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RSS订阅原创 One Euro Filter and improved version(add acceleration term)
One Euro Filter and Improved version
2025-07-17 00:50:04
413
原创 submine text install and usage simply
how to install and use submine text in ubuntu 18.04
2025-07-15 04:35:46
897
原创 购买二手手机的一些注意事项！
８. （重点）打开后置摄像头的录像，打开闪光灯，录像30分钟，看看有没有死机，重启，卡屏。１２. 随便按一个图标，在整个屏幕拖一圈，检查屏幕是否完好，是否有断触失灵。９.（重点）打开后置摄像头的录像，打开闪光灯，录像30分钟，看看有没有死机，重启，卡屏。5. 拆开看看手是否进水（进水防水标为红色），主板是否干净，是否有拆修痕迹。７. 拆开看看手是否进水（进水防水标为红色），主板是否干净，是否有拆修痕迹。2.看外观，也就是成色，二手手机成色很重要 是否有划痕， 颜色是否自然。１１. 检查面容，指纹是否正常。
2025-01-30 04:59:30
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原创 模型预测控制（Model Predictive Control）
学习模型预测控制的几个阶段：1.迷茫，一头雾水，立刻忘记:2.感兴趣，知道了大概讲些什么东西，但是不知道如何应用:3.开始深度学习：待续…
2024-12-06 17:39:56
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1原创 webot + ros 机器人仿真环境配置(the configureation of robot simulation)
stpts:result:
2024-05-19 05:48:47
454
原创 English_worlds
2024 05 17streamline : (把… 做成流线型)gas pipelinesouline:v. drafts (列出大纲)n. 大纲，轮廓guidlineheadlineimigration [imi`gration]emotion / music is supposed to have emoiton.multiply (增值，相乘)
2024-05-19 05:38:22
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原创 Currency / Financial Economics
银行gold金本位（货币和黄金挂钩、牛顿的金本位）1914 金本位失效纸币黄金储备（美国有世界四分之一的黄金储备）
2024-05-08 12:25:24
138
原创 Journal writing tools summary
reference :Latex Algorithm Pseudocode Algorithm2eCustom_macroinstructions_add construction——repeat …untilmacroinstructions_definationreference :Bib_convert_to_bbl on overleafreference :Equation Editor 1Equation Editor 2Table Generator
2024-05-03 07:20:33
213
原创 English Learn —— RAZ_N level
P7 Beyond the Five Sensesthere are many senses beyond the five basic senses. As you explore the world, think about the extra senses that animals, including you, use every day.
2024-04-13 23:27:49
254
原创 图像入门处理4(How to get the scaling ratio between different kinds of images)
just prepare for images fusion and registration !attachments for some people who need
2024-04-13 10:12:28
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原创 图像处理入门 3（how to get the pixel pitch / 如何获得单个像素的尺寸）
对的，这个 1080 * 1920 含义就是：照片分辨率表示这张照片有 1920 个像素宽和 1080 个像素高，总共有 1920 × 1080 = 2,073,600 个像素，即约 207 万像素。答案很简单，分别为1.6/1.7=0.94cm，1.6/2=0.8cm，1.8/2.3=0.78cm，以及1.8/2.55=0.7cm。四颗CMOS的尺寸，分别为1/1.7英寸、1/2英寸、1/2.3英寸和1/2.55英寸，请问它们的实际传感器对角线长度分别是多少？请看参考文献 啊哈哈。
2024-04-05 05:33:28
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原创 Digital Image processing (DIP)
sampling (Sampling ·interval) -> quantization（量化精度） -> encoding -> transportation ->DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量，f 是焦距，D 是光圈大小。当确定好了景深后，如何光线较暗，则需要补光，或者适当延长曝光时间（快门）如何实现grb相机、bayer pattern.CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机。如果任务和颜色无关，则黑白相机的精度较高。分辨率、像素尺寸，帧率，像素深度，接口。
2024-03-27 12:52:30
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原创 Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml) ?
Can you figure out along make, cmake, makefile and CMakeLists.txt (package.xml)
2024-03-03 05:45:25
863
原创 Python 对 yaml数据进行 读，写，添加数据操作 (read, wrire and add data in the yaml files using the python)
使用python处理yaml 文件中的数据
2024-02-14 11:58:19
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原创 【DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。】
DJI OSDK ROS 中添加一个obstacle_info 话题发布DJI M300 RTK的六向视觉避障信息。
2024-01-10 11:40:59
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原创 DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展
DJI ONBOARD SDK / DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用
2023-12-10 11:47:43
1077
原创 webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!
webots 仿真平台 雷达传感器莫名其妙的错误。
2023-09-18 13:20:52
400
原创 How to control the model in the webots usingthe ros controller ?
【代码】How to control the model in the webots usingthe ros controller?
2023-09-13 12:23:25
212
python 切片操作新理解
2018-09-22
空空如也
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