xilinx linux下中断驱动

一,ZYNQ中断底层分类详解

1,ZYNQ CPU 软件中断(SGI,Software generatedinterrupts):ZYNQ 共有两个 CPU,每个 CPU 具备各自的 16 个软件中断(中断号0-15)(16–26 reserved) :被路由到一个或者两个CPU上,通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.

2,CPU私有外设中断(PPI,private peripheralinterrupts ):私有中断是固定的不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ(中断号27-31):每个CPU都有一组PPI,包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.

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Xilinx XADC(Xilinx Analog-to-Digital Converter)是一种用于采集模拟信号的IP核,可以在Xilinx FPGA器件上使用。在Linux系统中,使用Xilinx XADC需要进行以下几个步骤: 1. 配置设备树(Device Tree):首先,需要在设备树中添加XADC的配置信息。设备树是一种描述硬件设备的数据结构,用于告知Linux内核如何与硬件进行交互。在设备树中,需要指定XADC的基地址、中断号等信息。 2. 加载驱动程序:在Linux系统中,需要加载相应的驱动程序才能使用XADC。可以通过modprobe命令加载xadc驱动程序,或者将其添加到系统启动脚本中。 3. 使用sysfs接口:加载驱动程序后,可以通过sysfs接口与XADC进行交互。sysfs是Linux内核提供的一种文件系统接口,可以通过读写文件的方式来控制和访问硬件设备。在sysfs中,可以通过读取和写入相应的文件来配置XADC的参数和获取采样结果。 4. 示例代码:以下是一个简单的示例代码,用于读取XADC的采样结果: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define XADC_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0" int main() { int fd; char buf[256]; // 打开XADC设备文件 fd = open(XADC_PATH "/in_voltage0_raw", O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("Failed to open XADC device"); return -1; } // 读取采样结果 if (read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) { perror("Failed to read XADC value"); close(fd); return -1; } // 打印采样结果 printf("XADC value: %s\n", buf); // 关闭设备文件 close(fd); return 0; } ``` 以上是使用Xilinx XADC的基本步骤和示例代码。如果你有任何相关问题,请随时提问。

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