物联网无人机革新智慧医疗

基于物联网的无人机平台在智慧医疗中的革新

15.1 引言

由于亚马逊宣布计划使用无人驾驶航空器向消费者发送订单，近期此类无人机出于各种可行目的的使用受到了大量关注。这是一项真正有趣且具有革命性的项目，将带来诸多预期和意外的影响。未来，医疗保健领域也对此类技术寄予厚望。为了改善预防护理和医疗服务传递，该行业能否更好地利用这一技术？无人驾驶航空器已尝试用于向遭受地震破坏的国家提供饮食援助和医疗物资，首先从[1]开始。可加快药品、药物和物资直接送达源头的分发速度，从而有效遏制危险传染病的暴发。在陆路或常规空中交通因基础设施严重损毁而中断的地区，可快速运送的物品清单包括通信设备、移动技术和便携式庇护所。无人机有助于远程为人们提供更有效的医疗服务。

未来，手持式小型室内无人机或许能够将药物运送到病床边。诊所参与者因此可避免不必要的人员移动，从而实现更顺畅且更不易出错的药物给药过程。

无人驾驶航空器可为患者提供治疗和设备护理——以医院为基础的环境，而非在家庭内部。未来将会有更多发展。在医院中，似乎可以提供治疗方案和居家治疗。无人机技术将使这些条件变得更佳且更安全。这种居家护理的递送将更加顺畅[2]。当服务提供者在家中进行诊疗时，可通过无人驾驶航空器轻松采集患者的血液并直接送往实验室进行检测。医生所建议的药品、抗生素及治疗措施，有必要通过无人驾驶航空器递送到建筑物内。

某个地区的人们将不再需要费力寻找难以发现的自动体外除颤器（AED）。只需按下按钮或通过编程的智能手机，即可呼叫自动体外除颤器（AED）。医疗保健公司目前正在实施移动创新，以解决当今该领域的一些挑战。医疗保健正随着智能设备、手持电子设备、远程监控、远程医疗和知识共享网络的发展而不断进步。无人机、机器人技术和人工智能有望在不久的将来承担部分由人类执行的医疗保健活动，以消除不确定性、成本和错误[3]。

如今，医疗提供者可能通过屏幕远程出现，并且通常能够做出准确的诊断，同时有充分的指导来审阅现有的研究资料。距离已不再重要，地理在本质上已成为历史！然而，在真正偏远的地区，药品、疫苗、血液或采集用于研究的生物样本仍然面临重大限制[4]。在当今的医疗保健领域，无人机正被迅速用于覆盖难以到达的地区，从而减少相对隔离而非完全隔绝的情况。我们正处在一个技术变革的时代。然而众所周知，全球范围内的医疗提供者普遍较为传统。高盛在最近的一份报告中预测，未来五年内，全球无人机总投资额将达到约1100亿美元。无人机曾在战时被军方广泛使用。借助机载摄像头，许多无人机系统可提供监控功能。

环境监测、农作物喷洒、海滩鲨鱼监测、栖息地保护控制、火灾监测、警方与政府应对骚乱及国际边境管控、娱乐活动、纪录片拍摄、事故现场报道、电视转播、灾难救援中的人道援助以及科学研究与发现等，都是无人机的多种应用场景。亚马逊Prime Air是无人机配送领域的领军者，可将重量不超过五磅的物品运送到30分钟可达的区域。如今，披萨也由无人机进行配送。

为社会提供关键的健康服务并非易事。来自发展中国家的医疗专业人员以及大型医院中的时间紧迫的医护人员面临着诸多挑战。这些挑战可通过无人航空器系统（UAS）加以克服。无人机能够向偏远地区交付血清、避孕药具、疫苗、血液及其他治疗用品，并具备在短时间内将紧急医疗救治送达求助者的潜力[5]。

