线控转向系统动力学法 Carsim和Simulink联合仿真模型 Carsim是2020版本，Matlab是2019b版本 1、一个基

文章标题：线控转向动力学法：Carsim与Simulink联合仿真模型研究

一、引言

随着汽车技术的不断发展，线控转向在汽车动力学控制中扮演着越来越重要的角色。本文将探讨一种基于横摆角速度增益不变的变传动比模块的线控转向动力学法，并利用Carsim和Simulink联合仿真模型进行深入研究。Carsim是专业的汽车动力学仿真，而Simulink则提供了强大的数学建模和仿真环境。本文将详细介绍该的建模方法、仿真结果及与Carsim自带机械转向的对比。

二、建模方法——动力学法

线控转向的建模方法主要采用动力学法。该方法通过建立转向的动力学方程，描述转向的运动规律。其中，一个基于横摆角速度增益不变的变传动比模块是关键部分，它能够根据车辆的运行状态调整传动比，以提高车辆的操控性能。

三、Carsim与Simulink联合仿真模型

1. 模型构建：在Simulink中建立线控转向的动力学模型，包括变传动比模块、转向其他组件等。然后，将该模型与Carsim的完整数据库相连接，实现联合仿真。
2. 模型参数：本文所使用的Carsim是2020版本，而Matlab则是2019b版本。在建模过程中，需要确保两个版本的兼容性，并合理设置模型参数，以保证仿真的准确性。

四、仿真结果及对比

1. 角阶跃工况仿真：在角阶跃工况下，线控转向能够快速响应驾驶员的转向指令，并实现车辆的快速转向。通过仿真结果图可以看出，线控转向的响应速度明显快于Carsim自带的机械转向。
2. 双移线工况仿真：在双移线工况下，线控转向能够根据道路条件调整传动比，使车辆在行驶过程中保持稳定。仿真结果图显示，线控转向在双移线工况下的操控性能优于机械转向。
3. 汽车对应响应曲线：通过仿真结果图，可以观察到线控转向在各种工况下的响应曲线。这些曲线能够反映线控转向的动态性能和操控性能。
4. 与Carsim自带机械转向对比图：为了更好地评估线控转向的性能，我们将仿真结果与Carsim自带的机械转向进行对比。通过对比图可以看出，线控转向在各种工况下的性能均优于机械转向。

五、结论

本文研究了线控转向动力学法，并利用Carsim和Simulink建立了联合仿真模型。通过仿真结果可以看出，线控转向在角阶跃工况、双移线工况等不同工况下的性能均优于Carsim自带的机械转向。因此，线控转向具有广阔的应用前景和重要的研究价值。
线控转向动力学法 Carsim和Simulink联合仿真模型
Carsim是2020版本，Matlab是2019b版本
1、一个基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。
2、包含Carsim完整数据库。
3、建模方法是动力学法
4、展示仿真结果图分别为角阶跃工况、双移线工况、汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。