VTM1.0代码阅读：xMotionEstimation函数

最新推荐文章于 2024-03-25 07:25:48 发布

矛盾统一

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本文链接：https://blog.csdn.net/gq0323/article/details/103715779

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xMotionEstimation函数在inter_ME模式中执行运动估计，从AMVP得到的mvp开始搜索，寻找最佳匹配块以确定mv。IntTZSearchStruct结构体保存了搜索关键数据，包括rcMvPred（AMVP的mvp）和rcMv（最终的Qter像素精度mv）。函数首先构建IntTZSearchStruct，设定搜索范围和起点，然后根据搜索类型执行匹配和mv搜索，最后通过亚像素和Qter像素插值找到最精确的mv。

摘要由CSDN通过智能技术生成

inter_ME模式中，xMotionEstimation函数实现运动估计，利用得到的AMVP最优候选为起点，搜索范围内的最佳匹配块，从而确定mv。

IntTZSearchStruct结构体在ME过程中很重要，包含了搜索匹配过程的所有关键数据：

typedef struct
  {
   
    SearchRange searchRange;		//搜素范围
    const CPelBuf* pcPatternKey;	//匹配模板像素，orig
    const Pel*  piRefY;				//参考帧像素，即搜索区域的像素
    Int         iRefStride;			//搜索区域像素的stride
    Int         iBestX;
    Int         iBestY;				//搜索范围内的最佳匹配点
    UInt        uiBestRound;
    UInt        uiBestDistance;		//搜索点距起点的距离
    Distortion  uiBestSad;			//匹配失真
    UChar       ucPointNr;			//搜索点相对于起始点的位置的标号
    Int         subShiftMode;		//搜索模式
  } IntTZSearchStruct;

入口参数rcMvPred是当前参考帧通过AMVP得到的最优的mvp，用于ME。
基于AMVP的mvp，ME最终得到精度为Qter像素的mv，即rcMv。
大致流程为：
构建IntTZSearchStruct，其中确定模板像素，搜索参考像素；
设置搜索范围和搜索起点，xSetSearchRange；
分搜索类型，调用不同的搜索匹配函数进行块的匹配和mv的搜索，确定整数mv；
亚像素和Qter像素的mv的搜索，通过插值，搜索匹配得到；
最终得到Qter像素精度mv。

Void InterSearch::xMotionEstimation(PredictionUnit& pu, PelUnitBuf& origBuf, RefPicList eRefPicList, Mv& rcMvPred, Int iRefIdxPred, Mv& rcMv, Int& riMVPIdx, UInt& ruiBits, Distortion& ruiCost, const AMVPInfo& amvpInfo, Bool bBi)
{
   
  Mv cMvHalf, cMvQter;		//1/2精度和1/4精度mv

  CHECK(eRefPicList >= MAX_NUM_REF_LIST_ADAPT_SR || iRefIdxPred>=Int(MAX_IDX_ADAPT_SR), "Invalid reference picture list");
  m_iSearchRange = m_aaiAdaptSR[eRefPicList][iRefIdxPred];

  Int    iSrchRng   = (bBi ? m_bipredSearchRange : m_iSearchRange);		//搜索范围
  Double fWeight    = 1.0;

  PelUnitBuf  origBufTmp = m_tmpStorageLCU.getBuf( UnitAreaRelative(*pu.cu, pu) );
  PelUnitBuf* pBuf       = &origBuf;		//orig像素信息

  if(bBi) // Bi-predictive ME		双向预测中的运动估计时
  {
   
    // NOTE: Other buf contains predicted signal from another direction		//另外一个方向的orig像素
    PelUnitBuf otherBuf = m_tmpPredStorage[1 - (Int)eRefPicList].getBuf( UnitAreaRelative(*pu.cu, pu ));
    origBufTmp