树和二叉树的详解

1 树

1.1 树的定义

树（Tree）是n（n>=0）个结点的有限集。在任何一棵树非空中：

（1）有且仅有一个特定的称为根（Root）的结点；

（2）当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1,T2,…,Tm ,其中每一个集合本身又是一棵树,并且称为根的子树(SubTree)。

注意：树是一种非线性的数据结构，也是一种逻辑结果，同时也是一种分层结果。

1.2 相关基本术语

以上图为例讲解有关树的术语。

结点∶树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。A、B、C、D、E等都是结点，但是结点不仅包含数据元素，而且包含指向子树的分支。例如，B结点不仅包含数据元素 B，而且包含2个指向E、F对应子树的指针。 度：结点拥有的子树数或者分支的个数称为结点的度 (Degree) 。例如，B结点有2棵子树，所以 B结点的度为2。 叶子结点：度为的结点称为叶子 (Leaf） 或终端结点。

分支结点：又叫作非终端结点，指度不为0的结点，如 A、B、C、D、E、H结点都是非终端结点。除了根结点之外的非终端结点，也叫作内部结点，如 B、C、D、E、H结点都是内部结点。

孩子结点：结点的子树的根，例如，B结点有2棵子树，所以 B结点的孩子为E、F。

双亲结点：结点的上一个结点，与孩子结点的定义相对应。例如， B结点的双亲为A。

兄弟结点：拥有同一个双亲的结点之间称为兄弟结点。例如， B结点的兄弟为C、D。

祖先结点：从根到某结点的路径上的所有结点，都是这个结点的祖先。例如，L的祖先有A、B、F。

子孙结点：以某结点为根的子树中的所有结点，都是该结点的子孙。如 B的子孙为E、F、K、L。

层次：从根开始，根为第一层，根的孩子为第二层，根的孩子的孩子为第三层，以此类推。该图的总层次为四层。

树的高度（或者深度）∶树中结点的最大层次。如例子中的树共有4层，所以高度为4。

森林 (Forest)：m(m~O) 棵互不相交的树的集合。对树中每个结点而言，其子树的集合即为森林。

1.3 树的性值

（1）树中的结点数等于所有结点的度数之和加1。

（2）度为m的树中第i层上至多有个结点（i≥1)。

（3）高度为h的m叉树至多有个结点3。

（4）具有n个结点的m叉树的最小高度为向上取整。

2 二叉树

2.1 二叉树的定义

二叉树 (Binary Tree) 是另一种树型结构，它的特点是每个结点至多只有两棵子树（即二叉树中不存在度大于的结点），并且二叉树的子树有左右之分,其次序不能任意颠倒。

（1）每个结点最多只有两棵子树，即二叉树中结点的度只能为0、1、2。

（2）子树有左右顺序之分，不能颠倒。

由此，二叉树的五种形态，如图所示。

（a）空二叉树

（b）仅有一个结点的二叉树

（c）只有左子树的二叉树

（d）只有右子树的二叉树

（e）左右子树都有的二叉树

注意：二叉树与度为2的有序树的一些区别，首先度为2的树，其至少存在3个结点,但是而二叉树可以为空，不存在结点。度为2的有序树的孩子结点的左右次序是相对于另一孩子结点而言的，没有明确的左右之分。若某个结点只有一个孩子结点，则这个孩子结点就无须区分其左右次序，而二叉树无论其孩子数是否为2，都需要确定其左右位置。

2.2 特殊的二叉树

（1）满二叉树：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。. 也就是说，如果一个二叉树的层数为K，且结点总数是 (2^k) -1 ，则它就是满二叉树。满二叉树的结点要么是叶子结点，要么它有两个子结点。

（2）完全二叉树：一棵深度为k的有n个结点的 二叉树 ，对树中的结点按从上至下、从左到右的顺序进行编号，如果编号为i（1≤i≤n）的结点与 满二叉树 中编号为i的结点在二叉树中的位置相同，则这棵二叉树称为完全二叉树。

