Rockchip RK3399 - USB调试

VIP文章 于 2023-09-17 01:17:00 发布
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分类专栏： RockChip RK3399
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版权

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开发板 ：NanoPC-T4开发板eMMC ：16GBLPDDR3 ：4GB
显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2023.04linux ：6.3
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一、设备树

设备树配置参考文档：

  • Documentation/devicetree/bindings/usb/generic-ehci.yaml； (USB控制器的通用属性配置说明)
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/generic-ohci.yaml； (USB控制器的通用属性配置说明)
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/generic-xhci.yaml； (USB控制器的通用属性配置说明)
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/fcs,fusb302.yaml；
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/rockchip,rk3399-dwc3.yaml;(适用于RK3399)
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/usb-uhci.txt；
  • Documentation/devicetree/bindings/usb/usb-xhci.yaml；
  • Documentation/devicetree/bindings/phy/phy-rockchip-typec.txt；
  • Documentation/devicetree/bindings/phy/rockchip,inno-usb2phy.yaml;
  • Documentation/devicetree/bindings/phy/rockchip-usb-phy.yaml;
1.1 USB2.0 Host Type-A

NanoPC-T4开发板支持两个USB2.0 Host Type-A接口，对应的USB控制器为USB2.0 HOST(EHCI&OHCI)、对应的USB PHY为USB2.0 HOST PHY；

因此对应的设备树配置，包括USB2.0 HOST(EHCI&OHCI)控制器设备树配置和USB2.0 HOST PHY设备树配置。

1.1.1 控制器配置

(1) USB2.0 HOST0控制器设备节点usb_host0_ehci、usb_host0_ohci定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

usb_host0_ehci: usb@fe380000 {
		compatible = "generic-ehci";
		reg = <0x0 0xfe380000 0x0 0x20000>;
		interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
		clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
				 <&u2phy0>;
		phys = <&u2phy0_host>;
		phy-names = "usb";
		status = "disabled";
};

usb_host0_ohci: usb@fe3a0000 {
		compatible = "generic-ohci";
		reg = <0x0 0xfe3a0000 0x0 0x20000>;
		interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
		clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
				 <&u2phy0>;
		phys = <&u2phy0_host>;
		phy-names = "usb";
		status = "disabled";
};

在USB控制器设备节点中，通过phys属性关联对应的USB PHY。

phys = <&u2phy0_host>;

这表明这两个USB控制器都用了u2phy0_host这个USB PHY.

这两个USB控制器就是我们之前介绍的是EHCI和OHCI，OHCI支持USB1.0和USB1.1，EHCI支持USB2.0。

(2) USB2.0 HOST1控制器设备节点usb_host1_ehci、usb_host1_ohci定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

usb_host1_ehci: usb@fe3c0000 {
		compatible = "generic-ehci";
		reg = <0x0 0xfe3c0000 0x0 0x20000>;
		interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
		clocks = <&cru HCLK_HOST1>, <&cru HCLK_HOST1_ARB>,
				 <&u2phy1>;
		phys = <&u2phy1_host>;
		phy-names = "usb";
		status = "disabled";
};

usb_host1_ohci: usb@fe3e0000 {
		compatible = "generic-ohci";
		reg = <0x0 0xfe3e0000 0x0 0x20000>;
		interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
		clocks = <&cru HCLK_HOST1>, <&cru HCLK_HOST1_ARB>,
				 <&u2phy1>;
		phys = <&u2phy1_host>;
		phy-names = "usb";
		status = "disabled";
};
1.1.2 PHY配置

(1) USB2.0 HOST PHY0设备节点u2phy0_host定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

u2phy0: usb2phy@e450 {
		compatible = "rockchip,rk3399-usb2phy";
		reg = <0xe450 0x10>;
		clocks = <&cru SCLK_USB2PHY0_REF>;
		clock-names = "phyclk";
		#clock-cells = <0>;
		clock-output-names = "clk_usbphy0_480m";
		status = "disabled";

		u2phy0_host: host-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "linestate";
				status = "disabled";
		};

		u2phy0_otg: otg-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 104 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id",
								  "linestate";
				status = "disabled";
		};
};

