qq_41679546的博客

原创 Easy English

英文听力练习

原创 最小高斯融合（三个以上高斯变量的融合）

如何确定多传感器融合的最优权重（线性高斯模型）

原创 一个ROS节点在运行中如何开启另外一个节点 ？（C/C++）

如何在一个ros节点执行过程中，在特定的地方触发和执行另外一个ROS节点 ？

原创 France Learning

basic France

原创 Projectile motion with air resistance and wind drag

空气阻力和风影响下的平抛运动受力分析

原创 YOLO 学习和使用 （重拾机器学习）

5.

原创 webot + ros 机器人仿真环境配置(the configureation of robot simulation)

stpts:result:

原创 English_worlds

2024 05 17streamline : (把… 做成流线型)gas pipelinesouline:v. drafts (列出大纲)n. 大纲，轮廓guidlineheadlineimigration [imi`gration]emotion / music is supposed to have emoiton.multiply (增值，相乘)

原创 VIM_beginner

2024_05_08。

原创 Currency / Financial Economics

银行gold金本位（货币和黄金挂钩、牛顿的金本位）1914 金本位失效纸币黄金储备（美国有世界四分之一的黄金储备）

原创 Journal writing tools summary

reference :Latex Algorithm Pseudocode Algorithm2eCustom_macroinstructions_add construction——repeat …untilmacroinstructions_definationreference :Bib_convert_to_bbl on overleafreference :Equation Editor 1Equation Editor 2Table Generator

原创 English Learning——One story one day

7/ My first day as a teacher

原创 Linux Learnning

linux常规操作学习和记录

原创 English Learn —— RAZ_N level

P7 Beyond the Five Sensesthere are many senses beyond the five basic senses. As you explore the world, think about the extra senses that animals, including you, use every day.

原创 图像入门处理4(How to get the scaling ratio between different kinds of images)

just prepare for images fusion and registration !attachments for some people who need

原创 图像处理入门 3（how to get the pixel pitch / 如何获得单个像素的尺寸）

对的，这个 1080 * 1920 含义就是：照片分辨率表示这张照片有 1920 个像素宽和 1080 个像素高，总共有 1920 × 1080 = 2,073,600 个像素，即约 207 万像素。答案很简单，分别为1.6/1.7=0.94cm，1.6/2=0.8cm，1.8/2.3=0.78cm，以及1.8/2.55=0.7cm。四颗CMOS的尺寸，分别为1/1.7英寸、1/2英寸、1/2.3英寸和1/2.55英寸，请问它们的实际传感器对角线长度分别是多少？请看参考文献 啊哈哈。

原创 Digital Image processing (DIP)

sampling (Sampling ·interval) -> quantization（量化精度） -> encoding -> transportation ->DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量，f 是焦距，D 是光圈大小。当确定好了景深后，如何光线较暗，则需要补光，或者适当延长曝光时间（快门）如何实现grb相机、bayer pattern.CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机。如果任务和颜色无关，则黑白相机的精度较高。分辨率、像素尺寸，帧率，像素深度，接口。

原创 运动估计（Motion Estimation）

图像压缩的重要一部分，与图像配准和目标跟踪具有紧密的关系，直接生成运动向量

原创 Git 使用笔记

本人学习git 过程中将关键技术细节进行整理和记录，相互交流相互学习。

原创 Euler angles and Quaterean

欧拉角和四元数

原创 English Learning

English learn

原创 Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml) ?

Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml)

原创 Python 对 yaml数据进行 读，写，添加数据操作 (read, wrire and add data in the yaml files using the python)

使用python处理yaml 文件中的数据

原创 学术名词积累和解释（机器人感知，运动规划，控制领域）——那些没人告诉你的专用名词

机器人领域专用名词积累和解释

原创 ROS 实践——用Python发布一个自定义消息，用C++订阅这个自定义消息

ROS python 和 C++ 相互发布

原创 【DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。】

DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。

原创 Ransac 算法的探索和应用

使用ransac 进行某些探索

原创 DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJI ONBOARD SDK / DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用

原创 图像处理入门 1-2（Introduction to image processing）

图像处理入门1——摄影基础知识总结

原创 webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

webots 仿真平台 雷达传感器莫名其妙的错误。

原创 How to control the model in the webots usingthe ros controller ?

【代码】How to control the model in the webots usingthe ros controller?

原创 C语言中容易混淆却常用的几个操作符：“-＞”、“.”、“&”、“*”

ｃ语言操作符：＂—＞＂／＂．＂／＂＆＂／＂＊＂　

原创 Webots调用MATLAB引擎进行数据处理和绘图

Webots 调用matlab引擎进行数据处理和绘图

原创 如何将二维空间中的三次样条函数扩展到三维空间（How to extend the cubic spline in 2 dimensions into 3 dimensions）

cubic spline extension，三次样条的扩展

原创 【无标题】

欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MarkdownText-to-HTMLAuthorsJohnLuke。

转载 WORD文本插入MathType公式时候，如何设置自定义快捷键（打开和保存关闭等）

你有没有在写文档的时候每次插入mathtype公式都需要手动点击mathtype加载项然后才能进行公式编辑，以及编辑完成后需要首先点击Ctrl+s 然后点击子对话框右上角的关闭选项的繁琐，今天你讲彻底摆脱！！！！https://www.pianshen.com/article/17672022014/...

原创 目标函数和它的两个大腿（argmin、argmax）

目标函数与 argmin/argmax你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。目标函数1.目标函数(objective function)是指所想要达到的目标与相关的因素的函数关系。简单的说，就是你求解后所得出的那个函数。在求解前函数是未知的，按照你的思路将已知条件利用起来，去求解未知量的函数关系式，即为目标函数。是不是感觉越说越绕，哈哈哈举个小学数学题的例子：小

原创 对dataframe类型 时序数据按时间（戳）先后顺序排序并作图

import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.dates as mdatesimport pandas as pddf = pd.read_csv('data.txt',sep=',')#读入时间戳数据print (df)timeseries = pd.to_datetime(df['Date'])plt.plot(timeseries,df['Data'],'o-b

原创 Python 数据结构和数据分析——Numpy 的基础使用方法总结

原创 python绘图（matplotlib） —— 六步搞定！！！