15.2 用于紧急救援服务的基于物联网的无人驾驶航空器平台

基于物联网（IoT）的小工具和应用正迅速渗透到我们的生活、文化及经济中。在连接性、能源、健身、家庭及其他行业中，高性能移动网络、计算机使用提升、联网产品和物联网网络如今提供了经济高效的互联网接入解决方案。另一方面，事物网（WoT）被视为物联网的延伸，旨在解决物联网环境中的模糊性问题[6]。RESTful在线服务[7]已成为利用物联网计算机提供客户服务。

在物联网革命的推动下，无人驾驶航空器已成为搜救、太阳能电池板和风力涡轮机监控、快速侦察、农场监控等场景中的现实替代方案，并取得了大量成功和进展。如今，无人机已与通用的资源评估和维护软件系统相结合。英特尔空中数据供应商和空客空中等新公司也相继成立。

本章重点研究了事物网和物联网，以构建一个集中的无人驾驶航空器计算基础设施。该接口需要对无人驾驶航空器的规划以及对进入需求、设备和人员的监控。过去的方法同样使无人驾驶航空器操作人员能够快速组织具有不同应用的无人机舰队，用于智慧和数字社区中对各种紧急情况的测绘与响应。民用无人驾驶航空器是城市紧急行动与预防的重要平台。为了应对碰撞发生的场景并判断现场状况，应急响应人员通常可能面临高速公路拥堵的情况[8]。如果区域内有火灾和烟雾，也很难了解人们被困的原因。在此类情况下，我们进行了首次无人驾驶航空器概念实验，以帮助应急响应人员实现这些目标[9]。

对于首次呼叫，救护车流程始于紧急情况组织站点。在此期间，呼叫中心工作人员会提供有关时间紧迫情况的关键信息。然而，许多呼叫者未能准确记录事件，并且提供的事故具体位置信息也不够详细。在参考文献[10]中，专家们提出了一种基于智能物联网的技术，可方便地补充更多信息，以应对紧急呼叫的复杂性。这些详细信息将在紧急呼叫中固定为患者相关信息。此类安排能够提高对紧急情况的响应速度，节省时间并降低死亡风险。在参考文献[11]中，科学家们发表了一篇关于物联网在医疗领域应用的长篇论文。在利用语义和本体论共享大量医疗数据以及数据处理方面，已开发出应对紧急医疗服务的方法。为了确保结果可用，该研究还提供了所谓的间接紧急医疗设施。信息可获取性需要在前一级别进行信息分析，这可以通过病历形式实现。报告中还涉及需要远程医疗建议的健康管理系统。

由于物联网设备中可能涉及的构件数量以及网络规模可能带来的安全问题，物联网面临着许多问题，例如互操作性、匿名性、真实性等。在参考文献[12]中，作者提出了一个定义，以在实验中解决物联网系统中的互操作性问题。互操作性在急诊护理中可能成为一个问题，实际上也是一个重要关注点。中国的物联网系统在参考文献[13]中，该技术被应用于紧急情况。专家们描述了一种基于物联网的献血控制框架。使用此工具建立私人患者档案也将非常有用。类似于参考文献[14]中所述，参考文献[16]描述了一个针对医疗具体信息的远程控制系统。该方法强调了无线传感器网络（物联网）在医疗保健领域应用的潜力。

15.3 医疗物联网：技术、优势

医疗行业正处于极度困境之中。健康服务比以往任何时候都更加昂贵，全球人口正在下降，慢性疾病的数量却在不断增加。我们正面临这样一个世界：大多数人的良好保险护理失控，相当一部分人口因年老而失去生产力，人们也更容易受到慢性疾病的影响。这难道不是我们所担心的地球末日吗？无论怎样，物联网技术的发展将助你脱困。尽管这项技术无法立即扭转人口老龄化或彻底消除慢性疾病，但它至少能让人们更便捷地在口袋中获取医疗保健[17]。

