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RSS订阅原创 WSL的Ubuntu22.04安装opencv with cuda，并且在conda中使用
那么我们发现在conda环境中无法使用cv2，或者以前安装过opencv，需要通过conda或者pip删除，我们可以通过创建软连接来使得虚拟环境中能查找到cv2的packet,我使用以下代码创建链接以后，就可以在conda环境中正确import cv2了。在wsl使用的过程中，opencv默认安装的都是不带cuda加速，对cpu的要求比较高，我们通过编译with cuda可以大大加速opencv的图像性能，鉴于我们的环境使用的都是conda，所以在conda中能够进行cuda操作也很关键。
2025-04-23 14:38:46
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原创 STM32 I2S 接收的问题
在这个处理的过程中，发现如果源端的clk信号不稳定，断断续续，会导致dma接收到噪音数据，导致数据异常，这时候，我们只能通过软件来判断接收中断的问题。目前这个方法虽然不是非常优雅，但是确实解决了传输不稳定导致的噪音，大家还有什么好用的方法，欢迎在评论区一起讨论。在工作中有个音频算法处理透传的需求，例如通过i2s2-> 接收音频，处理音频，i2s3->转发音频。
2025-04-21 17:30:04
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原创 STM32H5/H7 启用 ICACHE 会导致 死机问题勘误
在测试中，我们使用了很多otp范围的值，作为标准值，故打开icache的时候发现无法开机，并把icache关闭以后好了，并没用继续处理这个问题，由于其他软件需要长时间的计算量，我们发现打开icache对性能的提升非常明显，几乎有2倍之多，所以我们深入研究了以下icache 的问题。读取这些区域时，会导致 进入 HardFault ，故最后的解决方式为，在MPU中将这块区域保护起来，即可解决此问题，在此也做个记录，避免以后踩坑遇到这个问题无法解决。经过查阅以下文章发现。
2025-04-17 15:49:10
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原创 STM32H5 的 freertos 和 浮点数运算 冲突勘误
stm32 需要 主动配置enable fpu，不然会导致在浮点运算出入栈时，没有正常保存现场，导致浮点值异常。所以一定要在这里配置FPU。给自己做个记录，下次注意。在使用音频算法的时候，我希望通过定浮点转换来对音频数据归一化。此时，我发现归一化以后的数据，在dma接收中断内部是正常的，一拿到任务中运行则会异常。导致我开始怀疑是否处理不及时导致值变更过快。反反复复排查了很久。由此我发现在运算时禁止上下文切换，和增加临界区能够解决此问题。
2025-04-07 11:34:04
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原创 TinyUSB在DFU模式下无法识别memory region的问题
通过对比代码发现需要将tinyusb中的版本号设置为1.1A即为011A才可以进行范围的读取，后来找到了原因，问题在于。
2024-03-21 14:03:23
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原创 STM32H5 cubemx i2s生成的代码有BUG
我用的是搭载stm32h563zit6的开发板，型号为nucleo-h563zi，今天在调试i2s1接受通过dma读取时发现一个问题，HAL_I2S_RxCpltCallback函数被正常调用，但是buffer里面的值都是0，百思不得其解。
2024-02-27 09:24:42
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原创 STM32 适配 WinUSB
基本上来说，STM32 在CubeMX生成的不同class的设备，都是支持windows免驱的，唯独在DFU模式的情况下，需要手动安装st的驱动才能实现功能，那么有什么办法能够在DFU模式下免驱呢，答案就是WinUSB。
2024-01-04 09:24:09
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原创 STM32f030 HAL库使用DMA遇到的问题
STM32f030 HAL库使用DMA遇到的问题（已解决）初衷解决初衷问题产生在本人使用esp8266连接stm32f030，应为esp8266免不了上电打印，但是上电打印会导致头2条数据产生粘滞的问题，即IDLE中断不响应，相应之后DMA数据并未从0开始搬运，而是从上次位置开始搬运。解决本人经过KEIL查看寄存器时发现，在接收非指定波特率的数据时，USART的cR1寄存器的PEIE和CR3寄存器的EIE被置位。导致下面一包的数据产生问题。于是我搜索了PEIE，发现在HAL_UART_Recei
2020-05-20 15:29:54
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原创 ESP8266 RTOS 2.1 内存管理
使用ESP8266 做项目的时候为了增加可用堆栈空间从RTOS_SDK1.5 升级到 RTOS_SDK2.1的时候遇到malloc大空间的内存，读取速度很慢的问题，导致拖慢程序速度，这是因为RTOS2.0 更新的heap.c文件，支持buli不连续的内存空间分配，导致资源消耗，建议对于大内存malloc分配对速度youy有要求的用户，直接定义变量。...
2018-11-09 18:52:43
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原创 关于stm32 adc不准确的可能解决方案
我用的是cubemx生成的hal库来进行stm32f103c8t的ADC使用，用了基准电压，也用了算法去规避buzh不准的可能，但是一直和万用表测量的数据存在偏差，最后发现，cubemx生成的库并没有添加ad校准函数，只要在开始扫描之前，或者初始化内，前面加上一句HAL_ADCEx_Calibration_Start这个函数就可以解决adc不准确的问题，stm32的adc可以算是蛮精确的。...
2018-10-28 13:18:30
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空空如也
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