VTM3.0代码阅读：编码端coding_tree_unit函数

coding_tree_unit函数进行一个CTU的信息的编码，将CTU的信息编码为二进制码。
coding_tree_unit函数在两个地方会被调用：
第一个地方是EncSlice::encodeCtus，这里调用coding_tree_unit仅仅是为了更新各个上下文模型的参数，并没有真的编码传输；
第二个地方是EncSlice::encodeSlice，这里是真正的编码端将CTU信息编码为二进制码流的地方。

入口参数cs是picture即当前帧的cs，该cs.area为整个picture的区域大小，cs中包含有当前帧所有CTU的所有信息。
EncSlice::encodeCtus中调用该函数时skipSao为true，需要进行SAO。
EncSlice::encodeSlice真正编码时的skipSao为false，无需SAO滤波。

本函数与VTM1中代码相比，多了对于>64的DualITree块的特别处理。

void CABACWriter::coding_tree_unit( CodingStructure& cs, const UnitArea& area, int (&qps)[2], unsigned ctuRsAddr, bool skipSao /* = false */ )
{
   
  CUCtx cuCtx( qps[CH_L] );
  Partitioner *partitioner = PartitionerFactory::get( *<