（3）二叉排序树：又称二叉查找树（Binary Search Tree），亦称二叉搜索树。是数据结构中的一类。在一般情况下，查询效率比链表结构要高。

一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：

1.若左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；

2.若右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；

3.左、右子树也分别为二叉排序树；

（4）平衡二叉树：树上任意一结点的左子树和右子树的深度之差不超过1。

2.3 二叉树的性质

性质1    在二叉树的第i层上至多有个结点（i>=1)

性质2    深度为k的二叉树至多有个结点，（k>=1)

性质3    对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数为,度为2的结点数为，则=+1

设n，为二叉树T中度为1的结点数。因为二叉树中所有结点的度均小于或等于2.所以其结点总数为

再看二叉树中的分支数。除了根结点外,其余结点都有一个分支进入，设B为分支总数﹐则n=B+1。由于这些分支是由度为1或2的结点射出的,所以又有于是得

由上两个公式得

性质4    具有n个结点的完全二叉树的深度为

证明：假设深度为k，则根据性质2和完全二叉树的定义有

     或     

于是  ,因为k是整数，所以

性质5    如果对一棵有n个结点的完全二叉树(其深度为)的结点按层序编号(从第1层到第)层，每层从左到右),则对任一结点i(1≤i≤n),有

（1）如果i=1，则结点i是二叉树的根,无双亲;如果i>1,则其双亲PARENT(i)是结点。

（2）如果2i>n，则结点i无左孩子（结点i为叶子结点）；否则其右孩子LCHILD(i)是结点2i。

（3）如果2i＋1>n,则结点主无右孩子;否则其右孩子RCHILD(i)是结点2i＋1。

我们只要先证明(2)和(3)，便可以从(2)和(3)导出(1)。

对于i=1,由完全二叉树的定义﹐其左孩子是结点2。若2>n,即不存在结点2,此时结点主无左孩子。结点主的右孩子也只能是结点3,若结点3不存在,即3>n,此时结点i无右孩子。

对于i>1可分两种情况讨论：(1)设第j（1≤j≤）层的第一个结点的编号为i(由二叉树的定义和性质2可知i=)，则其左孩子必为第j＋1层的第一个结点，其编号为，若2i>n，则无左孩子；其右孩子必为第j＋1层的第二个结点，其编号为2i＋1，若2i＋1>n，则无右孩子；(2)假设第层上某个结点的编号为，且2i＋1≤n,则其左孩子为2i，右孩子为2i＋1，又编号为i＋1的结点是编号为i的结点的右兄弟或者堂兄弟，若它有左孩子,则编号必为2i＋2=2(i＋1),若它有右孩子,则其编号必为2i＋3=2(i＋1)+1。

2.4 二叉树的存储结构

可用顺序存储和链式存储两种结构来表示二叉树，但是要注意二叉树本来就是一种非线性的存储结构。

2.4.1 二叉树的顺序存储

#define MAX TREE_SIZE   100
typedef int SqBiTree[MAX TREE_SIZE];
SqBitree bt;

顺序存储是采用一段连续的存储单元依次自上而下、自左往右存储完全二叉树的结点元素，即将完全二叉树上编号为i的结点元素存储在一维数组下标为i-1的分量中。

该存储方式适合运用于完全二叉树，如果采用其他一般的二叉树会造成存储空间的浪费。因为完全二叉树是按照编号顺序依次存储到一个数组中，在中间不存在没有存储的空间位置。

可以看到，在上述一般的二叉树中，存储在许多空位没有存储数据造成存储空间的浪费。

2.4.2 二叉树的链式存储

二叉树的链式结构与之前学习的栈和队列的链式结构有所不同。根据二叉树的定义可知，二叉树右两个指针结点和一个数据元素。两个指针结点分别指向该结点的左、右两个子树，所以表示二叉树的链表至少包含三个域。

因此设计了含有一个数据域和两个指针域的链式结点结构，具体如下∶

data表示数据域，用于存储对应的数据元素;Ichild 和 rchild分别表示左指针域和右指针域，分别用于存储左孩子结点和右孩子结点的位置。这种存储结构又称为二叉链表存储结构。

typedef struct BTNode{
    int data;
    struct BTNode *lchild;    //左孩子
    struct BYNode *rchild;    //右孩子
}BTNode;