contiki学习笔记之leds

1.介绍

不断学习，不断忘记，总感觉学了就忘，结果啥都没剩下。所以有写下来的想法了。

contiki 一个非常小的操作系统,尤其是对内存有优化。操作系统完全用C语言编写，可移植性非常好。具体可以去contiki的官方网站，参考作者Adam Dunkels的相关论文。

硬件平台：TI cc2650开发套件

软件平台： unbuntu14.0 /Instant contiki 3.0

2.主要函数

涉及到的文件主要源码主要包括了leds-arch.c、leds.c、leds.h。
leds-arch.c 中的主要函数
leds_arch_init(void) //初始化IO口
leds_arch_set(unsigned char leds)//设置IO口初始状态
leds_arch_get(void)//得到IO口初始状态

leds.c 中的主要函数
void leds_init(void);
void leds_blink(void);
unsigned char leds_get(void);
void leds_set(unsigned char leds);
void leds_on(unsigned char leds);
void leds_off(unsigned char leds);
void leds_toggle(unsigned char leds);

首先在main函数中调用

void
leds_init(void)
{
  leds_arch_init();
  leds = 0;
}

对IO口初始化后，就可以调用led.c中的函数对led进行控制。

3.应用示例

红灯间隔一秒闪烁一次

#include "contiki.h"
#include "leds.h"
#include <stdio.h> /* For printf() */

/*声明两个进程*/
PROCESS(red_led_toggle_process, "Toggle");

AUTOSTART_PROCESSES(&red_led_toggle_process);//让该进程自启动

/*定义进程red_led_toggle_process*/
PROCESS_THREAD(red_led_toggle_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  static struct etimer timer;

  etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND); //CLOCK_CONF_SECOND将timer的interval设为1秒 

  while (1)
  {
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER); //等待etimer到期继续执行下面内容

    leds_toggle(LEDS_RED);

    etimer_reset(&timer); //重置定时器
  }

  PROCESS_END();
}