(2) USB2.0 HOST PHY1设备节点u2phy1_host定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

u2phy1: usb2phy@e460 {
		compatible = "rockchip,rk3399-usb2phy";
		reg = <0xe460 0x10>;
		clocks = <&cru SCLK_USB2PHY1_REF>;
		clock-names = "phyclk";
		#clock-cells = <0>;
		clock-output-names = "clk_usbphy1_480m";
		status = "disabled";

		u2phy1_host: host-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "linestate";
				status = "disabled";
		};

		u2phy1_otg: otg-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 108 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 111 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id",
								  "linestate";
				status = "disabled";
		};
};
1.1.3 电源配置

(1) USB2.0 PHY芯片三路电源依次为VCCA0V9_S3、VCCA1V8_S3、VCC3V3_S3；

VCCA0V9_S3、VCCA1V8_S3这两路由PMIC_SLEEP_H(连接RK3399的GPIO1_A5/AP_PWROFF，这个应该是处理的睡眠引脚，处理器工作时电源有效)引脚控制的;

VCC3V3_S3由RK808电源管理芯片第7号引脚VSWOUT提供，因此需要配置其电源输出为3.3V；

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts配置vcc3v3_s3设备节点；

&i2c0 {
    ...... 

    rk808: pmic@1b {
		......

        regulators {
           
		    ......
			
            vcc3v3_s3: SWITCH_REG1 {
                regulator-always-on;
                regulator-boot-on;
                regulator-name = "vcc3v3_s3";

                regulator-state-mem {
                    regulator-off-in-suspend;
                };
            };
			
			......

        };
    };
};

完整的rk808设备节点配置参考：rk808驱动配置。

(2) USB2.0 Host Type-A接口电源VCC5V0_HOST0由RT9724GQW提供的，其输入端为VCC5V0_SYS。

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts配置vcc5v0_host；

vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_sys";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
};

vcc5v0_host: vcc5v0-host-regulator {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_host";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;	
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
};
1.1.4 使能

下面介绍的都是配置在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts文件。

(1) 为了同时支持USB1.0、USB1.1和USB2.0,就需要同时用到EHCI和OHCI，因此需要把这两个USB控制器都打开：

&usb_host0_ehci {
        status = "okay";
};

&usb_host0_ohci {
        status = "okay";
};

&usb_host1_ehci {
        status = "okay";
};

&usb_host1_ohci {
        status = "okay";
};

(2) 使能USB2.0 HOST PHY0，同时配置USB2.0 HOST PHY0 phy-supply属性，用于控制USB电源VBUS；

&u2phy0 {
        status = "okay";
};

&u2phy0_host {
        phy-supply = <&vcc5v0_host>;
        status = "okay";
};

(3) 使能USB2.0 HOST PHY1，同时配置USB2.0 HOST PHY1 phy-supply属性，用于控制USB电源VBUS；

&u2phy1 {
        status = "okay";
};

&u2phy1_host {
        phy-supply = <&vcc5v0_host>;
        status = "okay";
};
1.2 USB3.0 Host Type-A

NanoPC-T4开发板支持1个USB3.0 Host Type-A接口，对应的USB控制器为USB3.0/2.0 OTG1(DWC3/xHCI)、对应的USB PHY为USB3.0 Type-C PHY1和USB2.0 OTG PHY1；

因此对应的设备树配置，包括USB3.0/2.0 OTG1(DWC3/xHCI)控制器设备树配置和USB3.0 Type-C PHY1、USB2.0 OTG PHY1设备树配置。

