CC-Link第9篇 CC-Link从站开发实现

CC-Link从站开发，工程师需要根据不同的应用场合进行合理的规划，并且需要通过CLPA认证实验室的测试获取一致性测试认证。

通过上两篇文章，我们已经了解了CC-Link从站不同的类型，版本，及其适用的不同场合。根据北京骥远对CC-Link开发的经验积累和应用适配，可以按照如下过程进行分析。

1. 和主站交换的数据量；
2. 主站系统的规模；
3. 数据交换周期要求；

通过以上两个角度，我们可以推出如下的选择项：

• 占用几个内存站；
• 采用V1还是V2版本；

比如：我们现在要开发一个温度传感器设备，该设备为纯输入设备，包含1路温度值（4字节），一个字节的状态信息。一共5个字节。那么我们可以选用CC-Link V1版本占用一个内存站，来实现该设备要求的CC-Link通信。

比如：我们要开发一个变频器设备，该设备需要8个字节的输出，30个字节的输入。我们可以选用CC-Link V1版本占用4个内存站，也可以选择CC-Link V2版本占用1个内存站，4倍扩展周期。我们经过进一步的分析，该变频器应用的场合对于控制周期要求在100ms，那么选择4倍扩展周期，2.5Mbps下完全可以满足要求。同时选择V2版本占用的内存站少意味着PLC系统中可以接入更多的CC-Link设备。

从站设备规格的选择，需要考虑多方面的因素，这个过程需要对CC-Link有一些基本的认知，可以通过前几篇文章中的报文分析，获取这方面的知识。

确定了从站的需求后，我们需要选择一种开发方案，目前可选择的方案如下表

项目	三菱MFP2芯片	三菱MFP3芯片	HMS B40嵌入式板卡	赫优讯 netX芯片	骥远 Xone嵌入式板卡	骥远 Xone方案
V1	Ö	Ö	Ö	Ö	Ö	Ö
V2	´	Ö	Ö	Ö	Ö	Ö
接口	32点IO	并口	串/并	串	串	串/并
外设	规定外设	规定外设	-	-	-	-
外接MCU	不需要	需要	取决于应用	需要	取决于应用	取决于应用
成本	低	中	高	高	中	低
开发V1难度	低	中	低	低	低	低
开发V2难度	不支持	难	低	低	低	低
接口一致性	无	无	Ö	Ö	Ö	Ö

以下，我们会分别介绍不同的从站开发方案，方便大家的选择。

专用通信芯片MFP2/MPF3方案

当用户采用三菱的专用通讯芯片来支持CC-Link协议时，开发数字量通信（远程I/O站）相对来说简单，可采用MFP2芯片，主要是考虑成本问题，当用户采用三菱的专用通讯芯片来开发数据量更大的通信（远程设备站）时，开发复杂，需要使用MFP3芯片，并且需要自己开发相关的芯片驱动，尤其需要支持CC-Link Ver.2时，需要对协议有一定的了解。

赫优讯方案

赫优讯提供的netX系列芯片netX51和52系列可以支持CC-Link，但不确定CC-Link的版本，netX90系列未看到可用的固件，认为不支持CC-Link。采用赫优讯的方案，更多的需要考虑成本和V2版本开发的问题。

Anybus方案

Anybus提供的方案，可以支持CC-Link V1和V2，采用Anybus的方案，更多的是需要考虑成本问题。

骥远 Xone板卡和Xone方案

采用骥远Xone嵌入式板卡的方式是最快捷的方式，用户在demo板上只需要几分钟，即可完成CC-Link的demo验证，通过将UART/SPI接口跳线接入到用户MCU，并且将骥远提供的接口源码移植到用户MCU内，一般也只需要不到半天的时间即可。

其实用户移植完成后，不只是CC-Link接口，其他的接口比如PROFINET，EtherCAT，EtherNet/IP，PROFIBUS等接口也已经具备了，只需要接入对应的Xone卡或者更新Xone固件即可。

当然如果用户追求更低的成本控制，可以采用授权的方式，将Xone板卡原理直接设计在自己产品中。

认证相关

如果你已经采用上述方案开发了支持CC-Link从站的设备，那么你离成功只差一步了，就是对该产品进行一致性测试。

一致性测试有助于发现该产品和CC-Link系统互连接中的问题，可以在产品应用到现场前发现通信相关的问题。

具体的流程是这样的：

1. 登录CLPA协议网站，CC-Link协会（CLPA），注册会员。
2. 获取会员编号。
3. 编写产品的CSP文件。
4. 按照一致性认证要求，提交相关的材料和设备。