医学诊断消耗了大量医疗成本。软件可以将医疗检查的常规流程从诊所转移到病人家庭。这样一来，面对面就诊的需求将大大减少。在这一现代示例中，被称为物联网的技术在许多领域具有广泛的相关性，包括健康照护。在医疗行业，全面实施这一模式是一个共同的梦想，因为它可以使医院设施运行更加高效，并使病人获得良好处理[18]。这种基于技术的医疗保健系统的使用具有前所未有的优势，将最大化治疗的质量和可靠性，并最终改善患者健康。

15.3.1 优势

15.3.1.1 并发监控与跟踪

在发生医疗紧急情况时，智能策略的实时护理将挽救生命，包括心脏病、糖尿病等。通过使用与移动应用相连的移动治疗设备，连接的智能手机将收集药物及其他必要的健康信息，以实时跟踪现场情况，并利用手机的网络连接传递

收集到的信息将提供给医生。相似健康政策关注组发布的一项学习表明，通过远程患者控制心脏病患者。这些信息将在人工智能模型中进行处理，并可由授权个人交换，无论其位置、时间或计算机如何，该授权个人可能是医生、保险代理人、参与的医疗机构或外部顾问，以帮助他们访问所获得的数据。

15.3.1.2 从端到端网络和可用性

通过医疗智能手机应用程序和新型技能的辅助，物联网将简化患者安全流程。医疗物联网实现了机器对机器连接、信息共享和信息损耗的相互依赖，使医疗保健网络在交付上更加高效。连接协议：无线网络、Z波、蓝牙低功耗、ZigBee以及额外的新软件，可加强病人对病原体和疾病的诊断方法，甚至发明创新护理方法[20]。因此，技术驱动配置通过消除不必要的出行、提供更高质量的服务以及优化资源分配与规划来降低成本。

15.3.1.3 信息与评论分类

由于实时使用，如果云存储不可用，在有限时间段内由医疗工具传输的大数据将难以存储和管理。对于医疗专业人员而言，从多个传感器和网络收集并手动转换数据也是一项艰巨的挑战。物联网工具能够实时捕获、分析和报告信息，减少对存储数据的需求。当专家能够访问最新图表分析时，其中大部分信息将被掩盖[21]。医疗保健活动还使组织能够获得关键医疗分析和信息流理解，从而加快预测速度，并减少被动决策。

15.3.1.4 警告与记录

在危及生命的情况下，及时警告至关重要。医疗物联网系统捕捉关键数据，并将数据传输给医师以进行实时监控，同时通过智能手机应用程序和其他连接设备向消费者发出重要提示。报告

警告能够不受地点和时间限制，直观地反映患者的状况。它还支持进行专业的检测和及时的护理。物联网则实现实时预警、跟踪和报告，促进实际操作，提高准确性，实现及时的医疗提供者干预，并改善全面实施医疗保健的效果。

15.3.1.5 健康远程协助

在紧急情况下，患者可以使用智能智能手机应用联系数英里外的医生。医护人员将快速检查患者的行动能力以提供医疗保健，并随时识别症状。目前，多家医疗供应链正致力于开发机器人，这些机器人将根据患者处方和疾病相关数据，通过连接设备[21]递送药品。在医院中，物联网将提高患者安全。这本质上会降低人们的健康保险费用增长。

15.3.1.6 研究

出于检测目的，也可使用物联网进行医疗保健。物联网能够帮助我们生成大量关于患者疾病的数据，而这些数据如果通过人工收集可能需要数年时间。所获得的数据可用于有助于医学科学的统计研究。因此，不仅物联网本身，而且我们的计算工具都将节省时间。因此，在医学科学领域，物联网产生了重大影响[21]。它促进了更广泛和持久的治疗性疗法的实施。物联网被应用于各种设备中，以提高医疗机构对患者健康服务的效率。

