CC-Link第2篇 CC-Link从站上电过程

上一篇,我们讨论了CC-Link的Initial cycle过程。本篇我们进一步分析CC-Link从站上电过程。

首先我们列出用到的报文格式如下:

以上的报文格式,是在从站上电连接过程中使用的报文。接下来,我们通过抓取的报文来实际分析从站上电连接的过程。

首先,我们主站的配置如下:

下图中展示了1号从站(基于北京骥远Xone嵌入式板卡的Ver.2远程设备站,占用1站,4倍循环)的启动过程。1号从站在应答主站的测试轮询中,申明了自己的相关的信息。可以看到主站对1号从站采用了0xFD报文进行请求同时发送测试数据0x55AA55AA。

下图中展示了2号从站(基于MFP3的Ver.1远程设备站,占用2站,1倍循环)的启动过程。2号从站在应答主站的测试轮询中,申明了自己的相关的信息。可以看到主站对2号从站采用了0xFC报文进行请求,2号从站返回了主站在广播轮询时发出的测试数据0x55AA55AA。

从站和主站建立连接后,会进入到数据交换过程,如下图所示,我们会在后续文章中介绍CC-Link数据交换过程。

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