1.2.1 控制器配置

(1) USB3.0/2.0 OTG1(DWC3/xHCI)控制器设备节点usbdrd3_1，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

usbdrd3_1: usb@fe900000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-dwc3";
		#address-cells = <2>;
		#size-cells = <2>;
		ranges;
		clocks = <&cru SCLK_USB3OTG1_REF>, <&cru SCLK_USB3OTG1_SUSPEND>,
				 <&cru ACLK_USB3OTG1>, <&cru ACLK_USB3_RKSOC_AXI_PERF>,
				 <&cru ACLK_USB3>, <&cru ACLK_USB3_GRF>;
		clock-names = "ref_clk", "suspend_clk",
					  "bus_clk", "aclk_usb3_rksoc_axi_perf",
					  "aclk_usb3", "grf_clk";
		resets = <&cru SRST_A_USB3_OTG1>;
		reset-names = "usb3-otg";
		status = "disabled";
		usbdrd_dwc3_1: usb@fe900000 {
				compatible = "snps,dwc3";
				reg = <0x0 0xfe900000 0x0 0x100000>;
				interrupts = <GIC_SPI 110 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				clocks = <&cru SCLK_USB3OTG1_REF>, <&cru ACLK_USB3OTG1>,
						 <&cru SCLK_USB3OTG1_SUSPEND>;
				clock-names = "ref", "bus_early", "suspend";
				dr_mode = "otg";
				phys = <&u2phy1_otg>, <&tcphy1_usb3>;
				phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
				phy_type = "utmi_wide";
				snps,dis_enblslpm_quirk;
				snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
				snps,dis_u2_susphy_quirk;
				snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
				snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
				power-domains = <&power RK3399_PD_USB3>;
				status = "disabled";
		};
};
1.2.2 PHY配置

(1) USB3.0 Type-C PHY1设备节点tcphy1_usb3，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

tcphy1: phy@ff800000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-typec-phy";
		reg = <0x0 0xff800000 0x0 0x40000>;
		clocks = <&cru SCLK_UPHY1_TCPDCORE>,
				 <&cru SCLK_UPHY1_TCPDPHY_REF>;
		clock-names = "tcpdcore", "tcpdphy-ref";
		assigned-clocks = <&cru SCLK_UPHY1_TCPDCORE>;
		assigned-clock-rates = <50000000>;
		power-domains = <&power RK3399_PD_TCPD1>;
		resets = <&cru SRST_UPHY1>,
				 <&cru SRST_UPHY1_PIPE_L00>,
				 <&cru SRST_P_UPHY1_TCPHY>;
		reset-names = "uphy", "uphy-pipe", "uphy-tcphy";
		rockchip,grf = <&grf>;
		status = "disabled";

		tcphy1_dp: dp-port {
				#phy-cells = <0>;
		};

		tcphy1_usb3: usb3-port {
				#phy-cells = <0>;
		};
};

(2) USB2.0 OTG PHY1设备节点u2phy1_otg，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

u2phy1: usb2phy@e460 {
		compatible = "rockchip,rk3399-usb2phy";
		reg = <0xe460 0x10>;
		clocks = <&cru SCLK_USB2PHY1_REF>;
		clock-names = "phyclk";
		#clock-cells = <0>;
		clock-output-names = "clk_usbphy1_480m";
		status = "disabled";

		u2phy1_host: host-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "linestate";
				status = "disabled";
		};

		u2phy1_otg: otg-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 108 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 111 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id",
								  "linestate";
				status = "disabled";
		};
};
1.2.3 电源配置

(1) USB2.0 PHY1芯片三路电源依次为VCCA0V9_S3、VCCA1V8_S3、VCC3V3_S3, 这个配置上面已经介绍了，不再重复介绍。

(2) USB3.0 Type-C PHY1芯片三路电源和USB2.0 PHY1芯片三路电源一样。

(3) USB3.0 Host Type-A接口电源VCC5V0_HOST2由RT9724GQW提供的，其输入端为VCC5V0_SYS。

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts配置vcc5v2_host；

vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_sys";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
};

vcc5v2_host: vcc5v2-host-regulator {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v2_host";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;	
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
};
1.2.4 使能

下面介绍的都是配置在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts文件。

(1) 使能usbdrd3_1：

/* Configurate and Enable USB3.0/2.0 OTG Controller */
&usbdrd3_1 {
	status = "okay";
};

&usbdrd_dwc3_1 {
	/* 配置dr_mode为host，表示只支持Host only mode */
	dr_mode = "host";
	status = "okay";
};

(2) 使能tcphy1_usb3；

/* Enable USB3.0 PHY */
&tcphy1 {
	status = "okay";
};