15.3.2 并发症

15.3.2.1 隐私与数据安全

数据安全与隐私是物联网面临的最关键问题之一。物联网系统在实时记录和传输数据，然而大多数物联网设备缺乏数据协议和规范。此外，对于数据权利的合规性也存在较大不确定性。这两点使得数据极易受到网络黑客攻击，黑客可能侵入系统并对患者和医师的个人隐私造成威胁

健康信息（PHI）。网络犯罪分子将利用患者信息购买药品和医疗设备，之后进行转卖，并创建虚假身份[22]。黑客甚至可以冒用患者名义进行虚假辩护。

15.3.2.2 集成：多种协议与服务

多设备融合也正在减缓物联网在医疗行业中的实施。造成这一障碍的原因在于电子产品供应商尚未就连接规格和标准达成一致。因此，尽管设备种类繁多且相互关联，但其通信协议的差异使数据聚合过程变得复杂和困难。相关系统协议的不统一性拖慢了整个机制，并限制了医疗保健领域物联网可扩展性的覆盖范围[22]。

15.3.2.3 数据过载与准确性

由于使用了多种通信协议和规范，数据聚合变得复杂，这一点前文已讨论过。然而，物联网程序员确实收集了大量的细节。为了获得重要洞察，会利用物联网设备获取的信息。但是，信息量如此之大，以至于医生几乎无法从中提取证据，最终影响了决策的准确性。此外，随着越来越多采集数据的传感器被接入，这一问题正在加剧[23]。

15.3.2.4 支出

看到成本因素出现在挑战的各个部分，您可能会感到惊讶。我意识到，你们中的一些人会如此；但关键是：对于普通人来说，物联网尚未使医疗保健变得负担得起。医疗成本的激增对所有人而言都是一个令人担忧的迹象，尤其是发达国家。目前的情况是，“医疗旅游”已经发展起来，患有慢性疾病的患者可以在发展中国家获得费用不到十分之一的医疗机构服务。物联网在医疗保健领域的理念是一个引人入胜且充满前景的想法。然而，截至目前，它尚未解决成本问题。利益相关者必须使其具备成本效益，才能有效推进物联网应用的生产并实现其最优优化，否则它仍将仅限于高收入人群才能掌控[23]。

15.4 医疗保健的物联网应用：无人机在外科和医疗领域的应用

由于物联网在众多领域具有独特的应用多样性，其兴起令 everyone 感到振奋。它在护理领域有许多应用。物联网在以下方面为护理提供支持：
• 减少急诊科的等待时间
• 患者、员工和物资管理
• 加强药品分发
• 确保关键设备分发

物联网已经推出了多种可穿戴设备及配件，这些设备使患者的生活更加舒适。以下就是这些设备。

15.4.1 智能耳戴设备

智能耳戴设备是新一代助听器，彻底改变了听力受损人群与周围环境的互动方式。这些设备通常支持蓝牙，可与手机同步连接。它让你可以过滤来自自然世界的声音，均衡并混合分层的组件。多普勒实验室是这一[24]最恰当的例证。

15.4.2 可摄入传感器

可摄入传感器从技术上讲是一项新奇的科技奇迹。它们是药丸大小的传感器，能够追踪我们体内的药物，并在身体感知到任何异常时向我们发出警告。由于这些传感器有助于遏制并发症并为疾病提供早期预警，因此对糖尿病患者来说可能是一种福音。普罗透斯数字健康便是其中一个例子。

15.4.3 情绪调节设备

情绪调节设备是能够改善环境的设备，有助于提升我们日常生活的愉悦感。这听起来可能像科幻小说，但其实已经离现实不远了。Thync 和 Halo 神经科学目前正专注于此，并已取得了巨大进展。情绪调节设备是佩戴在头部的可穿戴设备，通过向大脑输送低强度电流来提升情绪[24]。

15.4.4 计算机视觉技术

人工智能和计算机视觉技术的发展催生了无人机技术，该技术旨在模拟视觉现实，从而在给定参数下实现最优决策。为了感知障碍物并飞越它们，Skydio 等无人机采用了机器视觉技术。这项技术还可用于帮助视觉障碍人士舒适地移动[24]。

