docker基本概念

         Docker是Docker公司开源的一个基于轻量级虚拟化技术的容器引擎项目,整个项目基于Go语言开发，并遵从Apache 2.0协议。Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式。Docker 客户端会与 Docker 守护进程进行通信。Docker 守护进程会处理复杂繁重的任务，例如建立、运行、发布你的 Docker 容器。Docker 客户端和守护进程可以运行在同一个系统上，当然你也可以使用 Docker 客户端去连接一个远程的 Docker 守护进程。Docker 客户端和守护进程之间通过 socket 或者 RESTful API 进行通信。

        Docker三大核心组件：
(1)Docker 镜像(Docker images)
(2)Docker 仓库(Docker registeries)
(3)Docker 容器(Docker containers)

      Docker images：一个只读的静态模版。保存着容器运行需要的环境和应用的执行代码。可以把镜像看作容器的代码，当代码运行起来后就成了容器。镜像采用分层机制，每个镜像都是只读的，但可以将写数据的层通过联合文件系统附加在原有的镜像上，这种增量式的修改是的镜像非常容易存储、传输、和更新。假设Linux内核是第0层，那么无论怎么运行Docker，它都是运行于内核层之上的。这个Docker镜像，是一个只读的镜像，位于第1层，它不能被修改或不能保存状态。一个Docker镜像可以构建于另一个Docker镜像之上，这种层叠关系可以是多层的。第1层的镜像层我们称之为基础镜像（Base Image），其他层的镜像（除了最顶层）我们称之为父层镜像（Parent Image）。这些镜像继承了他们的父层镜像的所有属性和设置，并在Dockerfile中添加了自己的配置。Docker镜像通过镜像ID进行识别。镜像ID是一个64字符的十六进制的字符串。但是当我们运行镜像时，通常我们不会使用镜像ID来引用镜像，而是使用镜像名来引用。要列出本地所有有效的镜像。

      Docker containers：一个运行时环境，是镜像的运行状态用户在容器中运行程序和服务，容器像一个集装箱，它不关心运行的什么程序，所有的应用的的运行方式都一样-----创建、开始、停止、重启、销毁。容器也不关心在什么环境中运行，可在个人电脑、虚拟机、云服务器、各种操作系统上运行，容器易于交互、便于传输、易移植、易扩展，非常适合软件开发、测试、部署。

      Docker registeries：Docker采用注册服务器来存储和共享用户的镜像。

命名空间「Namespaces」
pid namespace
不同用户的进程就是通过 pid namespace 隔离开的，且不同 namespace 中可以有相同 PID。具有以下特征:
每个 namespace 中的 pid 是有自己的 pid=1 的进程(类似 /sbin/init 进程)
每个 namespace 中的进程只能影响自己的同一个 namespace 或子 namespace 中的进程
因为 /proc 包含正在运行的进程，因此在 container 中的 pseudo-filesystem 的 /proc 目录只能看到自己 namespace 中的进程
因为 namespace 允许嵌套，父 namespace 可以影响子 namespace 的进程，所以子 namespace 的进程可以在父 namespace 中看到，但是具有不同的 pid

mnt namespace
类似 chroot，将一个进程放到一个特定的目录执行。mnt namespace 允许不同 namespace 的进程看到的文件结构不同，这样每个 namespace 中的进程所看到的文件目录就被隔离开了。同 chroot 不同，每个 namespace 中的 Container 在 /proc/mounts 的信息只包含所在 namespace 的 mount point。
net namespace
网络隔离是通过 net namespace 实现的， 每个 net namespace 有独立的 network devices, IP addresses, IP routing tables, /proc/net 目录。这样每个 container 的网络就能隔离开来。 docker 默认采用 veth 的方式将 container 中的虚拟网卡同 host 上的一个 docker bridge 连接在一起。

uts namespace
UTS ("UNIX Time-sharing System") namespace 允许每个 container 拥有独立的 hostname 和 domain name, 使其在网络上可以被视作一个独立的节点而非 Host 上的一个进程。

ipc namespace
container 中进程交互还是采用 Linux 常见的进程间交互方法 (interprocess communication - IPC), 包括常见的信号量、消息队列和共享内存。然而同 VM 不同，container 的进程间交互实际上还是 host 上具有相同 pid namespace 中的进程间交互，因此需要在IPC资源申请时加入 namespace 信息 - 每个 IPC 资源有一个唯一的 32bit ID。

user namespace
每个 container 可以有不同的 user 和 group id, 也就是说可以以 container 内部的用户在 container 内部执行程序而非 Host 上的用户。
有了以上 6 种 namespace 从进程、网络、IPC、文件系统、UTS 和用户角度的隔离，一个 container 就可以对外展现出一个独立计算机的能力，并且不同 container 从 OS 层面实现了隔离。 然而不同 namespace 之间资源还是相互竞争的，仍然需要类似 ulimit 来管理每个 container 所能使用的资源 - cgroup。

Reference

• Docker Getting Start: Related Knowledge
• Docker 介绍以及其相关术语、底层原理和技术

资源配额「cgroups」
cgroups 实现了对资源的配额和度量。 cgroups 的使用非常简单，提供类似文件的接口，在 /cgroup 目录下新建一个文件夹即可新建一个 group，在此文件夹中新建 task 文件，并将 pid 写入该文件，即可实现对该进程的资源控制。具体的资源配置选项可以在该文件夹中新建子 subsystem ，{子系统前缀}.{资源项} 是典型的配置方法， 如 memory.usageinbytes 就定义了该 group 在 subsystem memory 中的一个内存限制选项。 另外，cgroups 中的 subsystem 可以随意组合，一个 subsystem 可以在不同的 group 中，也可以一个 group 包含多个 subsystem - 也就是说一个 subsystem。

memory：内存相关的限制cpu在 cgroup 中，并不能像硬件虚拟化方案一样能够定义 CPU 能力，但是能够定义 CPU 轮转的优先级，因此具有较高 CPU 优先级的进程会更可能得到 CPU 运算。 通过将参数写入 cpu.shares ,即可定义改 cgroup 的 CPU 优先级 - 这里是一个相对权重，而非绝对值
blkio：block IO 相关的统计和限制，byte/operation 统计和限制 (IOPS 等)，读写速度限制等，但是这里主要统计的都是同步 IO
devices：设备权限限制

参考文档：how to use cgroup