&tcphy1_usb3{
	status = "okay";
};

(3) 使能u2phy1_otg，同时配置USB2.0 OTG PHY1 phy-supply属性，用于控制USB电源VBUS；

/* Enable USB2.0 PHY */
&u2phy1 {
   status = "okay";
};

&u2phy1_otg {
	phy-supply = <&vcc5v2_host>;
	status = "okay";
};
1.2.5 总结

USB3.0 Host Type-A接口设备树配置的注意点如下：

  • 对应的fusb节点不要配置，因为USB3.0 Host Type-A接口不需要fusb302芯片；
  • 对应的USB控制器子节点(usbdrd_dwc3)和PHY的节点(tcphy和u2phy)都要删除extcon属性；
  • 对应的USB控制器子节点(usbdrd_dwc3)的dr_mode属性要配置为host；
1.3 USB3.0 Type-C

NanoPC-T4开发板支持1个USB3.0 Type-C接口，对应的USB控制器为USB3.0/2.0 OTG0(DWC3/xHCI)、对应的USB PHY为USB3.0 Type-C PHY0和USB2.0 OTG PHY0；

因此对应的设备树配置，包括USB3.0/2.0 OTG0(DWC3/xHCI)控制器设备树配置和USB3.0 Type-C PHY0、USB2.0 OTG PHY0设备树配置。

1.3.1 控制器配置

(1) USB3.0/2.0 OTG0(DWC3/xHCI)控制器设备节点usbdrd3_0，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

usbdrd3_0: usb@fe800000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-dwc3";
		#address-cells = <2>;
		#size-cells = <2>;
		ranges;
		clocks = <&cru SCLK_USB3OTG0_REF>, <&cru SCLK_USB3OTG0_SUSPEND>,
				 <&cru ACLK_USB3OTG0>, <&cru ACLK_USB3_RKSOC_AXI_PERF>,
				 <&cru ACLK_USB3>, <&cru ACLK_USB3_GRF>;
		clock-names = "ref_clk", "suspend_clk",
					  "bus_clk", "aclk_usb3_rksoc_axi_perf",
					  "aclk_usb3", "grf_clk";
		resets = <&cru SRST_A_USB3_OTG0>;
		reset-names = "usb3-otg";
		status = "disabled";
		usbdrd_dwc3_0: usb@fe800000 {
				compatible = "snps,dwc3";
				reg = <0x0 0xfe800000 0x0 0x100000>;
				interrupts = <GIC_SPI 105 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				clocks = <&cru SCLK_USB3OTG0_REF>, <&cru ACLK_USB3OTG0>,
						 <&cru SCLK_USB3OTG0_SUSPEND>;
				clock-names = "ref", "bus_early", "suspend";
				dr_mode = "otg";
				phys = <&u2phy0_otg>, <&tcphy0_usb3>;
				phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
				phy_type = "utmi_wide";
				snps,dis_enblslpm_quirk;
				snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
				snps,dis_u2_susphy_quirk;
				snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
				snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
				power-domains = <&power RK3399_PD_USB3>;
				status = "disabled";
		};
};
1.3.2 PHY配置

(1) USB3.0 Type-C PHY0设备节点tcphy0_usb3，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

tcphy0: phy@ff7c0000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-typec-phy";
		reg = <0x0 0xff7c0000 0x0 0x40000>;
		clocks = <&cru SCLK_UPHY0_TCPDCORE>,
				 <&cru SCLK_UPHY0_TCPDPHY_REF>;
		clock-names = "tcpdcore", "tcpdphy-ref";
		assigned-clocks = <&cru SCLK_UPHY0_TCPDCORE>;
		assigned-clock-rates = <50000000>;
		power-domains = <&power RK3399_PD_TCPD0>;
		resets = <&cru SRST_UPHY0>,
				 <&cru SRST_UPHY0_PIPE_L00>,
				 <&cru SRST_P_UPHY0_TCPHY>;
		reset-names = "uphy", "uphy-pipe", "uphy-tcphy";
		rockchip,grf = <&grf>;
		status = "disabled";

		tcphy0_dp: dp-port {
				#phy-cells = <0>;
		};

		tcphy0_usb3: usb3-port {
				#phy-cells = <0>;
		};
};

