VTM1.0代码阅读：coding_tree_unit和coding_tree函数

coding_tree_unit函数进行一个CTU的信息的编码，将CTU的信息编码为二进制码
coding_tree_unit函数在两个地方会被调用：
第一个地方是EncSlice::encodeCtus，这里调用coding_tree_unit仅仅是为了更新各个上下文模型的参数，并没有真的编码传输。
第二个地方是EncSlice::encodeSlice，这里是真正的编码端将CTU信息编码为二进制码流的地方。

入口参数cs是picture即当前帧的cs，该cs.area为整个picture的区域大小，cs中包含有当前帧所有CTU的所有信息。入口参数area即当前需要编码的CTU区域，ctuRsAddr为CTU的rs扫描地址。
EncSlice::encodeCtus中调用该函数时skipSao为true，需要进行SAO，因为encodeCtus函数进行的是CTU的编码，compress完一个CTU之后还需要对它的重建像素进行SAO，以便下一个CTU的帧内预测。
EncSlice::encodeSlice真正编码时的skipSao为false，无需SAO，这时只需要考虑编码就行。

void CABACWriter::coding_tree_unit( CodingStructure& cs, const UnitArea& area, int (&qps)[2], unsigned ctuRsAddr, bool skipSao /* = false */ )
{
   
  CUCtx cuCtx( qps[CH_L] );
  Partitioner *partitioner = PartitionerFactory::get( *cs.slice );

  partitioner->initCtu( area, CH_L, *cs.slice );	//partitioner用来记录CTU到各个cu的划分路径

  if( !skipSao )
  {
   
    sao( *cs.slice, ctuRsAddr );				//SAO
  }
  coding_tree( cs, *partitioner, cuCtx );		//CTU编码
  qps[CH_L] = cuCtx.qp;
  if( CS::isDualITree( cs ) && cs.pcv->chrFormat != CHROMA_400 )	//DualITree，I帧，coding_tree编码帧内色度模式的信息
  {
   
    CUCtx cuCtxChroma( qps[CH_C] );
    partitioner->initCtu( area, CH_C,