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RSS订阅原创 FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-configure 错误
（通常是缺少 Gazebo 的开发头文件，或者 Python 依赖库版本不对，或者子模块没下载全）。最有可能的原因：安装脚本有时会漏掉 Gazebo 的开发头文件 (之前的失败会留下错误的缓存文件，导致即使环境修好了，编译依然报错。PX4 试图配置 Gazebo 仿真插件时，发现。包)，导致 CMake 找不到 Gazebo。PX4 的编译脚本对 Python 库。解决：补全 Gazebo 的开发环境。以上版本，会导致配置脚本直接报错。
2026-01-13 10:38:18
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原创 Jetson Orin 的torchvision版本问题
摘要：在Jetson Orin（ARM64+CUDA）平台上部署YOLOv8模型时，出现torchvision的C++扩展模块加载失败问题。错误显示PyTorch 2.0.0与torchvision版本不兼容，导致无法调用nms函数。解决方法是从GitHub下载对应版本（PyTorch 2.0.0需搭配torchvision 0.15.1），手动编译安装后验证通过。关键点在于避免使用pip安装，必须确保PyTorch和torchvision版本严格匹配。
2025-07-29 20:54:44
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原创 ubuntu 下的vscode ros插件无法使用/下载
今天再写ros1代码创建功能包时，突然发现没有了Create Catkin Package选项认为是插件问题，准备重新安装，结果就是原来的ros插件显示被弃用，无法安装，然后本人认为是vscode版本存在问题，就卸载了重新安装，试了几次还是一样就去github看了一下原来的ros插件被弃用，进行了ros1和ros2的拆分，点进去可以看到拆分后的插件（本人使用ros1），以下三个Robot Developer Extensions for ROS 1Robot Developer Extensions for
2025-07-10 10:42:53
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原创 ubuntu20.4 remove Python3.8后桌面消失，重装桌面重启后网络连接消失
ubuntu20.4 remove Python3.8后桌面消失，重装桌面重启后网络连接消失
2024-10-29 09:08:18
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空空如也
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