(2) USB2.0 OTG PHY0设备节点u2phy0_otg，定义在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi；

u2phy0: usb2phy@e450 {
		compatible = "rockchip,rk3399-usb2phy";
		reg = <0xe450 0x10>;
		clocks = <&cru SCLK_USB2PHY0_REF>;
		clock-names = "phyclk";
		#clock-cells = <0>;
		clock-output-names = "clk_usbphy0_480m";
		status = "disabled";

		u2phy0_host: host-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "linestate";
				status = "disabled";
		};

		u2phy0_otg: otg-port {
				#phy-cells = <0>;
				interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 104 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
							 <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
				interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id",
								  "linestate";
				status = "disabled";
		};
};
1.3.3 电源配置

(1) USB2.0 PHY0芯片三路电源依次为VCCA0V9_S3、VCCA1V8_S3、VCC3V3_S3, 这个配置上面已经介绍了，不再重复介绍。

(2) USB3.0 Type-C PHY0芯片三路电源和USB2.0 PHY0芯片三路电源一样。

(3) USB3.0 Type-C接口电源VBUS_TYPEC由RT9724GQW提供的，其输入端为VCC5V0_SYS。由GPIO4_D2引脚使能，高电平有效；

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts配置vbus_typec；

vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_sys";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
};

vbus_typec: vbus-typec {
		compatible = "regulator-fixed";
		enable-active-high;
		gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&vbus_typec_en>;
		regulator-name = "vbus_typec";
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
};

由于vbus_typec节点配置了default状态对应的引脚配置节点为vbus_typec_en，因此需要在pinctrl节点下增加引脚配置节点vbus_typec_en，这个节点在fusb配置中介绍。

1.3.4 fusb302配置

在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts配置：

&i2c4 {
        clock-frequency = <400000>;
        i2c-scl-rising-time-ns = <160>;
        i2c-scl-falling-time-ns = <30>;
        status = "okay";

