Linux下的中断

1.中断产生

       需要中断的原因，是因为外设需要通知操作系统它那里发生了一些事情。设备通过中断线向中断控制器发送高电平，告诉操作系统它产生了一个中断，而操作系统会从中断控制器的状态位知道是哪条中断线上产生了中断。中断线是是实实在在的电路，它们通过硬件接口连接到CPU外的设备控制器上。

2.IRQ

       并不是每个设备都可以向中断线上发送中断信号的，只有对某一条确定的中断线拥有了控制权，才可以向这条中断线上发送信号。由于中断线是非常宝贵的资源，所以，要使用中断线，就得进行中断线的申请，就是IRQ(Interrupt Requirement)，我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ或者申请一个中断号。

       IRQ是非常宝贵的，所以我们建议只有当设备需要中断的时候才申请占用一个IRQ，或者是在申请IRQ时采用共享中断的方式，这样可以让更多的设备可以使用中断。

       中断申请的过程就是通过中断申请函数申请选定的IRQ，这时要指定申请的方式是独占还是共享，根据中断申请函数的返回值再决定要如何做。

3.中断处理程序

        Linux下一个中断处理程序分为两个部分———上半部和下半部。之所以会有上半部和下半部之分，完全是出于中断处理效率的考虑。

       上半部功能主要是“登记中断”。它是不可中断的，如果它不执行完，其他的中断就不能被及时处理，只能等到这个中断处理程序执行完毕以后。

       下半部是可中断的，所以在它运行期间，如果其他的设备产生了中断，这个下半部可以暂时地被中断掉，等到那个设备的上半部运行完了，再回头来运行它。但是有一点要注意，那就是如果一个设备中断处理程序正在执行，无论它是在执行上半部还是下半部，只要中断处理程序还没有处理完毕，在这期间该设备产生的新的中断将被忽略掉。因为中断处理程序是不可重入的，同一个中断处理程序是不能并行的。