contiki 之 button sensor

contiki 之 button sensor

@(我的第一个笔记本)[sensor, button, cc1310]
contiki是以一款应用于单片机上的操作系统，主要服务于WSN（无线传感器网络）。它的强大之处在于对于网络方面的支持，包括6lowpan, IEEE802.15.4,rime 等网络协议。不仅如此，低内存占有，protothread的设计也为人们津津乐道。它的作者是大名鼎鼎的Adam,同时也是uip和lwip的作者。还有就是完全开源，并辅以许多高质量论文，这对于有兴趣研究的同学，可算是关键问题了。

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Sensor 简介

sensor 顾名思义，就是生活中无处不在的传感器。可以用于检测温度、湿度、电流、压力等等参数。由于contiki主要服务于WSN(无线传感器网络),其中关于sensor方面的设计自然是重中之重。那么这些sensor检测到的数据是怎么传输给单片机处理的呢？下面将会以德州仪器的cc1310作为例子，介绍button sensor的工作原理。

数据结构

part1

路径&文件名 （contiki-3.0\core\lib\sensor.h）

struct sensors_sensor {
  char *       type;
  int          (* value)     (int type);
  int          (* configure) (int type, int value);
  int          (* status)    (int type);
};

这个结构体用于定义每一个sensor属性。
- type：一个char类型的指针，一般会用一个字符串定义这个sensor的类型。
- value：一个输入参数为( int ) 类型，返回值也为int类型的函数指针。这个函数主要用于取得该sensor的值。
- configure：一个输入参数为( int ,int ) 类型，返回值也为int类型的函数指针。主要用于该sensor的初始化配置。
- status：主要用于查看该sensor的状态。

part2

#define SENSORS_SENSOR(name, type, value, configure, status)        \
const struct sensors_sensor name = { type, value, configure, status }

很明显，该宏定义用于创建一个名字为name的具体的sensors_sensor结构体。

part3

#define SENSORS_NUM (sizeof(sensors) / sizeof(struct sensors_sensor *))

#define SENSORS(...) \
const struct sensors_sensor *sensors[] = {__VA_ARGS__, NULL};       \
unsigned char sensors_flags[SENSORS_NUM]

刚才的SENSORS_SENSOR是为了创建一个具体的sensors_sensor,之所以每个sensor都用一个结构体来定义就是方便管理和使用。最终是需要把他们统一起来的。这里，SENSORS(…) 的作用就是把它们都统一到一个数组里面方便管理。但，这并不是单纯地把结构体都放在数组里面，而是把代表每个sensor的结构体指针放在数组里面。这样既不影响每个sensor的单独定义，又能够把它们放在一起集中管理。
宏定义的SENSORS_NUM能取到sensor的数量。利用它，能够定义一个相同数量的sensor_flags的数组，用于作为每个sensor的标记。

Sensor模版设计

sensor的整体设计大致就是每个sensor触发后，就会交给sensor_process线程（PROCESS_THREAD）进行处理。下面先介绍sensor_process线程（PROCESS_THREAD）用到的几个函数。

sensors.c 内的几个函数

路径&文件名 （contiki-3.0\core\lib\sensor.c）

get_sensor_index

static int
get_sensor_index(const struct sensors_sensor *s)
{
  int i;
  for(i = 0; i < num_sensors; ++i) {
    if(sensors[i] == s) {
      return i;
    }
  }
  return i;
}

它的输入参数为类型为sensors_sensor的结构体。也就是每个sensor在使用之初都会利用sensors_sensor结构体来定义自己的属性，详见 数据结构 part1。该函数遍历数组const struct sensors_sensor * sensors[]中的结构体，并找到代表该sensor的结构体在指针数组中的索引(index)位置。

sensors_first

const struct sensors_sensor *
sensors_first(void)
{
  return sensors[0];
}

该函数用于查找数组const struct sensors_sensor * sensors[]的第一个结构体，并返回该sensor的结构体指针。

sensors_next

const struct sensors_sensor *
sensors_next(const struct sensors_sensor *s)
{
  return sensors[get_sensor_index(s) + 1];
}

找到下一个sensor的结构体，并返回该sensor的结构体指针。

sensors_changed

#define FLAG_CHANGED    0x80
void
sensors_changed(const struct sensors_sensor *s)
{
  sensors_flags[get_sensor_index(s)] |= FLAG_CHANGED;