15.4.5 医疗保健图表绘制

诸如 Audemix 之类的物联网应用减少了医生在患者映射过程中所需执行的手动工作量。它通过语音命令运行，并由用户接收输入。这使得患者的详细信息能够方便地用于检查。这为使用它们的医生节省了 15 小时[25]。

15.5 将彻底改变医疗保健的无人机

医疗设备行业见证了众多医疗保健领域的进步与发展。但与物联网将为医疗保健带来的重要性相比，这些都显得微不足道。以下是一些最能发挥智能和有线网络优势的特殊领域。患者和医疗提供者都希望降低成本并找到更有效的治疗方法。除了其他技术发展外，物联网（IoT）可能是实现这些目标的最快途径[28]。

15.5.1 效率的综合提升

一位患者关系专业人士指出，医疗机构在管理库存、监控人力资源和维护手术器械方面面临着各种组织难题。物联网将加强医院、诊所和其他供应商处理供应链的方式。

除了帮助医疗机构跟踪当前库存外，无线 RFID 传感器和基于云的信息系统等技术还能帮助它们预测潜在需求。大数据分析可以帮助医师和管理人员进行统计研究，并降低与过度库存相关的成本[28]。此外，他们将能够根据以往信息制定人员排班计划，并实时收集有关货运及其他供应链环节的详细信息。

15.5.2 提供个性化医疗

可穿戴技术目前尚处于起步阶段，但在未来五年内，它将彻底改变医师实践个性化医学的方式。与所有技术一样，可穿戴设备将变得更加经济实惠，使不同收入水平的患者都能获得。此外，医生和科学家有望利用可穿戴技术为临床决策带来突破性机遇[29]。

例如，现代可穿戴设备使医师能够远程跟踪生命体征、哮喘症状、糖尿病数据和其他关键信息。在未来五年内，这些设备将变得更加小巧且提供更详细的数据，就像如今的智能手机比 1980 年代的大型计算机终端具有更强的计算能力一样。

物联网还能让医生对患者进行远程治疗。患者可以通过电脑、平板或手机与医生联系，描述症状，而无需亲自前往诊所。为了说明症状，患者还可以通过电视、平板或手机与专科医生取得联系。这一在诊疗场所的重大改进将显著提高医疗机构的可用性。如今，传感器技术正变得越来越可靠，使临床医生能够确定有关患者需求和技能的具体信息[29]。

15.5.3 大数据操作

在医疗领域，大数据提供了多种机遇。美国商务部称，每天大约产生 20TB（太字节）的数据，而《哈佛商业评论》报道，所有行业在 2012 年共产生了 250 万亿 TB 的数据。由于企业、政府和医疗机构已经在生成数据，挑战在于如何进行分析和整合。

15.5.4 安全与隐私优化

医疗 IT 新闻指出，安全与隐私是物联网在医疗领域的首要障碍。制造商和开发者将不再试图通过后期改造为设备添加安全功能，而是从一开始就专注于开发在未来五年内提供稳定的设备。为了防止获取可能损害个人健康的信息，他们还可以找到限制信息输入的方法[30]。

政策制定者可能会找到方法，将物联网市场的隐私保护进行规范化和强制化。届时，企业和医疗服务将在保护患者记录和合乎道德地使用数据方面发挥带头作用。在这方面失败的机构将面临负面声誉和公众抗议。

15.5.5 实现机器对机器通信

物联网不仅由众多不同的设备组成，还依赖于机器对机器（M2M）连接，以实现支持蓝牙的设备之间的相互通信。如果患者佩戴监测仪，通过蓝牙技术提醒其血压或心率等身体变化，同一设备也可将信息传递至医生办公室设备或家用计算机[30–33]。