        fusb0: typec-portc@22 {
                compatible = "fcs,fusb302";
                reg = <0x22>;
                interrupt-parent = <&gpio1>;
                interrupts = <RK_PA2 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&fusb0_int>;
                vbus-supply = <&vbus_
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专栏目录
Rockchip-Developer-Guide-linux4.4-USB.pdf
06-26
rockchip usb驱动调试教程
Rockchip_RK3399_Developer_Guide_USB_DTS_CN_V1.3.pdf
03-10
rk dts usb设置文档
ubuntu18.04 （rk3399pro） U盘内容不能识别
我是索隆啊
11-19 1729
问题： Ubuntu18.04 插入存储设备后，会自动识别，但是挂载目录下内容识别不了 vaild 解决方案：手动挂载 lsblk # 显示设备信息 sudo mkdir temp_usb # 新建临时挂载文件夹 sudo mount /dev/sda1 ./temp_usb # 挂载到临时文件夹 # 注意，这里的 sda1 是你用 lsblk 查询得到的 U盘名字 cd usb # 此时就可以查看U盘内容了 ls # 使用完，记得取消挂载 sudo umount /dev/sda1 网
RK平台如何配置USB功能
就是太懒，所以要多做笔记
06-02 1968
RK平台基本能够通过dts配置就能实现USB功能。为了方便理解，我这里分三部分来介绍，包括：usb-phy，usb控制器，usb供电。
Rk3399核心板原理图与PCB图
07-10
RK3399核心板，此板有金手指，金手指位置镀硬金，总共8层板，可以直接发送工厂打样，也有详细的信息可以修改。 最小通孔：外径0.35mm, 内径0.2mm. 走线4MIL间距4 MIL 差分90 OHM阻抗控制（偏差正负10%）黄色高亮部分
Rockchip USB SQ 测试指南
Android framework
08-31 170
Rockchip USB SQ 测试指南
rk3399调试usb支持u盘鼠标等
xierong1的博客
09-28 2163
调试支持usb功能
rk3399 linux 5.10 usb 2.0设备上电概率性注册失败
最新发布
qq_32017483的博客
09-04 978
先排除硬件上的问题，然后就烧录kernel 4.1的的镜像，多次测试也没有发现这个问题，所以排除了硬件上的问题，然后。查下usb hub和usb 4G的复位脚，写驱动都给它们配上了，但是还是存在这个问题。最后通过对比rk3399.dtsi发现少了个power-domains = ;多次开关机，发现usb hub和4G都通信失败了，这就有点奇怪了，按理说usb驱动是没啥问题的。加上后，重新编译烧录，重新测试没有发现这个问题了！先查看usb log。
RK3588 usb问题调试
ldinvicible的专栏
12-30 2424
RK3588 usb问题调试
Amlogic USB触摸设备插hub再插板不识别的bug
glunoy的专栏
11-30 2002
故障现象: 客户有个奇葩的HDMI屏,USB负责供电并且负责传输触摸屏数据. 直接插到板子上,触摸正常,先插入hub,再插到板子上,屏可以亮,触摸无反应.但是同个hub上接鼠标,鼠标操作正常 <6>[ 402.943221@0] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 28 using xhci-hcd <3>[ 403.279266@0] usb 1-1.3: device descriptor read/64, erro
Rockchip-Developer-Guide-DDR-CN.pdf
04-25
Rockchip-Developer-Guide-DDR-CN.pdf
RK3399pro v4l2调用USB摄像头
11-13
因为RK3399pro+fadora系统的/dev/video0口被占用，使用python3+opencv无法读取摄像头数据，所以使用过 v4l2调用USB摄像头
Rockchip-Developer-Guide-USB-PHY-CN.pdf
12-23
本文档提供 Rockchip 平台 USB PHYs 的开发指南，通过该文档可以更加快速地了解 USB PHYs 的硬件设计框架、主 要寄存器说明、PHY的功耗管理、PHY的tuning流程以及PHY的常见问题处理等。本文档可作为 USB PHYs 驱动开发 的参考文档，但不能替代PHY的手册。
RK3399模拟USB-HID设备
11-15
里面包含usb.c文件，编译linux内核时，自动生成g_hid.ko，加载驱动，在主机可识别到自定义USB-hid设备。 详见我的博客：https://blog.csdn.net/fanxinliuchen/article/details/127570618?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22127570618%22%2C%22source%22%3A%22fanxinliuchen%22%7D
Rockchip-Parameter-File-Format-Version1.4.pdf
01-22
RK39xx分区介绍
