vscode stm32cubemx 优雅开发stm32，最简单步骤教程

配置安装环境

1. 下载STM32cubeMX，这个大家可以自己在stm的官网下载到
2. 下载VSCode
3. 下载arm-none-eabi-gcc
4. 下载MinGW-w64，为了实现里面的makefile 等功能
5. 下载OpenOCD这里用来调试stm32，支持jlink stlink daplink

上述安装步骤1、安装步骤2在这里比较简单，就不赘述了

安装arm-none-eabi-gcc：

 此处我们下载zip包，方便安装。

以我为例，我们解压到 E:\Tools\ 目录下

安装MinGW-w64

此处我们同样下载zip包，安装比较方便，注意一定要安装上述划线的版本

 以我为例，我们解压到 E:\Tools\ 目录下

安装openocd

 此处我们下载最新的版本

以我为例，我们解压到 E:\Tools\ 目录下

通过stm32cubemx新建一个例程

这里以我的开发板为例，使用的是stm32f407vgt6，我们创建一个工程

配置一下SWD调试

 配置外部8mhz晶振

 配置PA1，用作测试LED

 配置usart1作为串口输出测试

 

 配置时钟，完成最后一步工作

 这里我们选择makefile，即可，点击generate code

通过vscode 生成刚刚用stm32cubemx 创建的工程

 在这里，我们在扩展中找到插件并安装

• C/C++
• Cortex-Debug
• stm32-for-vscode

 刚刚下载的工具我都放在这个目录了，如图所示

 

 为了使用方便，我稍微改下名字

这样就舒服多了

 安装好stm32-for-vscode以后，我们会发现侧边栏增加了一个图标：

 按照上述提示，我们导入相应的工具

这里已经配置成我的路径了

重新打开vscode，即可看到变化

几个选项分别为

• 编译
• 全编译
• 烧录到stm32
• 调试stm32
• 修改下载工具

 我简单演示一下，首先我们选择自己的编译工具，例如我这边使用的是dap-link

 我们看到这里已经选择成功了，那么我们先点击build

 已经生成成功了，我们看到编译速度是keil的指数级的提升

我们点击flash stm32，即可看到已经下载成功了!

最基本的操作已经可以了，编译下载一条龙，那么接下来我们试试调试功能。

 使用vscode调试

我们在代码里简单添加一些代码，作为调试的现象

不出意外的话，我们可以在debug中观察到i的变化

那么我们来试一下吧，点击build，再点击 debug在 printf 处添加断电

可以看到我们已经进入到调试的模式了，那么我们新增一个监视来监视i

 

 此时i的值为0，我们在全速运行两次次试试

 

可以看到，我们已经有i的值的变化，也在串口输出了值，符合我们的预期

这种开发方式已经可以替代keil了 

最后小结

那么我们知道，在keil中调用printf 只需要在前面增加putc函数即可，那在这种开发方式中，我们如何添加函数，使得可以printf。

很简单，只需要将下述代码复制到头，并且包含stdio.h即可

int _write(int fd, char *ch, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ch, len, 0xFFFF);
  return len;
}

进一步更新使用C++

如果使用C++来编写工程的话，我们发现本来的printf不行了，怎么回事呢

很简单，这里借鉴可以新增两个文件 target.h,插入一下内容

#ifndef _RETARGET_H__
#define _RETARGET_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);
int _isatty(int fd);
int _write(int fd, char *ptr, int len);
int _close(int fd);
int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
int _read(int fd, char *ptr, int len);
int _fstat(int fd, struct stat *st);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif //#ifndef _RETARGET_H__

再新增一个target.c

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <retarget.h>
#include <stdint.h>
#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    gHuart = huart;
    /* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
     * chars are sent out as soon as they are printed. */
    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}
int _isatty(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 1;
    errno = EBADF;
    return 0;
}
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;
    if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return len;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}
int _close(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 0;
    errno = EBADF;
    return -1;
}
int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
    (void) fd;
    (void) ptr;
    (void) dir;
    errno = EBADF;
    return -1;
}
int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;
    if (fd == STDIN_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return 1;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}
int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
    {
        st->st_mode = S_IFCHR;
        return 0;
    }
    errno = EBADF;
    return 0;
}
#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

就可以继续使用print了，甚至是cout也完全没有问题

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    printf("test i = %d \n", i++);
    std::cout << 123 << std::endl;
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
    HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

面对_exit等报错，我们这里需要在STM32-for-VSCode.config.yaml这个文件中新增选项，就可以没有报错了

# Compiler flags
cFlags: []
cxxFlags: []
assemblyFlags: []
linkerFlags: 
  - -specs=nano.specs
  - -Wl,--gc-sections
  - -ffreestanding -flto
  - -specs=nosys.specs #新增这个选项