在未来五年内，M2M 通信的使用将日益普及。不仅以患者为中心的设备能够与医疗保健服务提供者的设备连接，医疗保健设备还将通过无线网络进行交互式通信。影像中心和导管实验室等场所配备了可相互协作的设备，有助于提高准确性，并减少手术过程中人为错误的可能性。

15.6 医疗领域变革性无人机

无人机时代已经到来，如今机器人驾驶和自主飞行正日益成为现实。从初创企业到谷歌、亚马逊等现有公司，各类企业都在竞相争夺天空资源，致力于探索将无人机融入我们生活方式的正确途径。

以下是未来不久有望彻底改变医疗保健领域的最令人兴奋的无人机完整列表[31, 34, 35]。

15.6.1 谷歌无人机

谷歌已经为一种能够向需要帮助的人提供紧急援助的无人机申请了专利。这种无人机可以比救护车更早到达现场，就像之前的情况一样。为了帮助您选择类型紧急情况以及解释无人机预计到达时间，专利[31]中还包含了一台计算机（或潜在应用程序）。

15.6.2 医疗集成救援行动（HiRO）

为了更好地应对美国本土自然灾害的影响，密西西比州哈蒂斯堡的苏巴拉奥需要配备一架远程医疗无人机。在最近的龙卷风灾害导致人员被困、救护车无法抵达，并急需投送紧急情况下的关键设备后，他发现自己的无人机由全球定位系统[31]驱动。

15.6.3 亿航

亿航已与美国的龙生物科技公共利益公司签署协议，将建造多达 1,100 架其 185 型无人机，这是全球首款载人自动驾驶无人机。该合作旨在实现捐赠器官领域中向紧急情况现场运送人员的自动化[31]。

15.6.4 代尔夫特理工大学

代尔夫特理工大学应急无人机项目已研发成功，该无人机集成了心脏除颤器和双向触摸式无线电+摄像头。在发生心脏骤停的情况下，急救服务将派遣无人机前往患者所在地点，通过无人机指导现场旁观者如何实施心肺复苏术，并使用自动除颤器，直至紧急救援服务人员到达现场接管[31]。

15.6.5 翼项目

谷歌的母公司 Alphabet 公司也一直在推进“翼项目”，以用于灾难救援和分发食物、清洁水及其他医疗物资。该项目已在美国（部分）和澳大利亚昆士兰州成功通过测试。上个月，美国联邦航空管理局（FAA）获得最终批准，将在 FAA 授权的一个地点进行全面检查[31]。

15.6.6 弗利提

通过无人机配送急救包和急救药品，总部位于内华达州的初创企业弗利提已独立完成了食物、水和急救包的交付，距离实现目标又近了一步[31]。

15.6.7 西雅图的 VillageReach

这家总部位于西雅图的国际非营利公司已与专注于硅谷自主运输的无人机公司 Matter Net 展开合作。当前研究项目的目标是将血液样本从偏远社区诊所运送到国家首都利隆圭的主要医院[31]。

15.6.8 Zipline

一家位于旧金山的无人机初创企业今年早些时候与卢旺达政府达成协议，试图向全球供应血液用于输血[31]。

15.7 结论

早期研究已经证实，物联网技术的使用以及健康安全保障定义的建立极大地扩展了医疗保健领域。系统性文献综述显示，物联网系统（如物联网和无线传感器网络）被用于以患者为中心的数据处理、保存与检索。数据挖掘充分利用物联网网络，信息在其中实现自主且连续的存储。为了实现快速决策，雾计算/边缘计算有助于在本地处理所收集的数据。在医疗保健实施的关键阶段，快速决策是一个重要关注点。本文讨论了一种基于物联网的紧急医疗服务配送方案，该方案通过整合来自多个来源的围绕病人的信息（包括生物信息）来应对问题，而这些生物信息由于在生物相关问题上存在大量成本支出，在当前医疗服务中尚未得到广泛测量。因此，物联网能够以最低成本支持解决此类医疗保健问题，这对社会具有重要意义。