向量、矩阵、坐标变换
文章平均质量分 85
从零开始,一步一步阐述清楚向量、矩阵、坐标变换的代数和几何意义
gongfuyd
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
12 克莱姆法则的几何解释
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-07 21:15:56 · 218 阅读 · 0 评论 -
11 抽象向量空间
可加性:对两个向量进行相加,然后对它们的和进行变换,得到的结果和将变换后的两个向量相加一致。成比例性:将一个向量与某个数相乘,然后对其进行变换,得到的结果和变换后的向量与这个数相乘一致即线性变换保持向量加法运算和数乘运算。前面讨论的网格线平行且等距分布,是这两条性质在二维平面这一特殊情况下的体现。图1 线性的严格定义因此,求导是线性运算。满足可加性和数乘性(成比例)质。原创 2023-11-07 19:35:15 · 467 阅读 · 0 评论 -
10 特征向量与特征值
图1 特征向量线性变换过程中,大多数向量离开了其自己张成的空间(也就是通过原点和向量尖端的直线),不过,有些向量的确留在了其张成的空间,这意味着矩阵对它的作用仅仅是拉伸或压缩而已,这些特殊的向量就是变换的特征向量;每个特征向量都有一个相关的值,被称为特征值,这个值是衡量变换中拉伸或压缩比例的因子。负的特征值意味着线性变换使得空间发生了翻转,而特征向量停留在它张成的直线上,并未发生旋转。原创 2023-11-06 22:31:19 · 218 阅读 · 0 评论 -
09 基变换
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-06 17:36:02 · 67 阅读 · 0 评论 -
08 以线性变换的眼光看叉积
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-06 11:53:06 · 66 阅读 · 0 评论 -
08 叉积的标准介绍
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-06 09:56:45 · 71 阅读 · 0 评论 -
07 点积
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-05 22:03:21 · 159 阅读 · 0 评论 -
06 逆矩阵、列空间与零空间
当秩达到最大值时,意味着秩与列数相等,我们称之为“满秩”。零向量一定在列空间中,因为线性变换必须保持原点位置不变。对于一个满秩变换来说,唯一能在变换后落在原点的就是零向量本身。但对于一个非满秩变换来说,它将空间压缩到一个更低的维度上,也就是说会有一系列向量在变换后称为零向量。原创 2023-11-05 17:48:23 · 190 阅读 · 0 评论 -
05 行列式
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-05 12:01:52 · 167 阅读 · 0 评论 -
04-附注 三维空间中的线性变换
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-05 10:42:06 · 115 阅读 · 0 评论 -
04 矩阵乘法与线性变换复合
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-05 10:29:54 · 137 阅读 · 0 评论 -
03 矩阵与线性变换
线性变换是操纵空间的一种手段,它保持网格线平行且等距分布,并保持原点不动。这种变换只需要几个数字就能描述清楚,这些数字就是变换后基向量的坐标,以这些坐标为列所构成的矩阵为我们提供了一种描述线性变换的语言,而矩阵向量乘法是计算线性变换作用于给定向量的一种途径,如图4所示。这里重要的一点是,每当你看到一个矩阵时,你都可以把它解读为对空间的一种特定变换。原创 2023-11-04 23:25:40 · 436 阅读 · 0 评论 -
02 线性组合、张成的空间与基
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-04 20:46:48 · 200 阅读 · 0 评论 -
01 向量基本概念
这是关于3Blue1Brown的学习笔记。原创 2023-11-04 19:38:03 · 153 阅读 · 0 评论 -
三维向量旋转
v∣∣v⊥v。原创 2023-11-03 20:39:06 · 683 阅读 · 0 评论 -
飞行器坐标转换
本文定义的是右手直角坐标系,x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴,即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系,BBB是机体系,则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。原创 2023-11-04 17:42:55 · 340 阅读 · 0 评论