RK3399 Android7.1设置fusb302或ET7301的PD协商电压和电流
u011774634的博客
05-27 1932
首先，ET7301是和fusb302软硬件完全兼容的芯片，可直接相互替换使用。 驱动里在PD芯片与适配器通过PD通信协议握手后协商适配器输出电压和电流的代码在函数fusb302_set_pos_power_by_charge_ic中。这里会读取我们设置的适配器最大输出电压和电流值，然后PD芯片寻找适配器中与所设置的值最接近的电压电流组合再向适配器发出请求，适配器接收请求后将输出电压和电流值调整到所设置的值。比如我要PD适配器最大协商到12V 3A，那么我可以直接这样修改： 当然，这是不规范的改法，规
USB的PHY
u011011827的博客
11-19 1803
【代码】USB的PHY。
rk3399 android7.1.2 type-c调试
qq_32645109的博客
11-18 1488
3399 的 typec 支持 dp/usb3/usb2，sdk 默认使用 fusb302 来检测接入的设备类型；当设备接入时，fusb302 通过 extcon 传递给 usb 驱动；fusb302 是通过 i2c 外挂的芯片，下面配置是挂到 i2c4 上时打开的配置，若挂在其他 i2c 上则需要对应修改。3399 有两个功能相同的 typec 口，都支持 dp 输出，不过由于 dp 控制器只有一个，所以同一时刻最多只能有一个 typec 口输出 dp 信号。 &i2c...
RK3399 系列 USB driver解析
andyTW3974的博客
10-27 1397
RK3399 系列 USB driver解析
rk3399的usb配置
07-02
### 回答1： RK3399是Rockchip公司推出的一款高性能、低功耗的嵌入式处理器，常用于智能设备和嵌入式系统中。它支持多种外部设备的连接，包括USB设备。下面是关于RK3399的USB配置的一些详细信息。 首先，RK3399支持多个USB接口，包括USB 2.0和USB 3.0。USB 2.0接口通常用于低速数据传输，例如键盘、鼠标和打印机等外设，而USB 3.0接口则用于更高速的数据传输，例如外部硬盘、摄像头和移动存储设备等。 其次，RK3399支持USB Host和USB Device模式。在USB Host模式下，RK3399可以作为主机来连接和控制外部设备，例如读取外部USB存储设备中的数据。而在USB Device模式下，RK3399可以作为从设备被连接到其他主机设备上，例如连接到电脑上进行数据传输或充电。 此外，RK3399还支持USB OTG（On-The-Go）功能，这意味着它可以在Host模式和Device模式之间进行切换。这使得RK3399可以根据需要灵活地充当Host或Device，提供更多的连接和应用选择。 对于使用RK3399的开发者和制造商来说，他们可以通过配置相关的软件和驱动程序来优化和管理RK3399的USB功能。例如，他们可以根据实际需求确定如何配置USB接口，选择使用哪种USB标准，以及对USB传输速度进行调整等。 总的来说，RK3399的USB配置非常灵活和多样化，可以根据具体需求进行定制。无论是连接外部设备还是作为从设备连接到其他主机设备，RK3399都提供了强大而可靠的USB功能。 ### 回答2： RK3399是一种强大的芯片，主要用于嵌入式系统和开发板。它具有丰富的USB配置能力，可以满足多种应用场景的需求。 首先，RK3399支持多种USB接口标准，包括USB 2.0和USB 3.0。这意味着它既可以支持传统的USB 2.0设备，也可以支持更快的USB 3.0设备。这使得我们可以连接各种外部设备，如键盘、鼠标、摄像头、存储设备等。 其次，RK3399支持多个USB端口配置。通常情况下，RK3399开发板上会有多个USB接口，可以根据需要配置为主机模式或者从机模式。在主机模式下，RK3399可以连接多个外部设备，更方便地进行数据传输和交换。在从机模式下，RK3399可以作为外部设备的一个接口，如外部PC主机可以通过USB连接到RK3399进行烧录系统或者调试应用程序。 另外，RK3399还支持OTG（On-The-Go）模式。OTG模式是一种特殊的USB模式，可以在两个设备之间实现主机和从机的互换。也就是说，RK3399可以根据需要自动切换为主机或者从机模式，从而实现更加灵活的应用。 最后，RK3399的USB配置还支持高速传输。通过使用USB 3.0接口，我们可以实现更高的数据传输速度，使得数据传输更加快速高效。 总之，RK3399的USB配置丰富多样，功能强大。它可以满足各种应用的需求，为开发者提供了更多的自由度和灵活性。 ### 回答3： RK3399是一款强大的处理器，具有丰富的USB配置选项。该处理器支持多种USB接口标准，包括USB 2.0、USB 3.0和Type-C等。 首先，RK3399支持多个USB 2.0接口，这些接口速度较低，适用于传输小型文件和连接低速外设，比如键盘、鼠标和打印机等。 其次，RK3399还支持多个USB 3.0接口，这些接口具有较高的传输速度，适合连接高速外设，如外置硬盘、摄像头和视频采集设备等。USB 3.0接口还支持向充电设备提供更大的功率输出，可以用于充电手机、平板电脑和其他移动设备。 此外，RK3399还具备Type-C USB接口，这种接口是一种全新的USB标准，具有可逆插拔功能和更高的传输速度。Type-C接口可用于数据传输、充电和视频输出等多种用途。它还支持USB PD（电源适配器）协议，可以提供更强的充电能力。 总之，RK3399的USB配置非常丰富，可以满足不同设备的需求。无论是传输文件、连接外部设备还是充电，RK3399都有相应的USB接口可供选择，并且支持多种USB标准，为用户提供更好的使用体验。

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