https://pypi.tuna....原创 2020-04-22 21:35:40 · 2360 阅读 · 1 评论 -
python画运动目标轨迹
先看实现效果:python实现代码:原创 2020-04-19 21:41:14 · 16742 阅读 · 1 评论 -
win10+anaconda安装cpu版本pytorch
win10+anaconda安装cpu版本pytorch第一步:安装anacondaAnaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。下载Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64.exe第二步,更新anaconda国内镜像源参考百度经验https://jingyan.bai...原创 2020-04-16 19:54:39 · 329 阅读 · 0 评论 -
幂律分布
幂律分布统计学意义幂律分布就是常说的马太效应,二八法则,它是统计学中的概念。它的分布图如下1:图1 幂律分布曲线这种幂律分布概率密度可以表示成以下的形式:f(x)=αx−γf(x)=αx^{-γ}f(x)=αx−γ其中,x,y是正的随机变量,α, γ均为大于零的常数。可见,在这种幂律概率分布上,概率越高,占比越小,大占比的分布位于那条长长的尾巴上。幂律分布2按照相关统计资料,...原创 2019-10-27 19:51:48 · 8236 阅读 · 0 评论 -
matlab,二维向量,在[-π, π]之间随机旋转一个角度
二维向量,在[-π, π]之间随机旋转一个角度vec = [6, 0];%初始向量x = [0 vec(1)];y = [0 vec(2)];plot(x, y, 'b', 'linewidth',2);hold on grid onaxis([-10 10 -10 10]);%二维向量,在[-π, π]之间随机旋转一个角度angle = randi([-314,314],1...原创 2019-10-25 18:34:06 · 2408 阅读 · 2 评论 -
matlab画一个三角形的运动过程,并存储为gif文件,或者avi文件
matlab画一个三角形的运动过程matlab画一个三角形的运动过程,并存储为gif文件,或者avi文件实现三角形运动把运动过程存储为gif文件合把运动过程存储为avi文件matlab画一个三角形的运动过程,并存储为gif文件,或者avi文件第一步,给出用matlab画一个三角形运动过程的代码。创第二步,修改代码,把此过程存储为gif动图。第三步,进一步修改代码,把此过程存储为avi文件...原创 2019-10-24 21:55:29 · 1370 阅读 · 3 评论 -
SCRIMMAGE安装过程问题记录
SCRIMMAGE安装过程问题记录SCRIMMAGE安装过程中出现了Sphinx requires at least python3.5的错误。这会导致后面安装出现一下错误。查询得知,这是由于ubuntu16.04默认的python是python 2.7.12,不是python 3.5.2。为了把系统默认python改为后者,做如下操作。改ubuntu16.04默认python为python ...原创 2019-07-10 12:29:14 · 366 阅读 · 0 评论 -
SITL:编译生成后之后测试
SITL:编译生成后之后测试参考从源码编译SITL(Windows)编译SITL成功后,在运行SITL和MAVPROXY测试的时候,会出现:SIM_VEHICLE: StartSIM_VEHICLE:** Is (arducopter) really your vehicle type?Perhaps you could try -v ArduCopter|AntennaTracke...原创 2018-12-21 22:12:54 · 863 阅读 · 0 评论